Assistance au maintien de voie (LTA) : fonctionnement et réglages

Fonctions du LTA

• Lorsque vous roulez sur une route où les marquages de voie sont bien visibles pendant que le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est en fonctionnement, le système LTA utilise la caméra avant et le capteur radar pour reconnaître les lignes de voie ainsi que les véhicules qui précèdent et les véhicules environnants. Sur la base de ces informations, une assistance à la direction est fournie pour aider à maintenir la Toyota Tacoma correctement positionnée dans sa voie.

Cette fonction est conçue uniquement pour être utilisée sur les autoroutes et les voies rapides, où les conditions de la route et les marquages de voie sont généralement adaptés au fonctionnement de l'assistance au maintien de voie.

Si le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique n'est pas en fonctionnement, la fonction LTA n'assure pas d'assistance au maintien de voie.

Lorsque les marquages de voie sont difficiles à reconnaître ou ne peuvent pas être vus clairement, par exemple dans la circulation dense, le système peut à la place apporter son aide en se référant à la trajectoire des véhicules qui précèdent et des véhicules environnants. Cela permet au système LTA de la Toyota Tacoma de continuer à assister le conducteur dans certaines conditions, même lorsque les lignes de voie elles-mêmes ne sont pas claires.

Si le système détermine que le volant n'a pas été actionné pendant une certaine durée ou que le conducteur ne le tient pas assez fermement, un avertissement est émis et l'assistance au maintien de voie est temporairement annulée.

Dès que le volant est de nouveau tenu fermement et que les conditions de fonctionnement requises sont satisfaites, la fonction peut reprendre son assistance à la direction.

• Pendant le fonctionnement de la fonction, si le système détermine que la Toyota Tacoma risque de quitter sa voie de circulation, le conducteur est averti par un message affiché à l'écran et par un signal sonore.

Lorsque le signal sonore d'avertissement retentit, vérifiez immédiatement les alentours du véhicule et, si nécessaire, actionnez le volant avec précaution pour ramener la Toyota Tacoma vers le centre de la voie. Le conducteur reste responsable de déterminer la correction de direction appropriée.

AVERTISSEMENT

Avant d'utiliser le système LTA

• Ne vous fiez pas excessivement au système LTA. L'assistance au maintien de voie n'est pas un système de conduite automatisée et ne réduit pas le niveau d'attention requis pour une conduite sûre. Le conducteur est seul responsable de surveiller la circulation et les conditions de la route environnantes, de garder le contrôle du volant et d'effectuer les corrections de direction nécessaires à une circulation sûre. Le conducteur est également tenu de faire des pauses appropriées lorsqu'il ressent de la fatigue, notamment lors de longues périodes de conduite.
• Le fait de ne pas effectuer les manœuvres appropriées ou de ne pas rester pleinement attentif à la route et à l'environnement peut entraîner un accident.
• Lorsque l'assistance au maintien de voie n'est pas nécessaire, désactivez le système LTA à l'aide de son interrupteur plutôt que de laisser la fonction active inutilement.

Conditions de fonctionnement de la fonction

La fonction d'assistance au maintien de voie ne peut fonctionner que si toutes les conditions suivantes sont remplies. Si une ou plusieurs de ces conditions ne sont plus remplies, l'assistance à la direction peut être limitée ou annulée :

• Le système LTA peut détecter les marquages de voie ou déterminer la trajectoire des véhicules qui précèdent ou des véhicules environnants.
• Le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est en fonctionnement.
• La largeur de voie est d'environ 3 à 4 m.
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• La Toyota Tacoma ne roule pas dans un virage serré.
• Le véhicule n'accélère ni ne ralentit au-delà d'une certaine valeur.
• Le volant n'est pas actionné avec une force excessive.
• L'avertissement de volant lâché n'est pas actuellement actif.
• Le véhicule roule approximativement au centre de sa voie.
• Véhicules équipés de TDA (Assistance à la conduite avec remorque) : le TDA (Assistance à la conduite avec remorque) n'est pas en fonctionnement.

Annulation temporaire des fonctions

• Si les conditions de fonctionnement requises ne sont plus satisfaites, la fonction correspondante peut être temporairement annulée. Dès que les conditions nécessaires sont à nouveau remplies, le fonctionnement reprend automatiquement sans que le conducteur ait besoin de réactiver la fonction.
• Si les conditions de fonctionnement d'une fonction cessent d'être remplies alors que cette fonction assiste activement la Toyota Tacoma, un signal sonore peut retentir pour informer le conducteur que l'assistance a été temporairement annulée.
• L'assistance à la direction fournie par le système n'empêche pas le conducteur de contrôler le véhicule. Le conducteur peut à tout moment reprendre la main en actionnant délibérément le volant.

Fonction d'avertissement de sortie de voie lorsque le LTA est en fonctionnement

• Même lorsque le mode d'avertissement LDA est réglé sur les vibrations du volant, un signal sonore retentit si la Toyota Tacoma commence à dévier de sa voie pendant le fonctionnement du LTA. Cet avertissement sonore sert à attirer l'attention du conducteur sur la sortie de voie détectée.
• Si le système détecte un effort sur le volant comparable à celui normalement nécessaire pour changer volontairement de voie, il considère que le mouvement du véhicule est délibéré et non une sortie de voie involontaire. Dans ce cas, l'avertissement de sortie de voie ne fonctionne pas.

Fonctionnement de l'avertissement de volant lâché

• Lorsque le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant, un message lui demandant de saisir le volant, accompagné de l'icône présentée sur l'illustration, s'affiche sur l'afficheur multifonction. Dès que le système détecte que le volant est tenu, l'avertissement est annulé. Lorsque vous utilisez le LTA sur la Toyota Tacoma, tenez fermement le volant en permanence, que l'avertissement de volant lâché soit affiché ou non.

• Si le système ne détecte aucune action significative sur le volant pendant une certaine période, l'avertissement de mains libres s'active et la fonction LTA peut être temporairement annulée. L'avertissement peut également se déclencher lorsque le conducteur ne fait que de très petits mouvements de direction de façon continue, car ces mouvements minimes peuvent ne pas suffire au système pour déterminer que le volant est activement contrôlé.

Situations dans lesquelles l'avertissement de volant sans contact peut ne pas fonctionner correctement

• Selon l'état du Toyota Tacoma, la manière dont le volant est tenu et l'état de la surface de la route, l'avertissement de volant sans contact peut ne pas fonctionner correctement ou ne pas s'activer comme prévu.

Activation/désactivation du système

Le système LTA passe alternativement de MARCHE à ARRÊT à chaque pression sur le commutateur LTA, ce qui permet au conducteur d'activer ou de désactiver Lane Tracing Assist selon les besoins.

Lorsque LTA est activé (MARCHE), le témoin LTA s'allume pour indiquer que le système est activé et prêt à fonctionner dès que toutes les conditions requises sont remplies.

AVERTISSEMENT

Situations dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctionner correctement

Dans les conditions suivantes, les fonctions LTA peuvent ne pas fonctionner correctement et le Toyota Tacoma peut s'écarter de la position de voie prévue. Ne vous fiez pas excessivement à Lane Tracing Assist. Le conducteur reste seul responsable de la surveillance de la route, de la circulation environnante et de la position du véhicule, ainsi que de la manœuvre du volant chaque fois que cela est nécessaire pour maintenir un contrôle sûr du véhicule.

• Lorsqu'un véhicule qui précède ou qui se trouve à proximité change de voie. Le Toyota Tacoma peut suivre la trajectoire de ce véhicule et risque de le suivre involontairement vers une autre voie ou dans celle-ci.

• Lorsqu'un véhicule qui précède ou qui se trouve à proximité zigzague dans sa voie. Comme le système peut utiliser la trajectoire de ce véhicule comme référence, le Toyota Tacoma peut également commencer à se déporter latéralement et sortir de sa voie.
• Lorsqu'un véhicule qui précède ou qui se trouve à proximité quitte sa voie. Le système LTA peut suivre la trajectoire détectée de ce véhicule, ce qui peut amener votre véhicule à s'écarter de sa propre position de voie.
• Lorsqu'un véhicule qui précède ou qui se trouve à proximité roule extrêmement près du marquage de voie gauche ou droit. Le Toyota Tacoma peut suivre la position de ce véhicule et, par conséquent, se rapprocher trop de la limite de voie, voire la dépasser.
• Lorsque des objets ou structures en mouvement se trouvent autour du véhicule. Selon leur position et leur mouvement par rapport au Toyota Tacoma, l'assistance de direction du système peut faire osciller le véhicule ou le décaler à l'intérieur de la voie.
• Lorsque le véhicule est soumis à un vent latéral fort ou aux turbulences générées par des véhicules voisins, car ces forces peuvent influencer le déplacement du véhicule et l'efficacité de l'assistance à la direction.
• Dans les situations où les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement ou peuvent avoir des difficultés à reconnaître avec précision les conditions environnantes.
• Dans les situations où les marquages de voie ne peuvent pas être détectés de manière fiable ou où les limites de voie sont difficiles à identifier pour le système.
• Lorsque les conditions de conduite exigent de désactiver le système LTA plutôt que de l'utiliser pour l'assistance à la direction.

Affichage du fonctionnement de l'assistance à la conduite au volant

L'état de fonctionnement actuel du système LTA et de son assistance au volant est indiqué sur l'afficheur, ce qui permet au conducteur de vérifier si l'assistance à la direction est active pendant la conduite du Toyota Tacoma.