Помощник при движении задним ходом с прицепом: настройка и использование

Помощник при движении задним ходом с прицепом предназначен для помощи водителю при движении задним ходом с подсоединенным прицепом. В зависимости от выбранного режима работы система может обеспечивать управление рулевым колесом, помогая двигаться задним ходом по прямой с помощью функции Straight Path Assist, или выводить визуальные подсказки, пока водитель управляет рулевым колесом вручную в режиме Guidance.

По изображениям, полученным камерой заднего вида, система обрабатывает положение прицепа и рассчитывает его угол относительно автомобиля. Во время первоначального маневра настройки (калибровки) прицепа помощник также определяет длину прицепа и длину сцепного устройства, необходимые для дальнейшей работы.

Порядок действий

1. Выберите пункт «Настройки прицепа» на многофункциональном дисплее, затем добавьте прицеп, следуя инструкциям на дисплее. Это создаст запись о прицепе, которая будет использоваться помощником при движении задним ходом с прицепом.

2. Нажмите переключатель, чтобы включить систему и начать процесс запуска помощника при движении задним ходом с прицепом.

3. Продолжите работу с текущим отображаемым прицепом или выберите нужный прицеп по сообщению на многофункциональном дисплее.

Если выбранный прицеп используется с автомобилем Toyota Tacoma впервые, перед началом обычной работы помощника при движении задним ходом с прицепом необходимо выполнить настройку (калибровку).

После успешного завершения калибровки данные калибровки сохраняются для будущего использования. При повторном выборе этого прицепа система может определить его автоматически, без повторного выполнения всей процедуры калибровки.

При буксировке другого прицепа водитель должен вручную изменить выбор прицепа. Trailer Backup Guide не определяет автоматически, какой прицеп из сохранённого списка подключён, поэтому перед использованием необходимо выбрать соответствующую сохранённую запись.

4. После того как прицеп определён, переведите рычаг селектора в положение R. После этого активируется режим Guidance, который помогает при ручном управлении рулём во время движения прицепа задним ходом.

5. Коснитесь переключателя в нижнем правом углу мультимедийного дисплея, чтобы включить Straight Path Assist. После включения система оказывает помощь при рулении, предназначенную для поддержания выбранного направления движения прицепа задним ходом по прямой.

1. "Trailer Direction"

Во время работы Straight Path Assist водитель может переопределить помощь при рулении, поворачивая рулевое колесо и корректируя направление прицепа вручную. После отпускания рулевого колеса Straight Path Assist возобновляет работу, используя новое целевое направление движения задним ходом по прямой. Это обеспечивает водителю непосредственный контроль при необходимости корректировки без повторного запуска режима.

При добавлении прицепа

Выберите «Trailer Settings» на многофункциональном дисплее и добавьте прицеп, следуя инструкциям на экране. Перед началом работы Trailer Backup Guide убедитесь, что выбрана соответствующая информация о прицепе.

Trailer Settings нельзя открыть, пока система Trailer Backup Guide активна. Выполните все необходимые действия по выбору или настройке прицепа до включения функций помощи при движении задним ходом.

Система рассчитана на прицепы с одной или несколькими осями, подключённые с помощью шаровой сцепки. Прицепы с седельно-сцепным устройством и прицепы типа «гусак» не поддерживаются Trailer Backup Guide и не должны использоваться с этой функцией.

Настройка (калибровка)

Переместите Toyota Tacoma с прицепом на большую открытую площадку с достаточным пространством для безопасного выполнения необходимых манёвров, например на пустую парковку. Активируйте Trailer Backup Guide и во время всей процедуры калибровки следуйте инструкциям, отображаемым на многофункциональном дисплее и мультимедийном экране.

Для точной калибровки выполняйте необходимые манёвры медленно и не превышайте 8 км/ч. Плавное рулевое управление и достаточно открытого пространства упрощают выполнение каждого шага согласно инструкциям.

1. 1
   Медленно двигайтесь прямо вперёд со скоростью не более 8 км/ч, удерживая рулевое колесо в прямом положении. Поддерживайте ровную траекторию, чтобы система могла начать определять взаимное положение автомобиля и прицепа.
2. 2
   Остановите автомобиль, когда прицеп находится прямо позади него, затем проверьте изображение с камеры и убедитесь, что синяя линия совмещена с центром прицепа.
3. 3
   Медленно двигайтесь вперёд, выполняя поворот влево или вправо, который изменяет направление Toyota Tacoma на 90 градусов или более. Выполняйте манёвр плавно, следуя отображаемым инструкциям калибровки.
4. 4
   После завершения поворота продолжайте медленно двигаться прямо, чтобы прицеп снова выровнялся позади автомобиля.
5. 5
   Остановите автомобиль, когда прицеп выровнен согласно инструкциям. Это завершает процедуру калибровки и позволяет Trailer Backup Guide использовать записанные размеры и геометрию прицепа.

При калибровке системы

• Во время процедуры 2 внимательно проверьте изображение с камеры и убедитесь, что синяя линия проходит точно через центр прицепа, как показано на следующей схеме. Точное совмещение на этом этапе помогает Trailer Backup Guide правильно определить положение прицепа для дальнейшей работы.

1. 1
   Состояние, при котором синяя линия совмещена с центром прицепа. Выберите «Yes» на многофункциональном дисплее, чтобы подтвердить правильность совмещения.
2. 2
   Состояние, при котором синяя линия не совмещена с центром прицепа. Выберите «No» на многофункциональном дисплее, если отображаемая линия не соответствует центру прицепа.
3. 3
   Синяя линия, используемая как визуальный ориентир для проверки совмещения прицепа во время калибровки.

• Система рассчитана на поддержку большинства прицепов длиной от 2 м (6,6 фута) до 8 м (26,2 фута). Длина прицепа измеряется от центра точки сцепки до оси колёс у одноосного прицепа или до центра колёсных осей у прицепа с двумя и более осями. Подходящая длина шаровой опоры составляет от 114,3 мм (4,5 дюйма) до 469,9 мм (18,5 дюйма). Не используйте прицепы или шаровые опоры с размерами за пределами указанных диапазонов, так как эффективность Trailer Backup Guide может снизиться и система Toyota Tacoma может работать некорректно.

1. 1
   Длина прицепа, измеренная от центра сцепки до соответствующей опорной точки оси прицепа.
2. 2
   Длина шаровой опоры, которую система использует при расчёте геометрии прицепа.

• Для более точной калибровки выполняйте процедуру в дневное время на ровной дороге с гладким покрытием, где Toyota Tacoma и прицеп можно плавно маневрировать без лишнего движения подвески.
• Повторная калибровка может иногда потребоваться, если точность работы Trailer Backup Guide снизилась или реакция прицепа больше не соответствует ожидаемым указаниям.
• Данные калибровки предполагают, что каждый раз используется одна и та же конфигурация подключения прицепа. Если изменено положение шаровой опоры, переконфигурировано подключение или после калибровки на дышло прицепа установлено дополнительное оборудование, сохранённая системой геометрия может не соответствовать фактической конфигурации, и может потребоваться повторная калибровка.

Использование режима Guidance

Режим Guidance отображает стрелку «Trailer Direction», показывающую направление, в котором, как ожидается, будет отклоняться прицеп. Указанное направление рассчитывается по информации об угле поворота рулевого колеса и служит водителю визуальным ориентиром при ручном движении задним ходом на Toyota Tacoma с подключённым прицепом. Если прицеп приближается к критическому углу, близкому к складыванию, дисплей выводит предупреждение «BRAKE Extreme Trailer Angle», и звучит предупреждающий сигнал, привлекающий внимание водителя к возрастающему углу.

Использование Straight Path Assist

Нажмите переключатель в нижнем правом углу мультимедийного дисплея, чтобы включить Straight Path Assist. После включения функция управляет рулевым колесом, помогая Toyota Tacoma двигаться задним ходом с прицепом по прямой, при этом водитель продолжает управлять движением автомобиля.

Если нужно изменить направление движения прицепа, водитель может отменить помощь при рулении, повернув рулевое колесо. Это позволяет выполнить ручную коррекцию и не зависеть полностью от автоматически выбранного направления движения задним ходом.

Ответственность за наблюдение за окружающей обстановкой и безопасное управление автомобилем всегда остается за водителем. Straight Path Assist не управляет тормозами, поэтому водитель должен контролировать скорость, при необходимости притормаживать и останавливать Toyota Tacoma, чтобы предотвратить столкновение.

Для более плавной и предсказуемой помощи двигайтесь задним ходом медленно, пока работает Straight Path Assist. Низкая скорость движения задним ходом дает водителю больше времени для контроля движения прицепа и реагирования на изменения окружающей обстановки.

Отключение системы

• Trailer Backup Guide отключается, если прицеп больше не может быть корректно распознан. Это может происходить из-за загрязнения объектива задней камеры, недостаточного освещения, перекрытия прицепа на изображении задней камеры, выбора неверного прицепа или другого условия, мешающего надежному распознаванию прицепа.
• Режим Guidance отключается при возникновении любого из следующих условий:
  • Нажата кнопка Trailer Backup Guide*
  • Нажата кнопка Camera*
  • Скорость автомобиля превышает примерно 7,6 км/ч
  • Срабатывает система VSC или ABS*
  • Открыта дверь задка*
  • Система теряет отслеживание прицепа и больше не может надежно определить его положение
  • Рычаг селектора переведен из положения R
  • Обнаружена неисправность системы*

*: Включает отключение системы Trailer Backup Guide как часть применимых условий отключения системы.

• Straight Path Assist отключается при возникновении любого из следующих условий:
  • Любое событие из перечисленных выше, которое приводит к отключению режима Guidance, также прекращает работу Straight Path Assist.
  • Нажата кнопка Straight Path Assist на мультимедийном экране, и помощь при рулении вручную отключена.
  • Срабатывает функция защиты от перегрева, предохраняющая оборудование усилителя рулевого управления от перегрева. Помощь при рулении остается недоступной, пока работает эта защитная функция.

Фонарь освещения прицепного устройства

Когда Trailer Backup Guide требуется дополнительное освещение зоны фаркопа и прицепа, работой фонаря освещения прицепного устройства управляет система автоматически. Водителю Toyota Tacoma не нужно включать этот фонарь отдельно для работы Trailer Backup Guide.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Меры предосторожности при использовании системы

Чтобы Trailer Backup Guide обеспечивал необходимую помощь, управляйте Toyota Tacoma осторожно и в пределах рабочих ограничений системы. Водитель должен постоянно контролировать скорость автомобиля и быть готов остановиться при необходимости, чтобы избежать столкновения.

Trailer Backup Guide имеет ограничения по объему помощи и управления, поэтому его никогда нельзя считать заменой внимательного вождения. Ответственность за контроль автомобиля, прицепа и окружающей зоны всегда остается за водителем. Система не управляет тормозами, а в режиме Guidance не управляет и рулевым колесом. Поэтому водитель должен постоянно контролировать скорость и торможение, рулить вручную в режиме Guidance и останавливать Toyota Tacoma при обнаружении препятствия, небезопасной ситуации или риска столкновения. Чрезмерная опора на систему может привести к материальному ущербу, серьезным травмам или смерти.

При использовании Trailer Backup Guide

Соблюдайте следующие меры предосторожности при каждом использовании Trailer Backup Guide, чтобы задняя камера и связанные компоненты могли предоставлять информацию, необходимую для надлежащей работы системы.

Игнорирование этих мер предосторожности может нарушить распознавание прицепа или работу системы и способствовать аварии с материальным ущербом, серьезными травмами или смертью.

• Перед использованием системы убедитесь, что дверь задка Toyota Tacoma полностью закрыта и надежно зафиксирована.
• Содержите заднюю камеру в чистоте, чтобы грязь, слякоть, вода или другие загрязнения не мешали обзору камеры.
• Не снимайте заднюю камеру и не меняйте ее установленное положение или направление обзора, так как система опирается на исходную юстировку камеры.
• Не модифицируйте фонарь освещения прицепного устройства и не меняйте его штатную конфигурацию.
• Проверьте, что грузы, аксессуары или другие предметы не закрывают заднюю камеру от обзора прицепа.

Trailer Backup Guide рассчитан на работу в различных погодных и световых условиях, а также на разных типах покрытия, включая асфальт, траву и гравий. Тем не менее условия окружающей среды могут влиять на надежность распознавания и отслеживания прицепа. Движущаяся тень на прицепе, снижение визуального контраста между прицепом и поверхностью или подобные изменения изображения камеры могут сделать распознавание прицепа ненадежным или привести к его полной потере. При движении Toyota Tacoma задним ходом следите за фактическим положением автомобиля и прицепа, постоянно проверяйте окружающую зону и не полагайтесь только на отображаемые подсказки или помощь при рулении.