Asistencia de seguimiento de carril (LTA): funcionamiento y ajustes

Funciones del LTA

• Al conducir por una carretera con marcas de carril claramente visibles mientras el control de crucero dinámico por radar está funcionando, el sistema LTA utiliza la cámara frontal y el sensor de radar para reconocer las líneas de carril, así como los vehículos que circulan delante y alrededor. Con base en esta información, se proporciona asistencia de dirección para ayudar a mantener el Toyota Tacoma correctamente posicionado dentro de su carril.

Esta función está diseñada únicamente para su uso en autopistas y carreteras de circulación rápida, donde las condiciones de la vía y las marcas de carril son, por lo general, adecuadas para el funcionamiento de la Asistencia de seguimiento de carril.

Si el control de crucero dinámico por radar no está funcionando, la función LTA no proporcionará asistencia de seguimiento de carril.

Cuando las marcas de carril son difíciles de reconocer o no se ven con claridad, como durante la circulación en tráfico denso, el sistema puede proporcionar apoyo tomando como referencia la trayectoria de los vehículos que circulan delante y alrededor. Esto permite que el sistema LTA del Toyota Tacoma siga asistiendo en determinadas condiciones, incluso cuando las líneas del carril no están claras.

Si el sistema determina que el volante no se ha accionado durante cierto tiempo o que el conductor no lo sujeta con suficiente firmeza, se emitirá una advertencia y la Asistencia de seguimiento de carril se cancelará temporalmente.

Una vez que se vuelva a sujetar firmemente el volante y se cumplan las condiciones de funcionamiento requeridas, la función podrá reanudar la asistencia de dirección.

• Mientras la función está en funcionamiento, si el sistema determina que el Toyota Tacoma puede salirse de su carril actual, el conductor será advertido mediante un indicador en pantalla y un zumbador acústico.

Cuando suene el zumbador de advertencia, compruebe de inmediato la zona alrededor del vehículo y accione el volante con cuidado según sea necesario para devolver el Toyota Tacoma al centro del carril. El conductor sigue siendo responsable de determinar la maniobra de dirección adecuada.

ADVERTENCIA

Antes de utilizar el sistema LTA

• No confíe excesivamente en el sistema LTA. La Asistencia de seguimiento de carril no es un sistema de conducción automatizada y no reduce el nivel de atención necesario para conducir el vehículo con seguridad. El conductor es el único responsable de vigilar el tráfico y las condiciones de la vía circundantes, de mantener el control del volante y de realizar las correcciones de dirección necesarias para una conducción segura. El conductor también es responsable de tomar las pausas de descanso adecuadas cuando sienta fatiga, especialmente durante periodos prolongados de conducción.
• No realizar las maniobras de conducción adecuadas o no mantener una atención total a la vía y al entorno puede provocar un accidente.
• Cuando no sea necesaria la Asistencia de seguimiento de carril, desactive el sistema LTA mediante el interruptor LTA en lugar de dejar la función activa innecesariamente.

Condiciones de funcionamiento de la función

La función de Asistencia de seguimiento de carril solo puede funcionar cuando se cumplen todas las condiciones siguientes. Si una o más condiciones dejan de cumplirse, la asistencia de dirección puede quedar limitada o cancelada:

• El sistema LTA puede detectar las marcas de carril o determinar la trayectoria de los vehículos que circulan delante o alrededor.
• El control de crucero dinámico por radar está funcionando.
• El ancho del carril es de aproximadamente 10 a 13 pies (3 a 4 m).
• No se está accionando la palanca de las luces intermitentes.
• El Toyota Tacoma no está circulando por una curva cerrada.
• El vehículo no está acelerando ni desacelerando más de una cierta cantidad.
• No se está girando el volante con una fuerza excesiva.
• La advertencia de volante sin manos no está activa en este momento.
• El vehículo circula aproximadamente por el centro de su carril.
• Vehículos con TDA (Asistencia de conducción con remolque): el TDA (Asistencia de conducción con remolque) no está funcionando.

Cancelación temporal de funciones

• Si las condiciones de funcionamiento requeridas dejan de cumplirse, la función correspondiente puede cancelarse temporalmente. Una vez que vuelvan a cumplirse las condiciones necesarias, el funcionamiento se reanudará automáticamente sin que el conductor tenga que volver a activar la función.
• Si los requisitos de funcionamiento de una función dejan de cumplirse mientras dicha función está asistiendo activamente al Toyota Tacoma, puede sonar un zumbador para informar al conductor de que la asistencia se ha cancelado temporalmente.
• La asistencia de dirección proporcionada por el sistema no impide que el conductor controle el vehículo. El conductor puede anular la asistencia de dirección en cualquier momento mediante una maniobra deliberada del volante.

Función de advertencia de salida de carril cuando el LTA está funcionando

• Aunque el método de advertencia del LDA se haya configurado como vibración del volante, sonará un zumbador de advertencia si el Toyota Tacoma comienza a desviarse de su carril mientras el LTA está funcionando. Esta advertencia acústica sirve para llamar la atención del conductor sobre la salida de carril detectada.
• Si el sistema detecta un movimiento del volante comparable a la cantidad normalmente necesaria para cambiar de carril de forma intencionada, determinará que el movimiento del vehículo es deliberado y no una salida de carril involuntaria. En esta situación, la advertencia de salida de carril no se activará.

Funcionamiento de la advertencia de volante sin manos

• Cuando el sistema determine que el conductor no sujeta el volante, aparecerá en la pantalla multiinformativa un mensaje que le indica que sujete el volante, junto con el icono mostrado en la ilustración. Una vez que el sistema detecte que el volante está sujeto, la advertencia se cancelará. Mientras utilice el LTA en el Toyota Tacoma, sujete el volante firmemente en todo momento, independientemente de si la advertencia de manos libres se muestra en ese momento.

• Si el sistema no detecta ninguna operación significativa del volante durante cierto tiempo, se activará la advertencia de manos fuera del volante y la función LTA podría cancelarse temporalmente. La advertencia también puede activarse cuando el conductor realiza continuamente solo movimientos muy pequeños del volante, ya que estos movimientos mínimos podrían no ser suficientes para que el sistema determine que el volante está siendo controlado activamente.

Situaciones en las que la advertencia de manos fuera del volante podría no funcionar correctamente

• Según el estado del Toyota Tacoma, la forma en que se controla el volante y el estado de la superficie de la carretera, la advertencia de manos fuera del volante podría no funcionar correctamente o no activarse como se espera.

Activación/desactivación del sistema

El sistema LTA alterna entre ACTIVADO y DESACTIVADO cada vez que se pulsa el interruptor LTA, lo que permite al conductor activar o desactivar el asistente de rastreo de carril según sea necesario.

Cuando el LTA está ACTIVADO, el indicador LTA se ilumina para mostrar que el sistema está habilitado y disponible para funcionar cuando se cumplan todas las condiciones requeridas.

ADVERTENCIA

Situaciones en las que las funciones podrían no funcionar correctamente

Bajo las siguientes condiciones, las funciones LTA podrían no funcionar correctamente y el Toyota Tacoma podría apartarse de la posición de carril prevista. No confíe excesivamente en el asistente de rastreo de carril. El conductor sigue siendo el único responsable de vigilar la carretera, el tráfico circundante y la posición del vehículo, y de maniobrar el volante siempre que sea necesario para mantener un control seguro.

• Cuando un vehículo que circula delante o alrededor cambia de carril. El Toyota Tacoma podría responder a la trayectoria de ese vehículo y seguirlo involuntariamente hacia otro carril o hacia el interior de este.

• Cuando un vehículo que circula delante o alrededor se desplaza de lado a lado dentro de su carril. Como el sistema podría usar la trayectoria de ese vehículo como referencia, el Toyota Tacoma también podría comenzar a moverse lateralmente y salirse de su carril.
• Cuando un vehículo que circula delante o alrededor sale de su carril. El sistema LTA podría seguir la trayectoria detectada de ese vehículo, lo que podría hacer que su vehículo se aparte de la posición de su propio carril.
• Cuando un vehículo que circula delante o alrededor avanza muy cerca de la marca de carril izquierda o derecha. El Toyota Tacoma podría seguir la posición de ese vehículo y, en consecuencia, acercarse demasiado al límite del carril o sobrepasarlo.
• Cuando hay objetos o estructuras en movimiento alrededor del vehículo. Según su posición y movimiento con respecto al Toyota Tacoma, la asistencia de dirección del sistema podría hacer que el vehículo oscile o se desplace dentro del carril.
• Cuando el vehículo está afectado por un viento lateral fuerte o por turbulencias generadas por vehículos cercanos, ya que estas fuerzas pueden influir en el movimiento del vehículo y en la eficacia de la asistencia de dirección.
• En situaciones en las que los sensores podrían no funcionar correctamente o podrían tener dificultades para reconocer con precisión las condiciones del entorno.
• En situaciones en las que las marcas de carril no pueden detectarse de forma fiable o en las que los límites del carril son difíciles de identificar para el sistema.
• Cuando las condiciones de conducción requieren desactivar el sistema LTA en lugar de utilizarlo para la asistencia de dirección.

Pantalla de funcionamiento de la asistencia al volante

El estado de funcionamiento actual del sistema LTA y de su asistencia de dirección se indica en la pantalla, lo que permite al conductor confirmar si la asistencia de dirección está activa mientras conduce el Toyota Tacoma.