Circuito del sensor de velocidad del eje intermedio "A" (P0791, P0793)
Este sensor detecta la velocidad de rotación del engranaje contador, que indica la velocidad de salida de la transmisión. Comparando la señal de velocidad de la turbina de entrada (NT) con la señal del sensor de velocidad del engranaje contador (NC), el TCM detecta el momento del cambio de marcha y controla adecuadamente el par del motor y la presión hidráulica según las distintas condiciones, lo que proporciona cambios de marcha suaves.
Texto en la ilustración *1 |
Engranaje del contraeje |
*2 |
Tambor de embrague |
*3 |
Sensor de velocidad de salida NC |
*4 |
Sensor de velocidad de entrada NT |
N.º de DTC | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|
P0791 |
Cuando la tensión de entrada del sensor de velocidad es superior a 1,9 V o inferior a 0,1 V durante 2 segundos o más (lógica de detección de 1 viaje). |
|
P0793 |
Cuando la velocidad del vehículo es de 25 km/h o más, la velocidad del engranaje contador es inferior a 300 rpm durante 2 segundos o más (lógica de detección de 1 viaje). |
El terminal NT del TCM detecta una señal de revoluciones del sensor de velocidad (NT) (rpm de entrada). El TCM calcula los cambios de marcha comparando el sensor de velocidad (NT) con el sensor de velocidad (NC).
Mientras el vehículo funciona en 2.ª, 3.ª, 4.ª o 5.ª marcha con la palanca en D, si la revolución del eje de entrada es inferior a 300 rpm*1 aunque la revolución del eje de salida sea superior a 1000 rpm*2, el TCM interpreta esto como un fallo, enciende la MIL y almacena el DTC.
*1: No se emite señal de impulsos o se emite de forma irregular.
*2: La velocidad del vehículo es de 50 km/h o más.
ESTRATEGIA DEL MONITORDTC relacionados |
P0791: Sensor de velocidad (NC)/Verificación de rango P0793: Sensor de velocidad (NC)/Verificación de entrada de impulsos |
Sensores/componentes requeridos |
Sensor de velocidad (NT), sensor de velocidad (NC) |
Frecuencia de funcionamiento |
Continuo |
Duración |
2 s |
Funcionamiento de la MIL |
Inmediato |
Secuencia de funcionamiento |
Ninguno |
El monitor se ejecutará siempre que este DTC no esté presente. |
P0500 (VSS) P0748, P0778, P0798 (válvula solenoide de cambio (rango)) |
Velocidad del vehículo |
25 km/h o más |
Tensión de la batería |
8 V o más |
Contacto |
ON |
Motor de arranque |
OFF |
Voltaje del sensor de velocidad del eje de salida |
Menor de 0,1 V o superior a 1,9 V |
Revolución del sensor de velocidad del eje intermedio |
Menos de 300 rpm |

PRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA
AVISO:
Realice el viaje universal para borrar los DTC permanentes (Consulte la página
).
1. LISTA DE DATOS
SUGERENCIA:
Utilizar Techstream para leer la lista de datos permite leer los valores o estados de interruptores, sensores, actuadores y otros elementos sin desmontar ninguna pieza. Esta inspección no intrusiva puede ser muy útil, ya que es posible detectar condiciones o señales intermitentes antes de manipular piezas o cableado. Leer la información de la lista de datos al inicio de la localización de averías es una forma de ahorrar tiempo de diagnóstico.
AVISO:
En la tabla siguiente, los valores indicados en "Normal Condition" son valores de referencia. No dependa únicamente de estos valores de referencia para decidir si una pieza está averiada o no.
(a) Caliente el motor.
(b) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(c) Conecte el Techstream al DLC3.
(d) Gire el interruptor de encendido a ON.
(e) Encienda Techstream.
(f) Acceda a los siguientes menús: Powertrain / ECT / Data List.
(g) Según la pantalla del Techstream, lea la lista de datos.
Elemento | Elemento de medición/rango (visualización) | Condición normal |
|---|---|---|
SPD (NC) |
Velocidad del engranaje contador/visualización: 50 r/min |
- |
SUGERENCIA:
- SPD (NC) siempre es 0 durante la conducción: circuito o sensor abierto o en cortocircuito.
- SPD (NC) siempre es mayor que 0 y menor que 300 rpm al conducir el vehículo a 50 km/h o más: avería del sensor, instalación incorrecta o problema de conexión intermitente en el circuito.
INSPECCIONAR EL SENSOR DE VELOCIDAD (INSTALACIÓN DEL SENSOR)
(a) Desmonte el conjunto del cuerpo de válvulas.
(b) Asegúrese de que el conector esté bien conectado y compruebe la instalación del sensor de velocidad. OK: Los pernos de instalación están apretados correctamente y no hay holgura entre el sensor y la carcasa de la transmisión. |
![]() |
| NG | ![]() | REPARE O SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD |
|
INSPECCIONAR EL CABLE DE LA TRANSMISIÓN
(a) Desmonte el TCM. |
![]() |
(b) Desconecte el conector del sensor de velocidad del cable de la transmisión.
(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada |
|---|---|---|
3 (NCO) lado sensor - 3 (NCO) lado TCM |
Siempre |
Menos de 1 Ω |
4 (NCB) lado del sensor - 4 (NCB) lado TCM |
Siempre |
Menos de 1 Ω |
3 (NCO) lado del sensor - Masa de carrocería |
Siempre |
10 kΩ o más |
4 (NCB) lado del sensor - Masa de carrocería |
Siempre |
10 kΩ o más |
3 (NCO) lado del sensor - Todos los demás terminales excepto 4 (NCB) lado del sensor |
Siempre |
10 kΩ o más |
4 (NCB) lado del sensor - Todos los demás terminales excepto 3 (NCO) lado del sensor |
Siempre |
10 kΩ o más |
*1 |
Componente sin el mazo de cables conectado (Cable de la transmisión) |
*2 |
Lado TCM |
*3 |
Lado del sensor |
| NG | ![]() | REEMPLACE EL CABLE DE LA TRANSMISIÓN |
|
CAMBIAR SENSOR DE VELOCIDAD
(a) (Consulte la página
).
|
VERIFICAR SI EL DTC VUELVE A APARECER (VER SI SE EMITE DE NUEVO EL DTC P0791 Y/O P0793)
(a) Conecte el Techstream al DLC3.
(b) Arranque el motor y encienda el Techstream.
(c) Acceda a los siguientes menús: / ECT / DTC / Borrar.
SUGERENCIA:
Anote los DTC emitidos actualmente antes de borrarlos.
(d) Realice el patrón de conducción de monitorización (Consulte la página
).
(e) Acceda a los siguientes menús: / ECT / DTC.
(f) Lea los DTC con el Techstream.
Visualización (salida de DTC) | Continúe con |
|---|---|
Solo se emite «P0791 o P0793» |
A |
Sin salida |
B |
| A | ![]() | REEMPLAZAR TCM |
| B | ![]() | FIN |
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Toyota Venza: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.

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