Initialisierung des Lenkwinkelsensors unvollständig (C1439/31,C1445/31)

Die Skid-Control-ECU erfasst den Nullpunkt des Lenkwinkelsensors jedes Mal, wenn der Zündschalter auf ON gestellt wird und das Fahrzeug etwa 30 Sekunden lang mit 50 km/h oder schneller gefahren wird. Die ECU speichert außerdem die vorherigen Nullpunkte.

Die Warnung wegen einer Fehlfunktion des Nullpunkts des Lenkwinkelsensors wird durch Ausschalten des Zündschalters gelöscht.

HINWEIS:

Erklären Sie dem Kunden vor der Prüfung, dass der ausgegebene DTC mit einem vorübergehenden Verlust der Nullpunktkalibrierung des Lenkwinkels zusammenhängt, z. B. wenn die Versorgungsspannung beim Abklemmen der Batterie absinkt, und bestätigen Sie, dass dieser Zustand aufgetreten ist.

HINWEIS:

• Wenn U0073/94, U0123/62, U0124/95 und/oder U0126/63 zusammen mit C1439/31 und/oder C1445/31 ausgegeben wird, prüfen und reparieren Sie zuerst die durch U0073/94, U0123/62, U0124/95 und/oder U0126/63 angezeigten Fehlerbereiche (siehe Seite ).


• Wenn der Drehzahlsensor oder der Gierraten- und Beschleunigungssensor eine Störung aufweist, können DTCs für den Lenkwinkelsensor auch dann ausgegeben werden, wenn der Lenkwinkelsensor in Ordnung ist. Werden DTCs für den Drehzahlsensor oder den Gierraten- und Beschleunigungssensor zusammen mit anderen DTCs für den Lenkwinkelsensor ausgegeben, prüfen und reparieren Sie zuerst den Drehzahlsensor und den Gierraten- und Beschleunigungssensor und danach den Lenkwinkelsensor.

1. DTC PRÜFEN

(a) DTCs löschen (siehe Seite ).

(b) Zündschalter ausschalten.

(c) Schalten Sie den Zündschalter erneut auf ON und prüfen Sie, ob keine DTCs des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben werden (siehe Seite ).

(d) Fahren Sie das Fahrzeug und drehen Sie das Lenkrad mit 50 km/h nach rechts und links. Prüfen Sie, ob keine DTCs des Drehzahlsensors sowie des Gierraten- und Beschleunigungssensors ausgegeben werden (siehe Seite ).

HINWEIS:

• Wenn der Raddrehzahlsensor oder der Gierraten- und Beschleunigungssensor eine Störung aufweist, kann ein abnormaler Wert ausgegeben werden, obwohl der Lenkwinkelsensor in Ordnung ist.
• Wenn die DTCs des Raddrehzahlsensors und des Gierraten- und Beschleunigungssensors gleichzeitig ausgegeben werden, reparieren Sie die Sensoren und prüfen danach den Lenkwinkelsensor.
• Wenn der gleiche DTC C1439/31 und/oder C1445/31 nicht erneut ausgegeben wird, wurde der DTC möglicherweise aufgrund eines vorübergehenden Verlusts der Nullpunktkalibrierung des Lenkwinkels gespeichert, z. B. wenn die Versorgungsspannung absinkt.

B

CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM PRÜFEN

C

STROMKREISE PRÜFEN, DIE DURCH AUSGEGEBENE DTCS ANGEZEIGT WERDEN

D

NACH SPORADISCHEN PROBLEMEN SUCHEN

A

1. NULLPUNKTKALIBRIERUNG DES LENKWINKELSENSORS PRÜFEN

(a) Fahren Sie das Fahrzeug mindestens 30 Sekunden lang geradeaus mit 50 km/h oder schneller.

(b) Prüfen, ob die Mittelstellung des Lenkrads bei Geradeausfahrt korrekt eingestellt ist.

HINWEIS:

Wenn die Vorderradspur und die Lenkradstellung aufgrund einer Dezentrierung des Lenkrads eingestellt werden, erfassen Sie den Nullpunkt des Gierraten- und Beschleunigungssensors nach Abschluss der Einstellungen erneut.

i.O.:

Die Mittelstellung des Lenkrads ist korrekt eingestellt.

NICHT i.O.

VORDERRADGEOMETRIE ODER LENKPOSITION EINSTELLEN

OK

1. SPIRALKABEL-BAUGRUPPE (LENKWINKELSENSOR) ERSETZEN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Ersetzen Sie die Spiralkabel-Baugruppe (Lenkwinkelsensor) (siehe Seite ).

NEXT

1. DTC ERNEUT BESTÄTIGEN

(a) DTCs löschen (siehe Seite ).

(b) Starten Sie den Motor.

(c) Fahren Sie das Fahrzeug und drehen Sie das Lenkrad mindestens 120 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 50 km/h oder mehr nach rechts und links.

(d) Prüfen Sie, ob der gleiche DTC erneut gespeichert wird (siehe Seite ).

HINWEIS:

Wenn der gleiche DTC C1439/31 und/oder C1445/31 nicht erneut ausgegeben wird, wurde der DTC möglicherweise aufgrund eines vorübergehenden Verlusts der Nullpunktkalibrierung des Lenkwinkels gespeichert, z. B. wenn die Versorgungsspannung absinkt.

A

BREMSAKTUATOR-BAUGRUPPE ERSETZEN

B

ENDE