Sistema antibloqueo de frenos - descripción
2 El sistema consta de cuatro componentes principales: dos moduladores, uno por cada circuito de freno, y dos válvulas de reparto de carga del eje trasero, también una por cada circuito de freno. Aparte de las tuberías hidráulicas adicionales, el resto del sistema de frenos es igual que en los modelos convencionales (véase la ilustración).

19.2 Disposición de las tuberías hidráulicas y ubicación de los componentes del sistema antibloqueo de frenos 3 Los moduladores se encuentran en el compartimento del motor, uno a cada lado de la transmisión, justo encima de las juntas homocinéticas interiores del árbol de transmisión. Cada modulador contiene un eje que acciona un volante mediante un embrague de bolas y rampas. Una correa dentada de goma transmite el movimiento del eje del modulador desde la junta homocinética interior del árbol de transmisión. 4 Durante la conducción y en frenadas normales, el eje del modulador y el volante giran juntos y a la misma velocidad, gracias al engrane del embrague de bolas y rampas. En esta condición, la presión hidráulica del cilindro maestro llega a los moduladores y, de ahí, a cada freno de la forma convencional. Si una rueda delantera se bloquea, la rotación del eje del modulador será menor que la del volante y este último girará libremente respecto al embrague de bolas y rampas. Esto hace que el volante se deslice sobre el eje del modulador, se desplace hacia el interior y accione una palanca que, a su vez, abre una válvula de descarga. La presión hidráulica del freno bloqueado se libera a través de un pistón de desactivación de sobrepresión, permitiendo que la rueda vuelva a girar. El líquido que pasa por la válvula de descarga regresa al depósito del cilindro maestro a través de las tuberías de retorno de los moduladores. Al mismo tiempo, la presión hidráulica del cilindro maestro hace que un pistón de bomba entre en contacto con una leva excéntrica del eje del modulador. El volante se desacelera entonces a un ritmo controlado mediante el embrague de fricción del volante. Cuando la velocidad del eje del modulador y la del volante vuelven a igualarse, la válvula de descarga se cierra y el ciclo se repite. Esta operación completa se produce muchas veces por segundo hasta que el vehículo se detiene o se suelta el freno. 5 Las válvulas de reparto de carga están montadas en el travesaño trasero y conectadas a cada brazo de suspensión trasero mediante un varillaje. Las válvulas regulan la presión hidráulica de los frenos traseros según la carga y la posición del vehículo, de modo que la fuerza de frenado de los frenos delanteros sea siempre mayor que la de los traseros.
6 Se monta un interruptor de aviso de rotura de correa en la cubierta que rodea cada correa de accionamiento del modulador. El interruptor contiene un brazo que está en contacto permanente con la correa. Si la correa se rompe o si su tensión es demasiado floja, el brazo se desplaza hacia fuera, cerrando los contactos del interruptor y avisando al conductor mediante una luz de advertencia en el cuadro de instrumentos.
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