Система поддержки торможения при парковке (PKSB): общие сведения

PKSB (Parking Support Brake) — это система помощи водителю, которая может выдавать предупреждения и автоматически тормозить, чтобы снизить ущерб от столкновения, при обнаружении определённых объектов во время движения Toyota Tacoma на низкой скорости, например при маневрах на парковке.

Система PKSB (Тормоз помощи при парковке)

При работе соответствующей функции PKSB система распознаёт следующие типы объектов вокруг автомобиля.

(Конкретные объекты зависят от используемой функции системы поддержки торможения при парковке.)

• Функция системы поддержки торможения при парковке для неподвижных объектов впереди или позади автомобиля.
• Функция системы поддержки торможения при парковке для движущихся транспортных средств позади автомобиля.
• Функция системы поддержки торможения при парковке для пешеходов позади автомобиля (при наличии).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Меры предосторожности при использовании системы

Не полагайтесь чрезмерно на систему поддержки торможения при парковке, так как это может повысить риск ДТП.

Всегда управляйте Toyota Tacoma, лично проверяя пространство вокруг автомобиля и убеждаясь, что движение безопасно.

В зависимости от состояния автомобиля и дороги, погодных условий и других обстоятельств система может работать не так, как ожидается.

Возможности датчиков и радарных систем ограничены, и они не могут распознать все возможные препятствия или опасные ситуации.

Всегда внимательно следите за окружающей обстановкой и принимайте собственные решения при вождении, независимо от того, появилось ли предупреждение PKSB или сработало ли торможение.

• Водитель несёт полную ответственность за безопасную эксплуатацию Toyota Tacoma. Всегда ведите автомобиль осторожно и постоянно наблюдайте за окружающей обстановкой. Система поддержки торможения при парковке предназначена только для помощи в снижении тяжести некоторых столкновений.

  Однако система может не включиться в каждой ситуации, даже при наличии препятствия или другого объекта.

• Система поддержки торможения при парковке не рассчитана на полную и постоянную остановку автомобиля во всех ситуациях. Даже если автоматическое торможение остановило автомобиль, немедленно нажмите педаль тормоза, так как управление торможением системой будет отменено примерно через 2 секунды.
• Никогда не пытайтесь проверить работу системы поддержки торможения при парковке, намеренно направляя автомобиль на стену, препятствие или другой объект.

  Такая проверка чрезвычайно опасна и может привести к столкновению, повреждению автомобиля, серьёзной травме или более тяжёлым последствиям.

Когда отключать систему поддержки торможения при парковке

Отключите систему поддержки торможения при парковке в следующих ситуациях, так как система может сработать, даже когда реальной угрозы столкновения нет. Неожиданное торможение в этих условиях может помешать намеченному движению Toyota Tacoma.

• При осмотре или испытании автомобиля на шасси-стенде, динамометре шасси или свободном роликовом стенде.
• При погрузке автомобиля на лодку, грузовик, прицеп или другое транспортное средство.
• Если подвеска была изменена или установлены шины размера, отличного от указанного, так как эти изменения могут повлиять на высоту автомобиля или положение датчиков.
• Если передняя часть автомобиля приподнята или опущена из-за перевозимого груза.
• Если рядом с датчиком установлено оборудование, такое как буксирный крюк, транспортировочный крюк, защитная накладка бампера, декоративная отделка бампера, держатель велосипеда или устройство для уборки снега (например, снегоочиститель), которое может мешать зоне обнаружения датчика.
• При использовании автоматической мойки или другого автоматизированного оборудования для мойки автомобиля.
• Если автомобиль не может двигаться устойчиво, например после аварии или при неисправности, влияющей на нормальное поведение автомобиля.
• При спортивной езде или эксплуатации Toyota Tacoma по бездорожью, когда движение автомобиля и окружающая местность могут вызывать непредсказуемые показания датчиков.
• Когда давление в шинах не соответствует норме.
• Когда шины сильно изношены и больше не обеспечивают нормальных характеристик автомобиля.
• При использовании цепей противоскольжения, запасного колеса малогабаритного типа или комплекта для аварийного ремонта проколов шин.
• При буксировке прицепа, так как прицеп и буксировочное оборудование могут мешать нормальной работе системы помощи при парковке с функцией торможения (PKSB) и зонам её обнаружения.

Меры предосторожности при работе подвески

Не модифицируйте подвеску Toyota Tacoma. Изменение высоты автомобиля, угла наклона кузова или общего положения автомобиля может изменить положение и направление обнаружения датчиков. Если геометрия подвески изменена, датчики могут неправильно распознавать объекты, а система PKSB может не работать должным образом, что потенциально повышает риск аварии.

Включение и выключение тормоза помощи при парковке

Функцию PKSB (помощь при парковке с функцией торможения) можно включить или выключить с помощью соответствующей настройки в меню персонализации, что позволяет водителю выбрать, будет ли активна помощь PKSB.

Когда PKSB (помощь при парковке с функцией торможения) отключена, загорается индикатор помощи при вождении, а на многофункциональном дисплее появляется соответствующее сообщение, informing водителя о том, что функция временно недоступна.

Если PKSB (помощь при парковке с функцией торможения) переведена в положение OFF (выключено), система остается отключенной до тех пор, пока не будет выбрано положение ON (включено) в настройках персонализации. Она не включается автоматически только потому, что Toyota Tacoma была запущена снова.

(Функция остается выключенной, даже если выключатель двигателя снова переведен в положение ON после того, как он был выключен.)

Когда переключатель полноприводного режима находится в положении «4L» (модели с полным приводом)

Когда переключатель полноприводного режима установлен в положение «4L», функция PKSB автоматически отключается. В этом режиме работы не следует рассчитывать на вмешательство системы PKSB с торможением.

При буксировке прицепа

• Когда после распознавания прицепа активируется автоматическое определение прицепа (ATD), функция PKSB отключается.
• Когда положение селектора переключено на R, загорается индикатор отключения интуитивного помощника при парковке, а на многофункциональном дисплее появляется соответствующее сообщение.
• Если во время подключения прицепа возникает неисправность камеры, может возникнуть ситуация, когда сообщение о том, что интуитивный помощник при парковке, RCD (если установлен) или PKSB выключен, не появляется. Отсутствие этого сообщения не должно восприниматься как подтверждение того, что соответствующая функция работает нормально.
• Когда контроллер тормозов прицепа (TBC) обнаруживает прицеп через 7-контактный разъем тормозов прицепа (если установлен) или когда другой тип прицепа обнаруживается датчиками системы контроля мертвых зон и подтверждается водителем, функция PKSB (помощь при парковке с функцией торможения) отключается только для задней части Toyota Tacoma.

Индикация и звуковой сигнал для управления выходной мощностью двигателя и управления торможением

Если активируется управление ограничением мощности двигателя или управление тормозами, звучит зуммер и на мультимедийном дисплее и многофункциональном дисплее появляется предупреждающее сообщение. В зависимости от условий эксплуатации сообщение может указывать на ограничение ускорения или предлагать водителю нажать педаль тормоза, привлекая внимание к вмешательству системы PKSB.

В зависимости от ситуации, обнаруженной вокруг Toyota Tacoma, управление ограничением мощности двигателя может работать на разных уровнях. Система может ограничивать ускорение или по возможности сильнее ограничивать мощность двигателя в ответ на обнаруженное условие.

• Управление ограничением мощности двигателя работает (ограничение ускорения), уменьшая доступное ускорение, пока активно соответствующее управление PKSB.

Когда система PKSB вмешивается, ускорение сверх определённого уровня ограничивается, чтобы не допустить дальнейшего увеличения скорости Toyota Tacoma.

Мультимедийный дисплей: на этом уровне ограничения мощности двигателя предупреждение не отображается.

Пример сообщения на многофункциональном дисплее: «Обнаружен объект

Ускорение снижено»

Индикатор помощи при вождении: не горит

Зуммер: не звучит

• Управление ограничением мощности двигателя работает, мощность двигателя ограничивается по возможности максимально.

На этом этапе система определила, что в данной ситуации необходимо торможение сильнее обычного.

Пример сообщения на мультимедийном дисплее (автомобили с панорамным обзором и многорежимным монитором): «ТОРМОЗ!»

Пример сообщения на многофункциональном дисплее: «ТОРМОЗ!»

Индикатор помощи при вождении: не горит

Зуммер: один короткий сигнал

• Управление тормозами работает, и применяется автоматическая помощь при торможении.

Система определила, что для снижения вероятности или тяжести столкновения необходимо экстренное торможение.

Пример сообщения на мультимедийном дисплее (автомобили с панорамным обзором и многорежимным монитором): «ТОРМОЗ!»

Пример сообщения на многофункциональном дисплее: «ТОРМОЗ!»

Индикатор помощи при вождении: не горит

Зуммер: один короткий сигнал

• Toyota Tacoma остановлена в результате работы системы.

Автомобиль остановлен автоматическим управлением тормозами. Водитель должен сам принять на себя торможение, как указано в отображаемом предупреждении.

Пример сообщения на мультимедийном дисплее (автомобили с панорамным обзором и многорежимным монитором): «Переключитесь на тормоз»

Пример сообщения на многофункциональном дисплее: «Педаль акселератора

нажата. Нажмите педаль тормоза»

Педаль", «Нажмите педаль тормоза»

Индикатор информации о системах помощи водителю: горит

Зуммер: звучит периодически

Общее описание системы

Если система помощи при парковке с торможением (PKSB) определяет, что Toyota Tacoma может столкнуться с обнаруженным объектом или пешеходом (если оборудовано), мощность двигателя ограничивается, чтобы не допустить увеличения скорости автомобиля. Этот этап называется управлением ограничением мощности двигателя и показан на рисунке 2 ниже. Если педаль акселератора остается нажатой несмотря на это вмешательство, система может автоматически применить тормоза для снижения скорости автомобиля. Эта операция управления торможением показана на рисунке 3 и обеспечивает дополнительный уровень помощи, если риск столкновения сохраняется.

• Рисунок 1: Система PKSB (Parking Support Brake) не работает, ограничение мощности двигателя и автоматическое торможение не применяются.

1. 1
   Мощность двигателя
2. 2
   Тормозное усилие
3. 3
   Время

• Рисунок 2: Управление ограничением мощности двигателя работает и ограничивает ускорение Toyota Tacoma в ответ на обнаруженный риск столкновения.

1. 1
   Мощность двигателя
2. 2
   Тормозное усилие
3. 3
   Время
4. 4
   Управление ограничением мощности двигателя начинает работать, когда система определяет, что вероятность столкновения с обнаруженным объектом высока; доступная мощность двигателя снижается, чтобы ограничить дальнейшее ускорение.

• Рисунок 3: Управление ограничением мощности двигателя и управление торможением работают одновременно по мере роста обнаруженного риска столкновения.

1. 1
   Мощность двигателя
2. 2
   Тормозное усилие
3. 3
   Время
4. 4
   Управление ограничением мощности двигателя начинает работать, когда система определяет, что вероятность столкновения с обнаруженным объектом высока.
5. 5
   Управление торможением начинает работать, когда система определяет, что вероятность столкновения с обнаруженным объектом стала крайне высокой; автоматическое торможение добавляется к уже применяемому ограничению мощности двигателя.

Если система помощи при парковке с торможением сработала

Если Toyota Tacoma останавливается в результате срабатывания системы помощи при парковке с торможением, PKSB отключается и загорается индикатор информации о системе помощи при вождении. Это информирует водителя о том, что система выполнила вмешательство и больше не активна в том же режиме работы.

Кроме того, даже если PKSB (Parking Support Brake) сработала, автоматическое управление торможением отменяется примерно через 2 секунды, чтобы автомобиль мог снова начать движение при необходимости.

Управление торможением также можно отменить, нажав педаль тормоза. После отмены управления торможением таким образом нажатие педали акселератора снова позволяет Toyota Tacoma начать движение под обычным управлением водителя.

Повторное включение системы помощи при парковке с торможением

Если система помощи при парковке с торможением отключилась после срабатывания PKSB (Parking Support Brake), ее можно включить снова, включив систему в настройках или выключив и снова включив двигатель выключателем в положение ON.

Система также включается автоматически, а индикатор информации о системе помощи при вождении гаснет, когда выполняется любое из следующих условий:

• Выбрано положение P, и Toyota Tacoma возвращается в состояние стоянки.
• Автомобиль движется, и в направлении движения не обнаружено объектов, которые должны учитываться системой.
• Направление движения автомобиля изменено, и поэтому меняется зона, в которой PKSB отслеживает объекты.

Зуммер

Независимо от того, включена или выключена интуитивная помощь при парковке, звуковой сигнал может срабатывать всякий раз, когда включена система PKSB (Parking Support Brake). Если активированы управление торможением и управление ограничением мощности двигателя, звуковой сигнал предупреждает водителя о примерном расстоянии до обнаруженного объекта и привлекает внимание к активному вмешательству системы PKSB вокруг Toyota Tacoma.