Система предупреждения о выезде из полосы (LDA): работа и предупреждения

Основные функции

Система LDA предназначена для предупреждения водителя, когда Toyota Tacoma может непреднамеренно выехать из своей полосы или заданного пути*. В определенных ситуациях система также может оказывать небольшую помощь при рулевом управлении, чтобы уменьшить вероятность выезда из обнаруженной полосы или пути*.

Передняя камера контролирует дорогу впереди и используется для распознавания видимой разметки полосы или границы, определяющей путь* автомобиля. Обнаружение зависит от того, подходят ли дорожные и окружающие условия для того, чтобы камера могла определить эти ориентиры.

*: Путь — это различимая граница между асфальтом и травой, грунтом или другим покрытием, а также придорожные конструкции, такие как бордюры, ограждения и аналогичные элементы.

Функция предупреждения о выезде из полосы движения

Когда система определяет, что Toyota Tacoma может выехать из обнаруженной полосы или пути*, на дисплее появляется предупреждение. В зависимости от выбранного способа предупреждения и условий движения раздастся звуковой сигнал или завибрирует рулевое колесо, чтобы привлечь внимание водителя к возникающему выезду из полосы.

Когда предупреждение активировано, проверьте обстановку на дороге и вокруг автомобиля, затем при необходимости аккуратно поверните рулевое колесо, чтобы вернуть Toyota Tacoma к центру полосы или пути*. Водитель несет ответственность за оценку окружающей обстановки и выполнение соответствующей корректировки рулевого управления.

Автомобили с системой BSM: если система определяет возможность столкновения с автомобилем, движущимся по соседней полосе, предупреждение о выезде из полосы может срабатывать даже при включенных указателях поворота. Это позволяет предупреждению оставаться доступным, когда система обнаруживает потенциальный конфликт с другим автомобилем.

*: Путь — это граница между асфальтом и травой, грунтом или другим покрытием либо придорожная конструкция, например бордюр, ограждение или аналогичный элемент.

Функция предотвращения выезда из полосы

Если система определяет, что Toyota Tacoma, вероятно, выедет за пределы обнаруженной полосы или пути*, может быть оказана помощь при рулевом управлении за счет легкого поворота рулевого колеса. Эта помощь предназначена для того, чтобы помочь водителю избежать непреднамеренного выезда и сохранять правильное положение в пределах распознанной траектории движения.

Если система определяет, что рулевое колесо не использовалось в течение определенного времени или что водитель держит его недостаточно крепко, может появиться сообщение и раздаться звуковой сигнал. Эти предупреждения призваны побудить водителя вернуться к активному управлению рулевым колесом, а не полагаться на функцию предотвращения выезда из полосы.

Для автомобилей с BSM: если система определяет, что автомобиль может столкнуться с другим автомобилем на соседней полосе, функция предотвращения выезда с полосы может работать даже при включенных указателях поворота. Поэтому помощь при рулении может подаваться, когда система обнаруживает возможный риск столкновения с автомобилем на соседней полосе.

*: Обочина — это различимая граница между асфальтом и травой, грунтом или другим покрытием, а также такие конструкции, как бордюр, отбойник или аналогичный элемент дорожной инфраструктуры.

Функция рекомендации о перерыве

Если система обнаруживает повторяющиеся виляния или движения, которые могут указывать на снижение внимания водителя или утомление, появится сообщение и раздастся звуковой сигнал с предложением сделать перерыв. Уведомление призвано побудить водителя оценить, целесообразно ли продолжать движение.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Перед использованием системы LDA

• Не полагайтесь чрезмерно на систему LDA. Система предупреждения о выезде с полосы не является системой автоматического вождения и не может взять на себя ответственность за управление автомобилем Toyota Tacoma.

  Система также не снижает необходимость внимательного управления автомобилем. Водитель остается единственно ответственным за наблюдение за дорогой, движением и окружающими условиями, а также за управление рулевым колесом, когда это необходимо для поддержания безопасного контроля над автомобилем. Водитель также обязан делать достаточные перерывы для отдыха при утомлении, особенно во время длительного движения за рулем.

• Невыполнение необходимых действий при вождении или невнимательность к окружающей обстановке может привести к ДТП. Всегда сохраняйте активный контроль над автомобилем независимо от того, доступны ли предупреждения LDA или помощь при рулении.

Условия работы каждой функции

• Функция предупреждения и предотвращения выезда из полосы

Эта функция может работать при выполнении всех следующих условий:

• Автомобиль Toyota Tacoma движется со скоростью примерно 50 км/ч или выше.

  Работа также может быть возможна при скорости примерно 40 км/ч или выше, если система обнаруживает транспортные средства, мотоциклы, велосипеды или пешеходов рядом с полосой.

• Система распознает полосу движения или обочину*. Если граница полосы или обочины распознается только с одной стороны автомобиля, функция будет работать только для этой стороны.
• Ширина распознанной полосы составляет примерно 9,8 фута (3 м) или более.
• Рычаг указателя поворота не переводится.

  (Для автомобилей с BSM: это условие не применяется, если транспортное средство обнаружено в направлении, указанном рычагом указателя поворота.)

• Автомобиль Toyota Tacoma не движется по крутому повороту, на котором система не может обеспечить надлежащую помощь при выезде с полосы.
• Автомобиль не разгоняется и не замедляется сверх определенной величины.
• Рулевое колесо не поворачивается на величину, которую система интерпретирует как намеренную смену полосы.
• Система VSC или TRAC не отключена.

*: Обочина — это распознаваемая граница между асфальтом и травой, грунтом или другим покрытием, а также придорожная конструкция, такая как бордюр, отбойник или аналогичный элемент.

Временное отключение функций

Если одно или несколько условий работы перестают выполняться, соответствующая функция может быть временно отключена. Когда необходимые условия снова выполняются, работа автоматически возобновляется без необходимости повторно включать функцию вручную.

Работа функции предупреждения о выезде с полосы / функции предотвращения выезда с полосы

• В зависимости от скорости автомобиля, состояния дороги, угла приближения автомобиля Toyota Tacoma к границе полосы и других обстоятельств работа функции предотвращения выезда с полосы может быть едва ощутимой или функция может не работать вовсе.
• В зависимости от условий движения звуковой сигнал может раздаваться даже тогда, когда в настройках персонализации выбрана вибрация рулевого колеса в качестве способа предупреждения.
• Если распознанная обочина* нечеткая, неровная или не имеет достаточно прямолинейного направления, функция предупреждения о выезде с полосы или функция предотвращения выезда с полосы может работать некорректно.
• Функция предупреждения о выезде с полосы или функция предотвращения выезда с полосы может не работать, если система определяет, что водитель намеренно уходит от пешехода, припаркованного автомобиля или другого объекта, а не непреднамеренно покидает полосу.
• Для автомобилей с BSM: в некоторых условиях система может не в состоянии точно определить, существует ли риск столкновения с автомобилем, движущимся по соседней полосе.
• Помощь при рулении, предоставляемая функцией предотвращения выезда с полосы, не лишает водителя контроля. Водитель может в любой момент переопределить помощь при рулении, намеренно воздействуя на рулевое колесо.

*: Обочина — это видимая или иным образом распознаваемая граница между асфальтом и травой, грунтом или другим покрытием, а также такие конструкции, как бордюры, отбойники и аналогичные элементы придорожной инфраструктуры.

Работа предупреждения о движении без рук на рулевом колесе

В следующих ситуациях появится сообщение с просьбой взяться за рулевое колесо вместе со значком, и раздастся звуковой сигнал для привлечения внимания. Всякий раз, когда система LDA используется на автомобиле Toyota Tacoma, крепко держите рулевое колесо и будьте готовы к управлению, независимо от того, активно ли в данный момент предупреждение о движении без рук.

• Когда система определяет, что водитель не держится за рулевое колесо надежно, или когда не обнаруживается достаточного воздействия на рулевое колесо во время работы помощи при рулении функции предотвращения выезда с полосы.

Кроме Пуэрто-Рико, Американского Самоа и Новой Каледонии: продолжительность звукового сигнала увеличивается по мере того, как помощь при рулении срабатывает чаще. Как только система определяет, что водитель воздействовал на рулевое колесо автомобиля Toyota Tacoma, звуковой сигнал прекращается.

Для Пуэрто-Рико, Американского Самоа и Новой Каледонии: продолжительность звукового сигнала увеличивается по мере роста частоты срабатывания помощи при рулении. Даже после того как система определит, что водитель воздействовал на рулевое колесо, звуковой сигнал продолжит звучать в течение определенного времени, прежде чем прекратится.

Функция рекомендации о перерыве

Функция предложения сделать перерыв может работать при выполнении всех следующих условий:

• Автомобиль Toyota Tacoma движется со скоростью примерно 50 км/ч или выше.
• Ширина распознанной полосы составляет примерно 9,8 фута (3 м) или более.

В зависимости от состояния автомобиля, дорожного покрытия и окружающей дорожной обстановки функция подсказки о торможении может не работать или не сможет выдать предупреждение должным образом.

Изменение настроек LDA

• Систему LDA можно включить или выключить в настройках персонализации автомобиля, что позволяет водителю выбрать, будут ли активны функции предупреждения о выезде с полосы движения.
• Другие доступные настройки LDA для Toyota Tacoma также можно изменить в настройках персонализации в соответствии с предпочтениями водителя.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ситуации, в которых система может работать некорректно

В следующих условиях система LDA может работать некорректно, и автомобиль может выехать за пределы полосы движения или обнаруженного направления. Не полагайтесь чрезмерно на эти функции. Водитель несет единоличную ответственность за контроль дорожной обстановки и движения вокруг, за поддержание правильного положения автомобиля на полосе и за управление рулевым колесом при необходимости для безопасного управления Toyota Tacoma.

• Когда граница между асфальтом и травой, грунтом или другим покрытием либо придорожным элементом, таким как бордюр или ограждение, нечеткая, неровная или недостаточно прямая для надежного распознавания.
• Когда на автомобиль действует сильный боковой ветер или турбулентность от соседних транспортных средств, которые могут вызвать непредвиденное боковое смещение.
• В ситуациях движения, когда системе не удается надежно распознать разметку полос или другие границы полосы движения.
• В условиях, когда датчики могут работать некорректно или испытывать трудности при распознавании дороги и окружающей обстановки.
• В ситуациях, когда некоторые или все функции системы недоступны, поскольку не выполнены необходимые условия работы.
• Когда условия движения требуют отключить систему LDA, а не полагаться на её функции предупреждения или помощи при рулении.

Индикация и работа системы

На дисплее отображается текущее состояние работы функции предупреждения о выезде с полосы движения, а также помощи при рулении, которую обеспечивает функция предотвращения выезда с полосы. Эти индикаторы позволяют водителю убедиться, что соответствующие функции LDA активны во время движения Toyota Tacoma.

За исключением Пуэрто-Рико, Американского Самоа и Новой Каледонии

Для Пуэрто-Рико, Американского Самоа и Новой Каледонии