Radar FCA
Diagramas de circuito
Diagrama de circuito eléctrico

Procedimientos de reparación
Extracción
Radar y unidad SCC y FCA
Retire el parachoques delantero.
(Consulte Carrocería (interior y exterior) - «Cubierta del paragolpes delantero»)
Desconecte el conector del radar SCC y FCA (A).
Retire el radar SCC y FCA (B) después de aflojar las tuercas de fijación.
Par de apriete: 10,17–12.2 N·m

Unidad SCC y FCA (solo para Australia)
Retire el conjunto principal del airbag.
(Consulte Carrocería (interior y exterior) - «Conjunto de la protección principal»)
Desconecte el conector de la unidad SCC y FCA.
Retire la unidad SCC y FCA (A).
Par de apriete: 9,8–10.8 N·m

Instalación
Radar y unidad SCC y FCA
Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.
Realice el procedimiento de codificación de variantes.
(Consulte Ajuste - «Codificación de variantes»)
Alinee el sensor de radar del control de crucero inteligente.
(Consulte Ajuste - «Radar del sistema de asistencia para evitar colisiones frontales (FCA)». Alineación)
Unidad SCC y FCA (solo para Australia)
Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.
Realice el procedimiento de codificación de variantes.
(Consulte Ajuste - «Codificación de variantes»)
Ajuste
Codificación de variantes
Apague el encendido.
Conecte el KDS al conector de enlace de datos (DLC).
Encienda el encendido.
Seleccione "Vehículo, Año de fabricación, Motor, Sistema".
Seleccione "Control de software del vehículo".
Realice la codificación de variantes.



Ajuste del radar del sistema de asistencia para evitar colisiones frontales (FCA)
El sistema de asistencia para evitar colisiones frontales (FCA) está diseñado para prevenir o reducir el impacto de posibles colisiones cuando el conductor frena de forma inadecuada, tardía o no frena en absoluto para evitar una colisión.
Para que el sensor de radar funcione correctamente, debe estar alineado correctamente paralelo a la dirección de marcha del vehículo. Por este motivo, el procedimiento de alineación del sensor de radar debe realizarse cada vez que se reinstale o sustituya el sensor.
Si el procedimiento de alineación del sensor no se realiza en las condiciones indicadas anteriormente, el sistema de control de crucero inteligente puede funcionar incorrectamente.
Ajuste del radar del sistema de asistencia para evitar colisiones frontales (FCA)
Estacione el vehículo en posición horizontal sobre una superficie nivelada.

Marque el punto central del emblema (A) y el punto central del parabrisas (B).

Acople el láser de calibración SCC (N.º de SST: 09964-C1200) al trípode (N.º de SST: 09964-C1300).

Usando el reflector de calibración SCC [N.º de SST: 09964-C1100] (A), ajuste el cable (D) de modo que el punto central del emblema (B) y el punto central del suelo (C) queden perpendiculares entre sí.

Coloque el láser vertical/horizontal [N.º de SST: 09964-C1200] (A) a más de 4,2 m (12,5 pies) de la parte delantera del vehículo.

Alinee la línea vertical del láser con (A) y (B), usando el láser vertical/horizontal (C) [N.º SST: 09964-C1200].

Marque (C) a una distancia de 1,0–3,8 m (3,3–12,5 pies) de (A), delante del vehículo.

Retire el láser de calibración SCC [N.º de SST: 09964-C1200] (B) del trípode [N.º de SST: 09964-C1300] (A).

Instale el reflector [N.º SST: 09964-C1100] (B) en el trípode [N.º SST: 09964-C1300] (A).

Alinee la plomada vertical (B) del reflector de calibración SCC [N.º de SST: 09964-C1100] (A) con el punto (C).

Usando el nivel de burbuja (B) del trípode [N.º SST: 09964-C1300] (A), nivele el reflector horizontalmente.

Ajuste la altura del reflector de calibración SCC [N.º de SST: 09964-C1100] (A) a 330 mm (13,0 pulg).

Vuelva a comprobar visualmente el sensor de radar y la superficie del paragolpes delantero para asegurarse de que no hay objetos.
Conecte el KDS al DLC del vehículo e inicie la alineación del sensor.
Tras seleccionar correctamente el modelo del vehículo, elija «Alineación del sensor de radar» en las funciones auxiliares del menú del KDS.

Realice la alineación del sensor siguiendo las instrucciones mostradas en la pantalla del KDS.

Si la alineación del sensor falla, compruebe las condiciones de alineación. Apague el encendido y, a continuación, repita el procedimiento de alineación del sensor.
inspección
Procedimientos de diagnóstico de averías del sistema de asistencia para evitar colisiones frontales (FCA):
Inspeccione el parachoques y el historial del vehículo (aspecto del parachoques, historial de mantenimiento y sustitución del parachoques).
→ Si el vehículo ha sufrido un accidente, es probable que el soporte de montaje del FCA esté torcido.
Compruebe que la cubierta del sensor de radar del parachoques no esté contaminada.
→ Si la cubierta está sucia, es probable que el FCA se active incorrectamente debido a sustancias extrañas durante el funcionamiento.
Después de arrancar el motor, compruebe el mensaje de advertencia del FCA en el cuadro de instrumentos y los códigos DTC. (Consulte el manual de códigos de avería.)
Después de arrancar el motor, espere más de 5 segundos.
→ Si la inicialización del sistema (compensación del desplazamiento del sensor de velocidad de guiñada) no se completa, el FCA no funcionará.
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