Помощник удержания полосы движения (LTA): работа и настройки

Функции LTA

• При движении по дороге с четко видимой разметкой полос во время работы адаптивного круиз-контроля с радаром система LTA использует фронтальную камеру и радарный датчик для распознавания линий разметки, а также идущих впереди и окружающих транспортных средств. На основании этой информации обеспечивается помощь при рулении, которая помогает удерживать Toyota Tacoma в надлежащем положении внутри полосы.

Эта функция предназначена для использования только на магистральных дорогах и скоростных автомагистралях, где дорожные условия и разметка полос, как правило, подходят для работы помощника удержания полосы движения.

Если адаптивный круиз-контроль с радаром не работает, функция LTA не обеспечивает помощь по удержанию полосы движения.

Когда разметку трудно распознать или она плохо видна, например в условиях затора, система может вместо этого оказывать поддержку, ориентируясь на траекторию идущих впереди и окружающих транспортных средств. Это позволяет системе LTA Toyota Tacoma продолжать помощь при определенных условиях, даже если линии разметки неразличимы.

Если система определит, что рулевое колесо не управлялось в течение определенного времени или что водитель держит его недостаточно крепко, будет выдано предупреждение, и помощник удержания полосы движения будет временно отключен.

Как только рулевое колесо снова будет надежно удерживаться и выполнятся необходимые условия работы, функция может возобновить помощь при рулении.

• Во время работы функции, если система определит, что Toyota Tacoma может выйти из своей полосы, водитель получит предупреждение в виде индикации на дисплее и звукового сигнала.

При звучании предупреждающего сигнала немедленно проверьте пространство вокруг автомобиля и при необходимости аккуратно поверните рулевое колесо, чтобы вернуть Toyota Tacoma к центру полосы. Водитель по-прежнему несет ответственность за выбор необходимого воздействия на рулевое колесо.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Перед использованием системы LTA

• Не полагайтесь чрезмерно на систему LTA. Помощник удержания полосы движения не является системой автоматического вождения и не снижает уровня внимания, необходимого для безопасного управления автомобилем. Водитель полностью отвечает за наблюдение за окружающим движением и состоянием дороги, за удержание рулевого колеса и за необходимые корректирующие действия рулевым управлением для безопасной поездки. Водитель также обязан делать надлежащие перерывы на отдых при утомлении, особенно во время длительной езды.
• Невыполнение надлежащих действий при вождении или недостаточное внимание к дороге и окружающей обстановке может привести к дорожно-транспортному происшествию.
• Когда помощник удержания полосы движения не нужен, выключите систему LTA с помощью переключателя LTA, а не оставляйте функцию включенной без необходимости.

Условия работы функции

Функция помощника удержания полосы движения может работать только при выполнении всех следующих условий. Если одно или несколько условий перестают выполняться, помощь при рулении может быть ограничена или отключена:

• Система LTA может распознавать линии разметки или определять траекторию идущих впереди или окружающих транспортных средств.
• Адаптивный круиз-контроль с радаром работает.
• Ширина полосы составляет примерно от 3 до 4 м (от 10 до 13 футов).
• Рычаг указателя поворота не переводится.
• Toyota Tacoma не проходит крутой поворот.
• Автомобиль не разгоняется и не замедляется сверх определенной величины.
• Рулевое колесо не поворачивается с чрезмерным усилием.
• Предупреждение о движении без рук на рулевом колесе в данный момент не активно.
• Автомобиль движется примерно по центру своей полосы.
• Для автомобилей с TDA (помощник вождения с прицепом): TDA (помощник вождения с прицепом) не работает.

Временное отключение функций

• Если требуемые условия работы перестают выполняться, соответствующая функция может быть временно отключена. Как только необходимые условия снова будут выполнены, работа автоматически возобновится без необходимости повторного включения функции водителем.
• Если требования к работе функции перестают выполняться, когда эта функция активно помогает Toyota Tacoma, может прозвучать звуковой сигнал, информирующий водителя о временном отключении помощи.
• Помощь при рулении, обеспечиваемая системой, не лишает водителя контроля над автомобилем. Водитель может в любой момент перебить помощь при рулении, намеренно повернув рулевое колесо.

Функция предупреждения о выезде из полосы при работе LTA

• Даже если способ предупреждения LDA установлен на вибрацию рулевого колеса, при отклонении Toyota Tacoma от полосы во время работы LTA прозвучит предупреждающий сигнал. Этот звуковой сигнал предназначен для привлечения внимания водителя к обнаруженному выезду из полосы.
• Если система обнаружит воздействие на рулевое колесо, сопоставимое с величиной, обычно необходимой для намеренной смены полосы, она определит, что движение автомобиля является преднамеренным, а не непреднамеренным выездом из полосы. В этом случае предупреждение о выезде из полосы не срабатывает.

Работа предупреждения о движении без рук на рулевом колесе

• Когда система определит, что водитель не держит рулевое колесо, на многофункциональном дисплее появится сообщение с требованием взяться за рулевое колесо, а также значок, показанный на рисунке. Как только система определит, что рулевое колесо удерживается, предупреждение будет отключено. При использовании LTA на Toyota Tacoma всегда крепко держите рулевое колесо, независимо от того, отображается ли в данный момент предупреждение о движении без рук.

• Если система в течение определенного времени не фиксирует заметных действий рулевым колесом, активируется предупреждение о том, что руки не держат руль, и функция LTA может быть временно отключена. Предупреждение также может срабатывать, если водитель постоянно выполняет только очень небольшие поворачивания рулевого колеса, так как такие незначительные движения могут быть недостаточными для того, чтобы система определила активное управление рулевым колесом.

Ситуации, в которых предупреждение об отсутствии рук на рулевом колесе может работать неправильно

• В зависимости от состояния Toyota Tacoma, способа управления рулевым колесом и состояния дорожного покрытия предупреждение об отсутствии рук на рулевом колесе может работать некорректно или не активироваться должным образом.

Включение и выключение системы

Система LTA переключается между состояниями ВКЛ и ВЫКЛ при каждом нажатии выключателя LTA, что позволяет водителю при необходимости включать или выключать систему помощи при удержании в полосе.

Когда LTA включена, загорается индикатор LTA, показывая, что система включена и готова к работе при выполнении всех необходимых условий.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ситуации, в которых функции могут работать неправильно

При следующих условиях функции LTA могут работать некорректно, и Toyota Tacoma может отклониться от намеченного положения в полосе движения. Не полагайтесь чрезмерно на систему помощи при удержании в полосе. Водитель несет единоличную ответственность за контроль дороги, окружающего транспорта и положения автомобиля, а также за управление рулевым колесом, когда это необходимо для поддержания безопасного контроля.

• Когда впереди идущий или окружающий автомобиль меняет полосу движения. Toyota Tacoma может реагировать на траекторию этого автомобиля и непреднамеренно следовать за ним к другой полосе или на нее.

• Когда впереди идущий или окружающий автомобиль виляет внутри своей полосы. Поскольку система может использовать траекторию этого автомобиля как ориентир, Toyota Tacoma также может начать смещаться в поперечном направлении и отклониться от своей полосы.
• Когда впереди идущий или окружающий автомобиль покидает свою полосу. Система LTA может следовать обнаруженной траектории этого автомобиля, что может привести к смещению вашего автомобиля с его собственной полосы.
• Когда впереди идущий или окружающий автомобиль движется очень близко к левой или правой разметке полосы. Toyota Tacoma может следовать положению этого автомобиля и, соответственно, слишком приблизиться к границе полосы или выйти за нее.
• Когда вокруг автомобиля находятся движущиеся объекты или конструкции. В зависимости от их положения и движения относительно Toyota Tacoma помощь при рулевом управлении может вызвать покачивание или смещение автомобиля внутри полосы.
• Когда на автомобиль действует сильный боковой ветер или турбулентность, создаваемая близко идущими автомобилями, поскольку эти силы могут влиять на движение автомобиля и эффективность помощи при рулевом управлении.
• В ситуациях, когда датчики могут работать неправильно или испытывать трудности с точным распознаванием окружающих условий.
• В ситуациях, когда разметку полосы невозможно надежно обнаружить или когда границы полос трудно определить системе.
• Когда условия движения требуют отключения системы LTA, а не использования помощи при рулевом управлении.

Индикация работы системы помощи при управлении рулевым колесом

Текущее состояние работы системы LTA и помощи при рулевом управлении отображается на дисплее, что позволяет водителю убедиться, активна ли помощь при рулевом управлении во время движения на Toyota Tacoma.