Система обнаружения сзади камерой (RCD): обнаружение пешеходов

При движении Toyota Tacoma задним ходом функция обнаружения сзади камерой (RCD) использует заднюю камеру для распознавания пешеходов в контролируемой зоне позади автомобиля.

Если обнаружен пешеход, система предупреждает водителя звуковым сигналом и отображает значок обнаружения пешехода на мультимедийном дисплее, привлекая внимание к присутствию человека позади автомобиля.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Меры предосторожности при использовании системы

Возможности распознавания и управления системы RCD ограничены, и пешеходы не всегда могут быть точно обнаружены в любых условиях эксплуатации или окружающей среды.

Водитель по-прежнему несет ответственность за безопасное управление Toyota Tacoma и не должен чрезмерно полагаться на функцию обнаружения сзади камерой. Всегда непосредственно проверяйте зону позади и вокруг автомобиля, оценивайте окружающие условия и убеждайтесь в безопасности перед началом движения задним ходом и во время него.

Чтобы обеспечить правильную работу системы

Соблюдайте следующие меры предосторожности для обеспечения правильной работы системы RCD. Несоблюдение них может помешать обнаружению пешеходов и привести к непредвиденной аварии.

• Всегда поддерживайте заднюю камеру в чистоте, соблюдая осторожность, чтобы не поцарапать, не повредить и иным образом не нарушить ее работу при очистке.
• Не устанавливайте рядом с камерой неоригинальные компоненты, например подсвеченный номерной знак, противотуманные фары или аналогичное оборудование, которые могут мешать её полю обзора или работе.
• Не подвергайте камеру и прилегающую область сильным ударам. Если эта зона получила удар или повреждение, обратитесь к официальному дилеру Toyota для проверки Toyota Tacoma, чтобы убедиться, что камера находится в правильном положении и исправна.
• Не разбирайте, не модифицируйте, не переделывайте и не окрашивайте заднюю камеру, так как изменения могут помешать работе функции RCD в соответствии с назначением.
• Не прикрепляйте к камере аксессуары, наклейки или другие предметы, а также не размещайте их в местах, где они могут перекрыть обзор.
• Не устанавливайте на задний бампер неоригинальные защитные элементы, например молдинги или аналогичные аксессуары, если они могут мешать камере или контролируемой ею зоне.
• Поддерживайте давление в шинах в соответствии с требованиями, чтобы автомобиль сохранял предусмотренный клиренс и положение.
• Перед использованием функции RCD убедитесь, что задняя дверь полностью закрыта, так как открытая или неправильно закрытая задняя дверь может ухудшить обзор задней камеры.

Когда следует отключать функцию RCD

Отключайте функцию RCD в следующих ситуациях. В этих условиях система может неправильно обнаруживать пешеходов или работать не так, как предполагается, что потенциально повышает риск аварии.

• Когда не соблюдается какая-либо из описанных выше мер предосторожности или не могут поддерживаться необходимые условия работы камеры.
• Когда установлены подвесочные компоненты, не являющиеся оригинальными, так как изменение клиренса или положения автомобиля может повлиять на зону обнаружения камеры.

Компонент системы

Задняя камера, используемая функцией RCD, расположена в задней части Toyota Tacoma и контролирует соответствующую зону позади автомобиля при движении задним ходом.

Дисплей RCD

1. Значок обнаружения пешехода

Значок обнаружения пешехода автоматически появляется на мультимедийном дисплее, когда функция RCD обнаруживает пешехода позади автомобиля, предоставляя водителю визуальный сигнал в дополнение к звуковому предупреждению.

Включение и выключение функции RCD

Функцию RCD можно включать или отключать с помощью соответствующей настройки персонализации. Когда RCD отключена, загорается индикатор информации о помощи при вождении и на многофункциональном дисплее появляется соответствующее сообщение о том, что обнаружение сзади камерой не активно.

Каждый раз, когда выключатель двигателя переводится в положение OFF и затем снова в ON, функция RCD включается автоматически. Поэтому водитель должен учитывать, что система может вернуться в активное состояние при новом цикле работы Toyota Tacoma.

При обнаружении пешехода

Если пешеход находится позади автомобиля или если задняя камера определяет, что пешеход приближается к автомобилю сзади, система RCD предупреждает водителя звуковым сигналом и отображением значка обнаружения пешехода на мультимедийном дисплее. Характер предупреждения зависит от положения пешехода в контролируемых зонах, как описано ниже:

1. 1
   Если пешеход обнаружен в зоне A:
   Звуковой сигнал: звучит непрерывно
   Значок обнаружения пешехода: мигает, указывая, что пешеход обнаружен в этой контролируемой зоне.
2. 2
   Если пешеход обнаружен в зоне B:
   Звуковой сигнал (когда автомобиль неподвижен): звучит 3 раза
   Звуковой сигнал (когда автомобиль движется задним ходом и пешеход приближается к задней части автомобиля): звучит непрерывно
   Значок обнаружения пешехода: мигает, пока система продолжает распознавать пешехода в соответствующей зоне обнаружения.
3. 3
   Если система определяет, что автомобиль может столкнуться с пешеходом в зоне C:
   Звуковой сигнал: звучит непрерывно
   Значок обнаружения пешехода: мигает, создавая заметное предупреждение о том, что положение пешехода может создавать риск столкновения при движении Toyota Tacoma задним ходом.

При буксировке прицепа

• Когда после распознавания прицепа активируется автоматическое обнаружение прицепа (ATD), функция RCD автоматически отключается. В этом состоянии не следует рассчитывать на обычную помощь системы RCD по обнаружению пешеходов позади Toyota Tacoma.
• Когда селектор переводится в положение R, загорается индикатор OFF интуитивной системы помощи при парковке, и на многофункциональном дисплее появляется соответствующее сообщение, информирующее водителя о том, что соответствующая функция помощи при парковке недоступна.

Если при подключенном прицепе возникает неисправность камеры, сообщение о том, что функция интуитивного помощника при парковке, RCD или PKSB выключена, может не появиться. Поэтому отсутствие сообщения о выключении не означает, что эти функции работают нормально.

Функция обнаружения задней камерой работает, когда

• Выключатель двигателя находится в положении ON.
• Функция RCD включена и готова к работе.
• Выбрано положение R, поэтому функция обнаружения задней камерой контролирует соответствующую зону позади Toyota Tacoma при движении задним ходом.

Настройка громкости звукового сигнала

Громкость звукового сигнала для интуитивного помощника при парковке, RCTA и RCD можно регулировать вместе в настройках персонализации. Это изменение применяет выбранную громкость предупреждения ко всем трем функциям помощи, а не меняет громкость сигнала RCD отдельно.

Временное отключение звукового сигнала

Когда объект или пешеход обнаружен и на мультимедийной системе появляется кнопка временного отключения звука, водитель может нажать ее, чтобы временно отключить соответствующие звуковые предупреждения.

Нажатие кнопки временного отключения звука отключает сигналы интуитивного помощника при парковке, RCTA и RCD одновременно. Это временное изменение звукового предупреждения, которое не отключает постоянно сами функции помощи.

Функция временного отключения автоматически отменяется в любой из следующих ситуаций:

• Когда положение селектора передач переключено в другое положение.
• Когда скорость Toyota Tacoma превышает соответствующее пороговое значение.
• Когда датчик неисправен или система временно недоступна.
• Когда текущая активная функция помощи вручную отключена.
• При выключении двигателя (выключателем двигателя).

Ситуации, в которых система может работать некорректно

• Некоторых пешеходов функция обнаружения задней камерой может распознавать неправильно из-за их позы, движения, одежды, видимости или положения относительно других предметов. Примеры:
  • Пешеходы, наклонившиеся вперед или присевшие, из-за чего их обычный силуэт в вертикальном положении трудно распознать системе.
  • Пешеходы, лежащие на земле, силуэт которых существенно отличается от силуэта человека в вертикальном положении.
  • Пешеходы, бегущие и быстро перемещающиеся через зону обнаружения задней камерой Toyota Tacoma.
  • Пешеходы, внезапно появляющиеся из-за тени автомобиля, здания или другого препятствия, из-за чего у системы остается мало времени для их распознавания.
  • Пешеходы, едущие на движущихся объектах, таких как велосипеды или скейтборды, что может изменить внешний вид и характер движения, которые фиксирует камера.
  • Пешеходы в одежде большого размера, включая плащ, длинную юбку или аналогичную одежду, из-за которой контуры тела менее различимы.
  • Пешеходы, частично закрытые другим предметом, например тележкой или зонтом, из-за чего задней камере видно меньше их тела.
  • Пешеходы, которых трудно заметить в темноте, особенно ночью или в плохо освещенных местах.
• Условия окружающей среды, состояние камеры, конфигурация автомобиля и изменение высоты кузова также могут помешать правильному обнаружению пешеходов функцией обнаружения задней камерой. Ситуации, в которых эффективность RCD может снижаться:
  • При движении задним ходом в неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или подобные условия, снижающие видимость через заднюю камеру.
  • Когда объектив камеры загрязнен грязью, пылью, реагентами для таяния снега или другими загрязнениями либо поцарапан.
  • Когда очень яркий источник света, например прямые солнечные лучи или фары другого автомобиля, светит прямо в заднюю камеру и затрудняет распознавание изображения.
  • При движении задним ходом через участок, где яркость резко меняется, например при въезде в гараж или подземную парковку или выезде из них.
  • При движении задним ходом в условиях слабого освещения, включая сумерки или внутри подземной парковки, где пешеходы могут быть видны хуже.
  • Когда положение или направление обзора задней камеры сместилось относительно штатного положения.
  • Когда установлен фаркоп, который влияет на зону обзора задней камеры или условия за задней частью Toyota Tacoma.
  • Когда капли воды стекают по объективу камеры и частично закрывают изображение, используемое для обнаружения пешеходов.
  • Когда высота или положение кузова заметно изменились, например когда передняя часть автомобиля заметно приподнята или опущена.
  • Когда используются цепи противоскольжения или ремкомплект для аварийного ремонта проколов шин и автомобиль не находится в штатной конфигурации для движения.
  • Когда подвеска опущена или установлены шины размера, отличного от штатного, что изменяет обычную высоту или угол обзора камеры Toyota Tacoma.
  • Когда рядом с задней камерой установлен дополнительный компонент, например подсвечиваемый номерной знак или противотуманная фара, который может повлиять на поле зрения камеры.
  • Когда на заднем бампере установлена защитная накладка, например дополнительная декоративная полоса, которая мешает зоне, контролируемой камерой.
  • При буксировке автомобиля, поскольку прицеп и буксировочное оборудование могут перекрывать или существенно изменять зону, которую обычно контролирует функция обнаружения задней камерой.

Ситуации, в которых система может работать неожиданно

• Даже когда в зоне обнаружения нет пешеходов, функция обнаружения задней камерой может принять некоторые объекты или визуальные картины за возможных пешеходов и сработать неожиданно. Примеры:
  • Объемные предметы, такие как столбы, конусы, ограждения, припаркованные автомобили или другие вертикальные конструкции, которые могут напоминать часть пешехода по форме.
  • Движущиеся объекты, включая автомобили, мотоциклы и другой транспорт, проезжающий через зону обнаружения задней камерой Toyota Tacoma или рядом с ней.
  • Объекты или визуальное движение, приближающиеся к автомобилю при движении задним ходом, например флаги или лужи, а также взвешенные в воздухе частицы, включая дым, пар, дождь или снег.
  • Брусчатка или гравийное покрытие, трамвайные рельсы, участки ремонта дороги, белая дорожная разметка, пешеходные переходы или опавшие листья, которые могут создавать формы или узоры, воспринимаемые системой камеры как пешеходы.
  • Металлические крышки или решётки, в том числе установленные над дренажными канавами.
  • Объекты, отражающиеся в лужах или на мокром дорожном покрытии. Такие отражения могут создать изображение, которое система примет за пешехода.
  • Тени, падающие на дорожное покрытие, особенно если их форма или движение меняются в кадре камеры.
• При определённых условиях эксплуатации автомобиля или окружающей среды функция обнаружения с задней камеры может включаться, даже если за Toyota Tacoma никого нет. К таким ситуациям относятся:
  • Движение задним ходом к краю дороги, бордюру или возвышению на дорожном покрытии.
  • Движение задним ходом на подъём или спуск, где изменение угла дороги меняет изображение, получаемое задней камерой.
  • Значительное изменение высоты или положения кузова, например, когда передняя часть Toyota Tacoma заметно приподнята или опущена.
  • Установка рядом с задней камерой дополнительного оборудования, например подсветки номерного знака, противотуманной фары или аналогичного аксессуара, которое влияет на её поле зрения.
  • Установка на заднем бампере защитной накладки, в том числе дополнительной декоративной полосы или аналогичного аксессуара.
  • Изменение ориентации задней камеры в результате столкновения, другого сильного удара, снятия и повторной установки камеры или соседних компонентов.
  • Установка буксирной проушины в задней части автомобиля, если она попадает в зону контроля камеры или влияет на неё.
  • Вода стекает по линзе задней камеры и искажает изображение, используемое функцией RCD.
  • Загрязнение линзы камеры грязью, пылью, реагентами против обледенения или другими загрязнениями, которые снижают чёткость изображения.
  • В зоне обнаружения видны мигающие огни, например аварийная сигнализация другого автомобиля, и меняющийся световой сигнал влияет на распознавание камерой.
  • Использование противоскользящих цепей или комплекта для экстренного ремонта проколов шин, когда Toyota Tacoma не находится в обычной конфигурации.
  • Буксировка прицепа, поскольку прицеп и буксирное оборудование могут изменять или перекрывать зону, которую обычно контролирует задняя камера.
• Ситуации, в которых водитель может не заметить работу функции обнаружения с задней камеры:
  • Звуковой сигнал предупреждения может быть плохо слышен в шумной обстановке или при большой громкости аудиосистемы.
  • Если температура в салоне становится чрезмерно высокой или низкой, мультимедийный дисплей может работать некорректно, и визуальное предупреждение RCD будет труднее заметить.