Система экстренной остановки при движении: принцип работы

Система экстренной остановки при движении предназначена для автоматического снижения скорости и остановки Toyota Tacoma в пределах текущей полосы, если водитель не может продолжать движение, например во время медицинской чрезвычайной ситуации или в другой ситуации, когда водитель не реагирует.

Пока LTA (система помощи при удержании в полосе) управляет автомобилем, система контролирует действия водителя. Если действия водителя не обнаруживаются, например когда водитель больше не держится за рулевое колесо, и система определяет, что водитель не реагирует, она может постепенно снизить скорость и остановить Toyota Tacoma в пределах текущей полосы. Это действие призвано помочь избежать столкновения или уменьшить его последствия.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Безопасная эксплуатация

• Ответственность за безопасное вождение полностью лежит на водителе. Всегда внимательно следите за дорожным движением, состоянием дороги и окружающей обстановкой во время управления Toyota Tacoma. Система экстренной остановки при движении предназначена только для помощи в чрезвычайной ситуации, когда водитель не может продолжать движение, например после медицинского происшествия. Она не предназначена для компенсации сонливости, плохого физического состояния, отвлечения или невнимательного вождения.
• Хотя система экстренной остановки при движении предназначена для снижения скорости автомобиля в пределах полосы и помощи в предотвращении столкновения или уменьшении его последствий, когда водитель, судя по всему, не может продолжать движение, её эффективность может меняться в зависимости от дорожных, транспортных, технических и других условий. Поэтому одинаковый уровень помощи не может быть гарантирован в каждой ситуации.

  Если необходимые условия работы не выполнены, система не включится.

• После срабатывания системы экстренной остановки при движении, если водитель снова сможет управлять автомобилем, немедленно возьмите управление на себя. Если продолжать движение нельзя, по возможности переместите автомобиль на обочину или в другое безопасное место и при необходимости выставьте аварийный знак и сигнальные ракеты, чтобы предупредить других участников движения об остановленном автомобиле.
• После срабатывания системы пассажиры должны при необходимости помочь водителю и принять надлежащие меры для снижения дополнительного риска. Это может включать перемещение в более безопасное место, например на обочину или за ограждение, если позволяют условия.
• Система оценивает состояние водителя в первую очередь по обнаружению действий с рулевым колесом.

  Из-за такого способа определения система может включиться, даже если водитель находится в сознании, но намеренно не управляет автомобилем в течение длительного времени. И наоборот, в некоторых ситуациях она может не определить, что водитель не реагирует, например когда водитель опирается на рулевое колесо.

Общее описание системы

Работа системы экстренной остановки при движении разделена на четыре отдельных состояния управления, каждое из которых соответствует отдельной стадии вмешательства.

На стадиях «предупреждение 1» и «предупреждение 2» система пытается определить, сохраняет ли водитель осознанность и реагирует ли он, одновременно выдавая предупреждения и контролируя скорость автомобиля. Если Toyota Tacoma продолжает не обнаруживать надлежащей реакции водителя, система переходит к стадии «торможение до остановки», а затем к стадии «удержание в остановленном состоянии», постепенно снижая скорость и останавливая автомобиль. После остановки система продолжает работать на стадии «удержание в остановленном состоянии».

Условия работы

Система экстренной остановки при движении может работать, когда выполняются все следующие условия:

• LTA включена и доступна для работы.
• Toyota Tacoma движется со скоростью приблизительно 50 км/ч или выше.

Условия отмены работы

Работа системы экстренной остановки при движении отменяется при любом из следующих условий:

• Когда управление LTA отменяется, например при нажатии переключателя LTA.
• Когда отменяется динамический радарный круиз-контроль.
• Когда система обнаруживает действия водителя, включая удержание или поворот рулевого колеса, нажатие педали тормоза или педали акселератора, включение стояночного тормоза, нажатие выключателя аварийной сигнализации или использование рычага указателей поворота.
• Когда нажимают выключатель помощи водителю во время фазы остановки и удержания.
• Когда выключатель двигателя переводят из положения ON в положение OFF.
• Когда условия не позволяют работать некоторым или всем применимым функциям системы.

Отмена управления LTA при отмене работы системы

Если работа системы экстренной остановки отменена, управление LTA также может быть отменено в зависимости от состояния системы и обстоятельств на момент отмены.

Фаза предупреждения 1

Если после срабатывания предупреждения о движении без рук на рулевом колесе не обнаружено действий водителя, включится прерывистый звуковой сигнал и появится сообщение, предупреждающее водителя. На этом этапе система оценивает, реагирует ли водитель. Если водитель не выполняет действие, например не берется крепко за рулевое колесо в течение определенного времени, Toyota Tacoma перейдет к фазе предупреждения 2.

Фаза предупреждения 2

После начала фазы предупреждения 2 звуковой сигнал звучит с меньшими интервалами, а предупреждающее сообщение остается на экране, пока автомобиль начинает плавно замедляться.

Если система в течение определенного времени продолжает не обнаруживать надлежащих действий водителя, таких как удержание и управление рулевым колесом, она определяет, что водитель не реагирует, и переходит к фазе торможения до остановки.

Во время замедления Toyota Tacoma на этом этапе стоп-сигналы могут загораться в зависимости от дорожных условий и величины применяемого замедления.

Фаза замедления и остановки

Когда начинается фаза торможения до остановки, звуковой сигнал звучит непрерывно и отображается предупреждающее сообщение, пока автомобиль постепенно останавливается. После полной остановки Toyota Tacoma система экстренной остановки автоматически переходит к фазе остановки и удержания.

Фаза удержания в остановленном состоянии

После остановки автомобиля стояночный тормоз включается автоматически. Во время фазы остановки и удержания предупреждающий звуковой сигнал продолжает звучать непрерывно, а аварийная сигнализация (аварийные огни) работает, предупреждая других водителей о том, что Toyota Tacoma остановился из-за аварийной ситуации.

Ограниченные функции после отмены работы

Когда система перешла к фазе торможения до остановки, следующая функция остается недоступной до повторного запуска двигателя, даже если работа системы экстренной остановки впоследствии отменена:

• LTA