Lane Tracing Assist (LTA): Bedienung und Einstellungen

LTA-Funktionen

• Beim Fahren auf einer Straße mit deutlich erkennbaren Fahrbahnmarkierungen erkennt das LTA-System bei aktivem dynamischem Radar-Tempomat die Fahrspurlinien sowie vorausfahrende und umgebende Fahrzeuge mithilfe der Frontkamera und des Radarsensors. Auf Grundlage dieser Informationen wird Lenkunterstützung bereitgestellt, um den Toyota Tacoma möglichst zentriert in seiner Fahrspur zu halten.

Diese Funktion ist nur für die Verwendung auf Autobahnen und Schnellstraßen vorgesehen, wo Straßenzustand und Fahrbahnmarkierungen im Allgemeinen für den Betrieb von Lane Tracing Assist geeignet sind.

Wenn der dynamische Radar-Tempomat nicht aktiv ist, bietet die LTA-Funktion keine Spurführungsunterstützung.

Wenn Fahrbahnmarkierungen schwer zu erkennen sind oder nicht deutlich gesehen werden können, etwa bei stockendem Verkehr, kann das System stattdessen unterstützen, indem es sich am Verlauf vorausfahrender und umgebender Fahrzeuge orientiert. Dadurch kann das LTA-System des Toyota Tacoma unter bestimmten Bedingungen auch dann weiter unterstützen, wenn die Fahrspurlinien selbst unklar sind.

Stellt das System fest, dass das Lenkrad für einen bestimmten Zeitraum nicht betätigt wurde oder der Fahrer es nicht ausreichend fest hält, wird eine Warnung ausgegeben und Lane Tracing Assist vorübergehend deaktiviert.

Sobald das Lenkrad wieder fest gehalten wird und die erforderlichen Betriebsbedingungen erfüllt sind, kann die Funktion ihre Lenkunterstützung wieder aufnehmen.

• Während die Funktion aktiv ist, wird der Fahrer über eine Anzeige im Display und einen akustischen Summer gewarnt, wenn das System feststellt, dass der Toyota Tacoma von seiner aktuellen Fahrspur abkommen könnte.

Ertönt der Warnsummer, überprüfen Sie sofort den Bereich um das Fahrzeug und lenken Sie bei Bedarf vorsichtig, um den Toyota Tacoma wieder in Richtung der Fahrspurmitte zu führen. Die Wahl der geeigneten Lenkbewegung liegt weiterhin in der Verantwortung des Fahrers.

WARNUNG

Vor der Verwendung des LTA-Systems

• Verlassen Sie sich nicht übermäßig auf das LTA-System. Lane Tracing Assist ist kein automatisiertes Fahrsystem und verringert nicht die Aufmerksamkeit, die für einen sicheren Fahrzeugbetrieb erforderlich ist. Der Fahrer allein ist dafür verantwortlich, den umgebenden Verkehr und die Straßenverhältnisse zu beobachten, die Kontrolle über das Lenkrad zu behalten und alle für eine sichere Fahrt notwendigen Lenkkorrekturen vorzunehmen. Der Fahrer ist außerdem dafür verantwortlich, bei Müdigkeit, insbesondere bei längeren Fahrten, angemessene Pausen einzulegen.
• Werden die geeigneten Fahrmanöver nicht ausgeführt oder wird der Straße und dem Umfeld nicht die volle Aufmerksamkeit geschenkt, kann es zu einem Unfall kommen.
• Wenn Lane Tracing Assist nicht benötigt wird, schalten Sie das LTA-System über den LTA-Schalter aus, anstatt die Funktion unnötig aktiv zu lassen.

Betriebsbedingungen der Funktion

Die Funktion Lane Tracing Assist kann nur arbeiten, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind. Wenn eine oder mehrere Bedingungen nicht mehr erfüllt sind, kann die Lenkunterstützung eingeschränkt oder abgebrochen werden:

• Das LTA-System kann Fahrbahnmarkierungen erkennen oder den Verlauf vorausfahrender oder umgebender Fahrzeuge bestimmen.
• Der dynamische Radar-Tempomat ist aktiv.
• Die Fahrspurbreite beträgt ca. 3 bis 4 m.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Der Toyota Tacoma fährt nicht durch eine scharfe Kurve.
• Das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert nicht über ein bestimmtes Maß hinaus.
• Das Lenkrad wird nicht mit übermäßiger Kraft bewegt.
• Die Warnung für freihändiges Fahren ist derzeit nicht aktiv.
• Das Fahrzeug fährt annähernd in der Mitte seiner Fahrspur.
• Fahrzeuge mit TDA (Trailer Driving Assist): TDA (Trailer Driving Assist) ist nicht aktiv.

Vorübergehende Deaktivierung von Funktionen

• Wenn die erforderlichen Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, kann die betreffende Funktion vorübergehend deaktiviert werden. Sobald die notwendigen Bedingungen wieder erfüllt sind, wird der Betrieb automatisch wieder aufgenommen, ohne dass der Fahrer die Funktion erneut aktivieren muss.
• Wenn die Betriebsanforderungen einer Funktion nicht mehr erfüllt sind, während diese den Toyota Tacoma aktiv unterstützt, kann ein Summer ertönen, um den Fahrer darüber zu informieren, dass die Unterstützung vorübergehend deaktiviert wurde.
• Die vom System bereitgestellte Lenkunterstützung hindert den Fahrer nicht daran, das Fahrzeug zu steuern. Der Fahrer kann die Lenkassistenz jederzeit durch bewusstes Lenken übersteuern.

Warnfunktion bei Spurverlassen während des LTA-Betriebs

• Auch wenn die LDA-Warnmethode auf Lenkradvibration eingestellt ist, ertönt ein Warnsummer, wenn der Toyota Tacoma während des LTA-Betriebs von seiner Fahrspur abzuweichen beginnt. Dieses akustische Warnsignal soll die Aufmerksamkeit des Fahrers auf das erkannte Verlassen der Fahrspur lenken.
• Erkennt das System eine Lenkradbewegung, die dem Umfang entspricht, der normalerweise für einen bewussten Spurwechsel erforderlich ist, stuft es die Fahrzeugbewegung als beabsichtigt und nicht als unbeabsichtigtes Verlassen der Fahrspur ein. In diesem Fall wird die Warnung bei Spurverlassen nicht ausgegeben.

Funktion der Warnung für freihändiges Fahren

• Stellt das System fest, dass der Fahrer das Lenkrad nicht hält, erscheint im Multi-Informationsdisplay eine Meldung, die den Fahrer auffordert, das Lenkrad zu greifen, zusammen mit dem in der Abbildung gezeigten Symbol. Sobald das System erkennt, dass das Lenkrad gehalten wird, wird die Warnung beendet. Halten Sie bei der Verwendung von LTA im Toyota Tacoma das Lenkrad jederzeit fest, unabhängig davon, ob die Warnung für freihändiges Fahren gerade angezeigt wird.

• Erkennt das System über einen bestimmten Zeitraum keine nennenswerte Lenkbewegung, wird die Warnung bei nicht am Lenkrad aktiviert und die LTA-Funktion kann vorübergehend abgebrochen werden. Die Warnung kann auch ansprechen, wenn der Fahrer dauerhaft nur sehr kleine Lenkbewegungen ausführt, da solche geringfügigen Bewegungen unter Umständen nicht ausreichen, damit das System erkennt, dass das Lenkrad aktiv gesteuert wird.

Situationen, in denen die Warnung bei nicht am Lenkrad unter Umständen nicht ordnungsgemäß funktioniert

• Je nach Zustand des Toyota Tacoma, der Art, wie das Lenkrad bedient wird, und dem Zustand der Fahrbahnoberfläche kann die Warnung bei nicht am Lenkrad nicht korrekt funktionieren oder wird möglicherweise nicht wie erwartet aktiviert.

Ein- und Ausschalten des Systems

Das LTA-System wechselt bei jedem Drücken des LTA-Schalters zwischen EIN und AUS, sodass der Fahrer den Spurverfolgungsassistenten bei Bedarf aktivieren oder deaktivieren kann.

Wenn LTA eingeschaltet ist, leuchtet die LTA-Anzeige, um zu zeigen, dass das System aktiviert ist und betriebsbereit ist, sobald alle erforderlichen Bedingungen erfüllt sind.

WARNUNG

Situationen, in denen die Funktionen unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeiten

Unter den folgenden Bedingungen können die LTA-Funktionen unter Umständen nicht korrekt arbeiten, und der Toyota Tacoma kann von seiner vorgesehenen Fahrspurposition abweichen. Verlassen Sie sich nicht übermäßig auf den Spurverfolgungsassistenten. Der Fahrer bleibt allein verantwortlich für die Überwachung der Straße, des umgebenden Verkehrs und der Fahrzeugposition sowie dafür, das Lenkrad bei Bedarf zu bedienen, um die sichere Kontrolle aufrechtzuerhalten.

• Wenn ein vorausfahrendes oder benachbartes Fahrzeug die Fahrspur wechselt. Der Toyota Tacoma kann auf den Verlauf dieses Fahrzeugs reagieren und ihm unbeabsichtigt in eine andere Fahrspur folgen oder in diese hineinfahren.

• Wenn ein vorausfahrendes oder benachbartes Fahrzeug innerhalb seiner Fahrspur schlingert. Da das System den Fahrweg dieses Fahrzeugs als Referenz nutzen kann, kann der Toyota Tacoma ebenfalls seitlich ausweichen und die Fahrspur verlassen.
• Wenn ein vorausfahrendes oder benachbartes Fahrzeug die Fahrspur verlässt. Das LTA-System kann dem erkannten Verlauf dieses Fahrzeugs folgen, wodurch Ihr Fahrzeug von der eigenen Fahrspur abweichen kann.
• Wenn ein vorausfahrendes oder benachbartes Fahrzeug äußerst nahe an der linken oder rechten Fahrbahnmarkierung fährt. Der Toyota Tacoma kann der Position dieses Fahrzeugs folgen und dadurch zu nah an die Fahrspurbegrenzung oder darüber hinaus geraten.
• Wenn sich bewegliche Objekte oder Bauwerke in der Umgebung des Fahrzeugs befinden. Je nach ihrer Position und Bewegung relativ zum Toyota Tacoma kann die Lenkunterstützung des Systems dazu führen, dass das Fahrzeug innerhalb der Fahrspur schwankt oder seitlich versetzt wird.
• Wenn das Fahrzeug von starkem Seitenwind oder von Verwirbelungen benachbarter Fahrzeuge beeinflusst wird, da diese Kräfte die Fahrzeugbewegung und die Wirksamkeit der Lenkunterstützung beeinflussen können.
• In Situationen, in denen die Sensoren unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeiten oder Schwierigkeiten haben, die Umgebungsbedingungen genau zu erkennen.
• In Situationen, in denen Fahrbahnmarkierungen nicht zuverlässig erkannt werden können oder in denen die Fahrspurbegrenzungen für das System schwer zu identifizieren sind.
• Wenn die Fahrsituation erfordert, dass das LTA-System deaktiviert wird, anstatt zur Lenkunterstützung genutzt zu werden.

Anzeige der Lenkunterstützung

Der aktuelle Betriebszustand des LTA-Systems und seiner Lenkunterstützung wird im Display angezeigt, sodass der Fahrer während der Fahrt mit dem Toyota Tacoma erkennen kann, ob die Lenkunterstützung aktiv ist.