Kia Stinger: электрическая система кузова / монитор кругового обзора (AVM)

Kia Stinger CK 2018-2023 Руководство по ремонту / Электрическая система кузова / Монитор кругового обзора (AVM)

Компоненты и расположение компонентов

Компоненты

1) Блок AVM в основном передает данные только по C-CAN.

•	Датчик угла поворота рулевого колеса: C-CAN

•	Датчик скорости автомобиля: C-CAN

2) Функционирует как шлюз C-CAN ↔ MM-CAN в кластере.

например Сигнал блока по MM-CAN передается после преобразования к C-CAN в кластере.

•	Опция пользовательского меню: Кластер (монитор AVN, MM-CAN)

•	Трансмиссия: ТКУ

•	Датчик PDW: IBU

Функции компонентов

Нет.

Компоненты

Количество

Главная роль

Блок АВМ

–	Ввод видеоинформации с 4-х канальных камер и отображение процесса

–	Связь с автомобилем (CAN) и система управления

–	Вывод на экран в 8 режимах просмотра

Ультра оптическая камера
(190 градусов)

–	Запись окрестностей автомобиля

Головное устройство АВН

–	Предоставьте водителю видео через выход AVM ECM

–	Отправка данных ввода пользователя в ЭБУ AVM

Переключатель АВМ

–	Ввод видеопотока в фронтальном режиме

Описание и работа

Описание

Монитор объемного видения (AVM) позволяет осуществлять видеонаблюдение на 360 градусов по всему периметру. транспортное средство. Система состоит из 4 ультраоптических камер, установленных вокруг автомобиля. (спереди, с обеих сторон и сзади).

К видеоизображениям с этих камер применяется компенсация искажений, преобразование точки времени и технологии слияния видео для получения изображения вида неба окружающего пространства автомобиля, а также различные другие режимы просмотра.

Система AVM обеспечивает видеотрансляцию окружающего пространства автомобиля во время парковки. или во время движения на низкой скорости водителю для повышения безопасности и удобства водителя.

Кроме того, он оснащен синхронизированной индикацией направляющих линий на рулевом колесе, спереди и сзади. предупреждение о заднем объекте и компенсация допуска A/S (включая In-Line).

Эта система отображает видеоизображения с ультраоптических камер, установленных на 4 стороны автомобиля, на экране головного устройства. Он показывает 360-градусное изображение неба. зоны вокруг автомобиля, а также различные другие режимы просмотра.

Основные характеристики

Отображение окружающего пространства автомобиля на видео

Функция отображения окружающего видео отображает видео на 360 градусов. изображение, снятое с четырех камер на экране головного устройства, когда автомобиль движется с малой скоростью или задним ходом. Система AVM отображает всего 8 видео режимы отображения окружающего видео в зависимости от состояния движения автомобиля и выбор водителя.

Индикация направляющей линии и функция синхронизации рулевого колеса

Индикация направляющей линии и функция синхронизации рулевого колеса функция, которая помогает водителю при парковке путем синхронизации рулевого управления колесо с видеодисплеем заднего вида, отмеченным направляющей линией, чтобы помочь угадывать направление движущегося задним ходом автомобиля.

3.	Предупреждение об объектах спереди/сзади (функция обнаружения препятствий) Система получает сигнал предупреждения о препятствиях от датчиков PDW или PA. устанавливается спереди/сзади автомобиля и отображает местоположение препятствия на экране головного устройства AVN.

Компенсация допуска (включая A/S)

Программное обеспечение ручной компенсации допуска встроено в ECM AVM для компенсировать отклонение АВМ, которое может возникнуть из-за конвейерной установки толерантность. Вы должны сначала настроить надлежащую рабочую среду, чтобы выполнить правильная компенсация допуска.

Основные характеристики

Нет.

Основные характеристики

Подробное описание

Примечания

8 режимов просмотра дисплея

•	4 режима просмотра переднего и 4 заднего дисплея

Объединенное видеоизображение 8 режимов

Функция выбора режима Front Assist

•	Отображение только переднего режима с помощью выбора переднего режима Выключатель

То же, что и коммутатор PDW AVM

Отображение направляющей линии синхронизированной парковки с задним рулевым управлением

•	Отображает направляющую линию парковки, синхронизируясь с рулевым управлением. колесо при движении задним ходом.

Дисплей поверх заднего видео

Индикация препятствия PDW

•	Отображение предупреждения о препятствиях от заднего и переднего PDW

Отображение как на кластере, так и на головном устройстве

Параметр настройки пользователя

•	Выберите индикацию синхронизированной направляющей на рулевом колесе

•	Выберите индикацию препятствий спереди/сзади

•	Выберите начальный экран вида спереди/сзади

Предоставляет дополнительные настройки экрана

Сборочная линия и функция компенсации допуска A/S

•	Компенсация - компенсация допуска для установки камеры требуется отклонение и допуск сборочной линии

Применена логика распознавания функции компенсации

Условия входа в режим AVM

Доступ к информации об автомобиле осуществляется регулярно, даже после входа в режим AVM. При выполнении условий возможно преобразование из переднего режима в задний режим, и наоборот.

При преобразовании режима представление, отображаемое на экране, может быть начальным. вид или предыдущий вид в зависимости от условий.

Если режим преобразования является начальной записью, выбирается представление по умолчанию. на основе переднего или заднего. Если происходит непрерывный режим преобразования спереди-сзади, как движение вперед и назад повторяется для парковки, вызывается предыдущий вид и отображается.

–	Первоначальный вход: когда отображаются режимы заднего и переднего обзора в режиме AVM. на экране впервые.

–	Повторный вход: При переходе из режима АВМ в другой режим, без поворота выключить AVM и вернуться в предыдущий режим (например, сзади → спереди → сзади: повторный вход в режим сзади / спереди → сзади → спереди: Снова войдите в фронтальный режим)

Режим переключения	Скорость автомобиля	Механизм	Переключатель АВМ	Показать вид
Сзади → Спереди	Ниже 20 км/ч	Диапазон R или диапазон P исключены	НА	Исходный ввод: вид спереди установлен в опции режима начального просмотра.
				Повторный вход: последний режим просмотра, отображаемый в предыдущем фронтальном режиме.
Спереди → Сзади	Не имеющий отношения	Задний ход	Не имеющий отношения	Initial Entry: вид сзади установлен в опции режима начального просмотра
				Повторный вход: последний режим просмотра, отображаемый в предыдущем заднем режиме.

Отключение режима AVM

Если указанные ниже условия выполняются в режиме AVM, AVM выключается. и видео не отображается.

Режим ВЫКЛ.	Скорость автомобиля	Механизм	Переключатель АВМ	Примечания
Фронтальный режим	Более 20 км/ч	R-диапазон или P-диапазон	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Если хоть одно из трех условий выполнено
Задний режим	Не имеющий отношения	Кроме передачи R	Не имеющий отношения	Если хоть одно из двух условий выполнено

Параметры АВМ

Учитывая удобство пользователя, AVM предоставляет три варианта для пользователя. выбрать из.

Окно изменения опций (настройки парковочного гида) отображается на АВН. Только измененные параметры пересылаются на блок AVM через M_CAN.

Эти три параметра применяются, как только они выбраны пользователем. Основанный на в зависимости от условий начальные отображаемые виды выглядят следующим образом.

Вариант	Функция	Настройки по умолчанию
Блокировка рулевого управления	Блокировки с рулевым управлением для отображения направления движения автомобиля во время парковки.	Код классификации
Индикатор предупреждения о близком расстоянии	Указывает на обнаружение препятствий спереди и сзади	Код классификации
Начальная настройка режима просмотра	Представление по умолчанию, отображаемое при входе в режим AVM	Вид спереди + вокруг
Начальная настройка режима просмотра		Вид сзади + круговой обзор

Операции для руководства Индикация блокировки рулевого управления

Указания по трассировке блокировки рулевого управления указываются с использованием значения угла поворота рулевого колеса, периодически получаемые блоком AVM по шине C-CAN.

Комбинация задней области, которая отображает 130-градусное изображение заднего режима. (двухраздельный режим) и ожидаемая трасса движения автомобиля, отображаемая на широком экране отображается.

Просмотр режимов индикации блокировки рулевого управления

Режим	Вид	Прикладная область	Примечания
Задний	Обзор вокруг + вид сзади	Заднее изображение (режим разделения на два)
	Левый задний + задний	Заднее изображение (режим разделения на два)
	Правый задний + задний	Заднее изображение (режим разделения на два)
	Задний широкий обзор	Широкоэкранное изображение

Спецификации направляющих линий трассировки блокировки рулевого управления

Описание	Число	Расстояние	Цвет
Линии трассировки блокировки рулевого колеса	①	0,5 м	Красный
	②	1,0 м	Желтый
	③	3,0 м	Желтый
	④	Левый борт автомобиля + 0,3 м	Красный + желтый
	⑤	Правая сторона автомобиля + 0,3 м	Красный + желтый
Нейтральная линия трассировки	⑥	3,0 м	Синий
Линии трассировки режима вокруг видов	⑦	Круговой обзор + 0,3 м	Желтый
Линии трассировки режима вокруг видов	⑧	Круговой обзор + 0,3 м	Желтый

Принципиальные диаграммы

Ввод/вывод системы AVM

Вход камеры

Элемент		Спецификация
Угол обзора объектива		190 градусов
Угол обзора	Горизонтальный	186 градусов
	Вертикальный	135 градусов
Функция		Обеспечивает исходное изображение широкоугольного изображения (без дополнительной функции)
Расположение приложения		Одна и та же камера применяется спереди, сзади, слева и справа

2.	Вывод образа AVM Блок AVM выполняет компенсацию искажений и объединение видео на изображение с 4-х камер, установленных вокруг автомобиля, указывает на рулевое управление руководящие принципы блокировки и другие, и отправляет вывод в аналоговом виде.

3.	Переключатель АВМ Когда переключатель включен, он используется как управляющий входной сигнал, который управляет режим просмотра спереди.

4.	Вход зажигания Блок AVM отображает изображения только при включенном IGN2. При выключенном IGN2 это в состоянии AVM OFF и ограничивает вывод изображения. Блок AVM использует входной сигнал от контакта IGN или связи M_CAN для определения независимо от того, включено или выключено IGN2.

5.	Индикаторная лампа выходного переключателя Блоки AVM посылают выходную мощность в виде волн PWM от светодиода, расположенного в Переключатель AVM, чтобы показать пользователю, что переключатель нажат.

6.	Входное шасси CAN (C_CAN) Блок AVM использует C_CAN для получения информации о состоянии автомобиля. и решить, следует ли выполнять основные операции AVM.

Мультимедийный вход/выход CAN (M_CAN)

Сигнал M-CAN изменяется на сигнал C-CAN с помощью IGPM (функция маршрутизации или центральный шлюз), и тогда блок AVM может использовать этот сигнал C-CAN.

M_CAN используется для связи с ICU для отправки и получения следующих информация.

–	Отправлять запросы на преобразование режима AVM для выходных изображений AVM (например, Режим Navi→Режим AVM)

–	Отправка запросов на преобразование просмотра AVM пользователя

–	Отправить координаты компенсации для компенсации допуска

–	Отправлять предупреждающие сообщения, которые будут отображаться на AVN

–	Отправлять любые изменения параметров пользователя

Процедуры ремонта

осмотр

Компенсация допуска

Компенсация допуска компенсирует погрешность видео кругового обзора которые возникают из-за допуска установки, когда четыре камеры, составляющие установлена система SVM.

Компенсация допуска должна выполняться при выполнении следующих действий:

–	При снятии и установке широкоугольной камеры.

–	При выполнении задачи на тело, такой как задача на туловище, которая вызывает фокус широкоугольной камеры изменить.

–	При замене дверного зеркала на широкую камеру.

–	При замене блока монитора кругового обзора.

Компенсация допуска Окружающая среда

Процедура руководства Компенсация допуска

Подготовьтесь заранее, как показано ниже.

–	Убедитесь, что капот, багажник и двери автомобиля закрыты.

–	Закройте дверь после посадки со стороны водителя.

–	Включите зажигание в положение «IGN».

–	Разложите все боковые зеркала.

–	Переключите передачу на N.

–	Проверьте состояние мигания светодиодной индикаторной лампы в переключателе SVM.

–	Во время предварительной подготовки не устанавливайте вытяжной ингалятор. или другое оборудование, которое может блокировать обзор камер заднего вида.

–	Кроме того, поскольку выхлопные газы могут блокировать изображение заднего вида, продуйте дым с помощью вентилятора перед выполнением компенсации допуска с включенным зажиганием.

–	Включите ножной тормоз или электронный стояночный тормоз (EPB), чтобы удержать автомобиль. на месте.

Перед входом в режим компенсации допуска проверьте нормальную работу ЭБУ SVM и камер выполните следующее.

–	Убедитесь, что отображается экран начальной настройки SVM. (Передний изображение вида + вокруг изображения вида при смещении на N)

–	Убедитесь, что переднее, заднее, левое и правое изображения кругового обзора монитор отображаются правильно.

–	Если изображения отображаются правильно, введите компенсацию допуска режим. В противном случае, если изображения отображаются неправильно или не отображаются, заменить соответствующую деталь.

Установите две шкалы компенсации, две платы эталонной линии компенсации, и четыре мишени компенсации вокруг транспортного средства, ссылаясь на руководство, поставляемое с инструментами.

•	Совместите центры передних колес с «B-типом» на компенсации. справочная линейная доска.

•	Точно установить положение (расстояние/угол) центра белой и черной компенсационной доски, так как это ссылка точка.

•	Погрешность переднего/заднего и левого/правого выравнивания должна быть ниже 1,18 дюйма (3 см)

•	Допустимая погрешность вращения при выравнивании транспортного средства должна быть в пределах 1° влево/вправо.

4.	Поддерживайте зажигание включенным на остановленном автомобиле, убедитесь, что передача включена. P и включите стояночный тормоз даже на ровной поверхности.

5.	Выполняйте работу при включенном SVM.

6.	Подключите KDS к транспортному средству.

7.	Выберите модель автомобиля и систему.

8.	Введите дополнительную функцию в KDS.

Выполните ручную компенсацию допуска SVM, как показано в диагностике KDS. устройство.

При выборе "Компенсация допуска SVM - Вручную" на На экране диагностического устройства KDS загорится индикатор переключателя SVM. вспышка.

•	Перед совмещением точек калибровки: мигает зеленый индикатор «+».

•	При нажатии [OK] после сопоставления точек калибровки: "+" горит красная лампочка

•	Совместите четыре фронтальные точки калибровки, а затем выполните калибровка в порядке сзади → слева → справа.

10.	Чтобы подтвердить завершение калибровки, проверьте автомобиль и калибровку на мониторе AVN и нажмите [OK]. Если калибровка не была выполнена должным образом, щелкните [Отмена] и повторно введите точки калибровки.

Датчик высоты

Компоненты и расположение компонентов Компоненты Описание и работа Описание Датчик высоты определяет изменение высоты автомобиля и отправляет этот сигнал в ЭБУ AFS. Он ...

Блок монитора кругового обзора (AVM)

Компоненты и расположение компонентов Компоненты Принципиальные диаграммы Принципиальная электрическая схема Процедуры ремонта Удаление ...

Дополнительная информация:

Kia Stinger CK 2018-2023 Руководство по техническому обслуживанию: Выключатель ESP OFF

Описание и работа Описание 1. Выключатель ESP OFF предназначен для отключения пользователем системы ESP. 2. Индикатор ESP OFF горит, когда переключатель ESP OFF задействован. Процедуры ремонта Удаление 1. Включите зажигание...

Руководство по эксплуатации Kia Stinger CK 2018-2023: Размораживание и защита от запотевания лобового стекла

ВНИМАНИЕ - Обогрев ветрового стекла Не используйте или положение во время операции охлаждения в очень влажную погоду. Разница между температурой снаружи воздух и лобовое стекло могут привести к запотеванию внешней поверхности лобового стекла, вызывая потерю видимости. В этом случае се...