Rundumsichtmonitor (AVM)

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteile

Funktionen der Komponenten

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Der Rundumsichtmonitor (AVM) ermöglicht eine 360-Grad-Videoüberwachung des gesamten Fahrzeugumfelds. Das System besteht aus 4 Ultraweitwinkelkameras, die rund um das Fahrzeug installiert sind (vorne, an beiden Seiten und hinten).

Auf die Videobilder dieser Kameras werden Verzerrungskorrektur, Blickpunktwandlung und Videofusionstechnologien angewendet, um eine Vogelperspektive der Umgebung des Fahrzeugs sowie verschiedene andere Ansichtsmodi zu erzeugen.

Das AVM-System liefert dem Fahrer während des Einparkens oder bei Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit ein Videobild der Fahrzeugumgebung, um Sicherheit und Komfort zu erhöhen.

Außerdem verfügt es über synchronisierte Führungslinienanzeige am Lenkrad, vordere und hintere Objektwarnung sowie Toleranzkompensation (einschließlich A/S, In-Line).

Dieses System zeigt die Videobilder der an den 4 Seiten des Fahrzeugs installierten Ultraweitwinkelkameras auf dem Display des Hauptgeräts an. Es zeigt das 360-Grad-Bild des Bereichs um das Fahrzeug sowie verschiedene andere Ansichtsmodi.

Hauptmerkmale

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   Anzeige der Fahrzeugumgebung als Video

   Die Funktion zur Anzeige der Fahrzeugumgebung zeigt beim Langsamfahren oder Rückwärtsfahren das 360-Grad-Bild, aufgenommen von den vier Kameras, auf dem Display des Hauptgeräts an. Das AVM-System zeigt insgesamt 8 Videoanzeigemodi, abhängig vom Fahrzustand des Fahrzeugs und der Auswahl des Fahrers.

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   Führungslinienanzeige und Lenkradsynchronisationsfunktion

   Die Führungslinienanzeige und Lenkradsynchronisationsfunktion unterstützt den Fahrer beim Einparken, indem das Lenkrad mit der Rückfahrkameraanzeige synchronisiert wird, auf der Führungslinien eingeblendet sind, um die Fahrtrichtung des rückwärts fahrenden Fahrzeugs anzuzeigen.

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   Vorn-/Hinten-Objektwarnung (Hinderniserkennungsfunktion)

   Das System empfängt das Hinderniswarnsignal von den PDW- oder PA-Sensoren, die vorne bzw. hinten am Fahrzeug installiert sind, und zeigt die Position des Hindernisses auf dem AVN-Display an.

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   Toleranzkompensation (einschließlich A/S)

   Die Software zur manuellen Toleranzkompensation ist im AVM-ECM integriert, um die Abweichung des AVM zu kompensieren, die durch Fertigungstoleranzen bei der Montage entstehen kann. Die richtige Arbeitsumgebung muss zuerst eingerichtet werden, um die Toleranzkompensation korrekt durchzuführen.

Hauptmerkmale

Bedingungen für den Eintritt in den AVM-Modus

Fahrzeuginformationen werden auch nach dem Eintritt in den AVM-Modus regelmäßig abgerufen. Wenn die Bedingungen erfüllt sind, ist ein Wechsel vom Vorwärts- in den Rückwärtsmodus und umgekehrt möglich.

Beim Moduswechsel kann die auf dem Display angezeigte Ansicht je nach Bedingungen die Anfangsansicht oder die vorherige Ansicht sein.

Wenn der Moduswechsel der erste Eintritt ist, wird die Standardansicht vorn oder hinten gewählt. Wenn ein kontinuierlicher Wechsel zwischen vorn und hinten erfolgt, z. B. beim wiederholten Vor- und Zurückfahren zum Einparken, wird die vorherige Ansicht aufgerufen und angezeigt.

• Erstmaliger Eintritt: Wenn die Ansichten hinten und vorne im AVM-Modus erstmals auf dem Display angezeigt werden.

• Erneuter Eintritt: Beim Wechsel vom AVM-Modus in einen anderen Modus, ohne das AVM auszuschalten, und Rückkehr in den vorherigen Modus

  (z. B. hinten → vorne → hinten: erneuter Eintritt in den hinteren Modus / vorne → hinten → vorne: erneuter Eintritt in den vorderen Modus)

Deaktivierung des AVM-Modus

Wenn im AVM-Modus die folgenden Bedingungen erfüllt sind, wird das AVM ausgeschaltet und kein Video angezeigt.

AVM-Optionen

Zur Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit bietet das AVM dem Benutzer drei Optionen zur Auswahl.

Das Optionsfenster (Einstellungen Parkführung) wird auf dem AVN angezeigt. Nur geänderte Optionen werden über M_CAN an das AVM-Steuergerät übertragen.

Diese drei Optionen werden angewendet, sobald sie vom Benutzer ausgewählt wurden. Abhängig von den Bedingungen sehen die anfänglich angezeigten Ansichten wie folgt aus.

Anzeige der Führungslinien für den Lenkradeinschlag

Die Führungslinien für den Lenkradeinschlag werden anhand des Lenkradwinkelwerts bestimmt, der vom AVM-Steuergerät periodisch über den C-CAN-Bus empfangen wird.

Kombination aus dem hinteren Bereich, der das 130-Grad-Bild der Rückansicht (geteilte Ansicht) zeigt, und der erwarteten Fahrspur des Fahrzeugs, die auf dem breiten Display angezeigt wird.

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   Anzeigemodi der Lenkradsperren-Anzeige

   Modus	Ansicht	Anwendungsbereich	Hinweise
   Hinten	Rundumsicht + Rückansicht	Rückansicht (Zweiteilungsmodus)
   	Links hinten + hinten	Rückansicht (Zweiteilungsmodus)
   	Rechts hinten + hinten	Rückansicht (Zweiteilungsmodus)
   	Rückansicht Weitwinkel	Breitbildansicht

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   Spezifikationen der Lenkradsperren-Führungslinien

   Beschreibung	Anzahl	Reichweite	Farbe
   Führungslinien des Lenkradeinschlags	①	0,5 m	Rot
   	②	1,0 m	Gelb
   	③	3,0 m	Gelb
   	④	Linke Fahrzeugseite + 0,3 m	Rot + Gelb
   	⑤	Rechte Fahrzeugseite + 0,3 m	Rot + Gelb
   Neutrale Führungslinie	⑥	3,0 m	Blau
   Führungslinien der Umgebungsansichten	⑦	Rundumsicht + 0,3 m	Gelb
   	⑧		Gelb

   
   

   

Schaltpläne

Ein-/Ausgang des AVM-Systems

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   Kameraeingang

   Element		Spezifikation
   Objektiv-Blickwinkel		190 Grad
   Blickwinkel	Horizontal	186 Grad
   	Vertikal	135 Grad
   Funktion		Stellt das Originalbild des Weitwinkelbildes bereit (ohne Zusatzfunktion)
   Anwendungsort		Dieselbe Kamera wird vorne, hinten, links und rechts verwendet

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   Ausgabe des AVM-Bildes

   Das AVM-Steuergerät führt die Verzerrungskorrektur durch und fügt die Videos von vier um das Fahrzeug montierten Kameras zu einem Bild zusammen. Es zeigt Lenkhilfe-Richtlinien und weitere Hinweise an und gibt das Ausgangssignal analog aus.

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   AVM-Schalter

   Wenn der Schalter eingeschaltet ist, wird er als Steuereingangssignal verwendet, das den Frontansichtsmodus steuert.

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   Zündungseingang

   Das AVM-Steuergerät zeigt Bilder nur bei eingeschaltetem IGN2 an. Bei ausgeschaltetem IGN2 befindet sich das System im Zustand AVM OFF und die Bildausgabe ist unterbrochen.

   Das AVM-Steuergerät verwendet das Eingangssignal vom IGN-Kontakt oder der M_CAN-Kommunikation, um zu erkennen, ob IGN2 eingeschaltet ist oder nicht.

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   Kontrollleuchte des Ausgangsschalters

   Die AVM-Steuergeräte senden ein PWM-Signal an die LED im AVM-Schalter, um dem Benutzer anzuzeigen, dass der Schalter gedrückt wurde.

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   Fahrgestell-CAN-Eingang (C_CAN)

   Das AVM-Steuergerät verwendet C_CAN, um Fahrzeugzustandsinformationen zu empfangen und zu entscheiden, ob die Grundfunktionen des AVM ausgeführt werden sollen.

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   Multimedia-CAN-Ein-/Ausgang (M_CAN)

   Das M-CAN-Signal wird über das IGPM (Routing-Funktion bzw. Zentralgateway) in ein C-CAN-Signal umgewandelt, sodass das AVM-Steuergerät dieses C-CAN-Signal verwenden kann.

   M_CAN wird für die Kommunikation mit der ICU verwendet, um die folgenden Informationen zu senden und zu empfangen.

   • Anforderungen zum Umschalten des AVM-Modus für die AVM-Ausgabebilder senden (z. B. Navi-Modus → AVM-Modus)

   • Anforderungen zum Umschalten der AVM-Ansicht durch den Benutzer senden

   • Kompensationskoordinaten zur Toleranzkompensation senden

   • Warnmeldungen senden, die auf dem AVN angezeigt werden

   • Alle Änderungen der Benutzerparameter senden

Reparaturverfahren

Inspektion

Toleranzkompensation

Die Toleranzkompensation gleicht die Fehler der Rundumsicht-Videobilder aus, die durch Montagetoleranzen der vier Kameras des SVM-Systems entstehen.

Die Toleranzkompensation muss bei folgenden Arbeiten durchgeführt werden:

• Beim Aus- und Einbau der Weitwinkelkamera.

• Bei Arbeiten an der Karosserie, die die Fokussierung der Weitwinkelkamera verändern können.

• Beim Austausch des Außenspiegels mit Weitwinkelkamera.

• Beim Austausch des Rundumsicht-Monitor-Steuergeräts.

Umgebungsbedingungen für die Toleranzkompensation

Verfahren zur Toleranzkompensation

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   Bereiten Sie sich wie folgt vor.

   • Stellen Sie sicher, dass Motorhaube, Heckklappe und Fahrzeugtüren geschlossen sind.

   • Schließen Sie die Fahrertür nach dem Einsteigen.

   • Schalten Sie die Zündung auf Position „IGN“.

   • Klappen Sie beide Außenspiegel aus.

   • Schalten Sie das Getriebe auf N.

   • Prüfen Sie, ob die LED-Kontrollleuchte im SVM-Schalter blinkt.

   • Stellen Sie während der Vorbereitung keinen Abgasabsauger oder andere Geräte auf, die die Sicht der Rückfahrkameras blockieren können.

   • Da Abgase das Rückfahrbild blockieren können, leiten Sie vor der Toleranzkompensation bei eingeschalteter Zündung den Rauch mit einem Ventilator ab.

   • Betätigen Sie die Fußbremse oder die elektronische Feststellbremse (EPB), um das Fahrzeug festzuhalten.

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   Bevor Sie den Modus zur Toleranzkompensation aufrufen, prüfen Sie die ordnungsgemäße Funktion des SVM-Steuergeräts und der Kameras. Gehen Sie dazu wie folgt vor.

   • Stellen Sie sicher, dass der SVM-Startbildschirm angezeigt wird (Frontansicht + Rundumsicht bei Getriebestellung N).

   • Stellen Sie sicher, dass die Bilder der Front-, Heck-, linken und rechten Rundumsicht korrekt auf dem Monitor angezeigt werden.

   • Wenn die Bilder korrekt angezeigt werden, rufen Sie den Modus zur Toleranzkompensation auf. Werden die Bilder falsch oder gar nicht angezeigt, ersetzen Sie das betreffende Teil.

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   Stellen Sie zwei Kompensationsskalen, zwei Kompensations-Referenzlinienplatten und vier Kompensationsziele um das Fahrzeug auf. Beachten Sie dazu die Anleitung im Lieferumfang der Werkzeuge.

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   Lassen Sie die Zündung bei stehendem Fahrzeug eingeschaltet, stellen Sie sicher, dass das Getriebe auf P steht, und ziehen Sie die Feststellbremse an, auch auf ebener Fläche.

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   Führen Sie die Arbeiten bei eingeschaltetem SVM durch.

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   Schließen Sie das KDS an das Fahrzeug an.

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   Wählen Sie Fahrzeugmodell und System aus.

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   Geben Sie die Zusatzfunktion im KDS ein.

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   Führen Sie die manuelle SVM-Toleranzkompensation gemäß der Anzeige im KDS-Diagnosegerät durch.

   

   

   

   

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    Um den Abschluss der Kalibrierung zu bestätigen, prüfen Sie das Fahrzeug und die Kalibrierung auf dem AVN-Monitor und drücken Sie [OK].

    Wurde die Kalibrierung nicht ordnungsgemäß durchgeführt, klicken Sie auf [Abbrechen] und geben Sie die Kalibrierpunkte erneut ein.