Система предотвращения столкновений (PCS): работа и предупреждения

Система предотвращения столкновений с помощью датчиков обнаруживает определенные объекты на траектории Toyota Tacoma. Когда система определяет высокую вероятность лобового столкновения с обнаруживаемым объектом, она включает предупреждение, побуждающее водителя принять меры для уклонения, и увеличивает давление в тормозной системе для поддержки торможения водителем. Если система определяет, что вероятность столкновения крайне высока, торможение может быть применено автоматически, чтобы помочь избежать столкновения или снизить тяжесть удара.

Система предотвращения столкновений может быть включена или выключена, а также можно регулировать время подачи предупреждения. Эти настройки влияют на работу системы, но не заменяют ответственность водителя за контроль дорожной обстановки и окружающих условий при управлении Toyota Tacoma.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Безопасная эксплуатация

• Безопасное управление автомобилем остается исключительно ответственностью водителя. Всегда внимательно следите за движением, состоянием дороги, пешеходами и другой окружающей обстановкой, чтобы при необходимости своевременно принять соответствующие меры.

  Никогда не полагайтесь на систему предотвращения столкновений как на замену обычному торможению или внимательному вождению. Система не может предотвратить столкновение или снизить его последствия при любых условиях.

  Чрезмерная зависимость от этой системы при управлении Toyota Tacoma может привести к ДТП, которое повлечет смерть или серьезные травмы.

• Хотя система предотвращения столкновений предназначена для помощи в предотвращении определенных столкновений или снижении их последствий, ее эффективность может меняться в зависимости от состояния дороги, интенсивности движения, погодных условий, состояния автомобиля и других условий эксплуатации. Поэтому система не всегда может обеспечить тот же уровень обнаружения или помощи.

  Внимательно прочтите следующую информацию, чтобы понимать возможности и ограничения системы.

  Не полагайтесь чрезмерно на систему предотвращения столкновений. Всегда сохраняйте внимание и ведите автомобиль осторожно.

Распознаваемые объекты

Система может распознавать следующие типы объектов как обнаруживаемые объекты при выполнении применимых условий обнаружения.

(Типы обнаруживаемых объектов зависят от используемой функции системы.)

• Автомобили
• Велосипедисты*
• Пешеходы
• Мотоциклисты*
• Стены (кроме автомобилей с механической коробкой передач)

*: Велосипеды и мотоциклы распознаются как обнаруживаемые объекты только тогда, когда на них кто-то едет.

Функции системы

Предупреждение о столкновении

Когда система определяет высокую вероятность столкновения, звучит зуммер, а на многофункциональном дисплее появляются значок и предупреждающее сообщение. Эти сигналы предназначены для того, чтобы побудить водителя распознать потенциальную опасность и принять соответствующие меры для уклонения.

Если обнаруживаемым объектом является автомобиль, также может происходить умеренное торможение вместе с предупреждением, чтобы помочь водителю отреагировать на возникающую опасность.

1. «Система предотвращения столкновений»

Если система определяет, что педаль акселератора нажата резко, на многофункциональном дисплее появляется следующий значок и сообщение, информирующие водителя об обнаруженном воздействии на педаль акселератора.

1. «Нажата педаль акселератора»

Помощь при экстренном торможении

Если система определяет высокую вероятность столкновения и также определяет, что усилие водителя при торможении недостаточно, тормозное усилие увеличивается для дополнения действий водителя по торможению. Эта функция предназначена для дополнительной помощи при торможении, когда Toyota Tacoma приближается к обнаруживаемому объекту при применимых условиях.

Управление торможением для предотвращения столкновения

Если система определяет, что вероятность столкновения крайне высока, торможение включается автоматически. Это автоматическое торможение предназначено для того, чтобы по возможности помочь избежать столкновения, а если избежать его невозможно, снизить тяжесть удара.

Помощь при экстренном рулении

Если система определяет, что необходимые условия выполнены, предоставляется помощь при рулевом управлении, которая помогает повысить стабильность автомобиля и снизить вероятность выезда из полосы движения во время выполнения водителем маневра уклонения. Помощь поддерживает действия водителя при рулении, но не исключает необходимости внимательно управлять Toyota Tacoma на протяжении всего маневра.

Во время работы помощи, наряду с предупреждением о предотвращении столкновения, на многофункциональном дисплее появится следующий значок, указывающий, что система оказывает помощь при рулевом управлении.

• Система определяет, что вероятность столкновения высока.
• В пределах текущей полосы движения достаточно места для того, чтобы водитель выполнил маневр уклонения рулевым управлением.
• Водитель активно работает рулевым колесом в ответ на обнаруженную ситуацию.

Во время оказания помощи также срабатывает предупреждение о предотвращении столкновения, и на многофункциональном дисплее появляется сообщение, предупреждающее водителя. Водитель должен продолжать рулить и сохранять внимание к окружающей дорожной обстановке, управляя Toyota Tacoma.

Помощь при предотвращении столкновения на перекрёстке (поворот налево/направо)

В ситуациях, описанных ниже, если система определяет высокую вероятность столкновения, могут срабатывать функции предупреждения о предотвращении столкновения и экстренного торможения, помогая водителю реагировать на обнаруженную опасность.

В зависимости от формы, видимости, интенсивности движения или других обстоятельств на перекрестке помощь может работать некорректно или may не предоставляться так, как ожидается.

• Когда Toyota Tacoma поворачивает налево или направо на перекрестке и пересекает траекторию приближающегося автомобиля или мотоцикла.

• При повороте налево или направо, если система обнаруживает пешехода или велосипедиста на траектории движения автомобиля или вблизи нее.

Помощь при предотвращении столкновения на перекрёстке (пересекающие транспортные средства)

На перекрестке или в аналогичном месте, если система определяет высокую вероятность столкновения с приближающимся автомобилем или мотоциклом, могут срабатывать функции предупреждения о предотвращении столкновения и экстренного торможения. Эта помощь предназначена для поддержки действий водителя, когда другой участник дорожного движения приближается поперек траектории Toyota Tacoma.

В зависимости от конфигурации и условий перекрестка система может неверно распознать ситуацию, и помощь может работать не так, как ожидается.

Подавление ускорения на низкой скорости (кроме автомобилей с механической коробкой передач)

При движении на низкой скорости, если педаль акселератора нажата резко и система определяет возможность столкновения, мощность двигателя может ограничиваться или тормоза могут слегка включаться для ограничения ускорения. Во время работы этой функции звучит зуммер, а на многофункциональном дисплее появляются индикатор предупреждения и сообщение, чтобы водитель мог распознать ситуацию и правильно отреагировать.

1. «Нажата педаль акселератора»

Управление подвеской (для автомобилей с системой адаптивной регулируемой подвески)

Когда система определяет высокую вероятность столкновения, система адаптивной регулируемой подвески регулирует силу демпфирования амортизаторов для поддержания надлежащего положения автомобиля. Это управление работает совместно с соответствующими функциями предотвращения столкновения Toyota Tacoma при выполнении необходимых условий эксплуатации.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Торможение при угрозе столкновения

• При срабатывании функции экстренного торможения может автоматически создаваться значительное тормозное усилие. Возникающее замедление может быть сильным, поэтому водитель должен быть готов управлять автомобилем.
• Функция экстренного торможения не предназначена для удержания автомобиля в неподвижном состоянии после остановки. Если Toyota Tacoma остановлена управлением экстренного торможения, водитель должен немедленно при необходимости нажать педаль тормоза, чтобы удержать автомобиль на месте, или отреагировать на окружающую обстановку.
• Функция экстренного торможения может не срабатывать при обнаружении определенных действий водителя. Если педаль акселератора нажата резко или поворачивается рулевое колесо, система может определить, что водитель уже выполняет маневр уклонения, и поэтому может не допустить срабатывания экстренного торможения.
• Если педаль тормоза уже нажата, система может расценить это как маневр уклонения, выполняемый водителем. В таком случае момент срабатывания управления экстренным торможением может быть задержан.

Подавление ускорения на низкой скорости (кроме автомобилей с механической коробкой передач)

Если рулевое колесо поворачивается, система может расценить воздействие водителя на руль как маневр уклонения. В этой ситуации функция подавления ускорения на низкой скорости может не включиться или её работа может быть отменена, если помощь уже началась. Поэтому водитель не должен рассчитывать на вмешательство этой функции каждый раз, когда Toyota Tacoma объезжает препятствие.

Помощь при экстренном рулении

• Экстренная помощь при рулении отменяется, когда система определяет, что управление предотвращением выезда из полосы, связанное с помощью, завершено.
• Экстренная помощь при рулении может не срабатывать либо помощь, которая уже оказывается, может быть отменена в зависимости от действий водителя и сигналов, обнаруженных системой.
  • Если педаль акселератора нажата резко, рулевое колесо поворачивается значительно, педаль тормоза нажата или включается рычаг указателя поворота, система может определить, что водитель самостоятельно выполняет маневр уклонения. В этих условиях экстренная помощь при рулении может не включаться.
  • Во время работы экстренной помощи при рулении резкое нажатие педали акселератора, большое воздействие на рулевое колесо или нажатие педали тормоза может быть воспринято как намеренное маневрирование водителя. В этом случае экстренная помощь при рулении может быть отменена, и управление Toyota Tacoma остается за водителем.
  • Во время работы экстренной помощи при рулении удержание или поворот рулевого колеса в направлении, противоположном помощи, предоставляемой системой, приведет к отмене экстренной помощи при рулении.
  • Если водитель продолжает удерживать рулевое колесо или поворачивать его против направления действия системы во время работы функции помощи при экстренном рулении, помощь будет отменена, так как управление рулём со стороны водителя имеет приоритет.

Условия работы каждой функции системы предотвращения столкновения

Система предотвращения столкновения включается, когда выполнены её условия работы и система определяет высокую вероятность лобового столкновения с обнаруженным объектом. Отдельные функции могут работать по-разному в зависимости от распознанной ситуации и применимых условий.

Однако система предотвращения столкновения не будет работать в следующих ситуациях:

• Автомобиль Toyota Tacoma ещё не проехал достаточное расстояние после отсоединения и повторного подсоединения клеммы аккумуляторной батареи.
• Рычаг селектора находится в положении R.

Ниже приведена информация о диапазонах рабочих скоростей и условиях отмены для каждой функции системы предотвращения столкновения:

• Предупреждение о столкновении

Во время работы предупреждения о столкновении большое или резкое воздействие на рулевое колесо может привести к отмене предупреждения, так как система может определить, что водитель уже предпринимает действия для избежания обнаруженной опасности.

• Помощь при экстренном торможении

• Торможение при угрозе столкновения

Если во время работы функции экстренного торможения происходит одно из следующих действий, автоматическая помощь при торможении будет отменена:

Педаль акселератора нажата сильно. Рулевое колесо поворачивается с усилием или резко.

• Помощь при экстренном рулении

Помощь при экстренном рулении не работает, когда включены указатели поворота. Система учитывает это действие водителя при определении необходимости помощи в рулении.

Помощь при экстренном рулении также недоступна, когда горит индикатор отключения VSC. В этих условиях водитель должен управлять автомобилем Toyota Tacoma без помощи этой функции.

Во время работы помощи при экстренном рулении система может отменить помощь, если обнаружит любое из следующих действий водителя. Эти действия могут указывать на то, что водитель берёт непосредственное управление автомобилем Toyota Tacoma и самостоятельно выполняет маневр уклонения:

Педаль акселератора нажата резко. Рулевое колесо поворачивается с усилием или резко. Педаль тормоза нажата.

• Помощь при предотвращении столкновения на перекрёстке (поворот налево/направо)

Помощь при предотвращении столкновений на перекрёстке для автомобиля, поворачивающего налево или направо, не работает, когда указатели поворота не включены. Система учитывает состояние указателей поворота при определении того, выполняет ли автомобиль Toyota Tacoma маневр поворота, для которого применима эта помощь.

• Помощь при предотвращении столкновения на перекрёстке (пересекающие транспортные средства)

Ниже приведены условия работы помощи при предотвращении столкновений на перекрёстке с пересекающими автомобилями. Эта функция работает только при выполнении требуемых условий обнаружения и системы.

• Подавление ускорения на низкой скорости (кроме автомобилей с механической коробкой передач)

Функция подавления ускорения на низкой скорости не работает, когда включены указатели поворота. В этом случае система не обеспечивает подавление ускорения на низкой скорости, описанное для этой функции.

Во время работы функции подавления ускорения на низкой скорости любое из следующих действий водителя приведёт к отмене функции подавления внезапного ускорения на низкой скорости:

• Педаль акселератора отпущена.
• Рулевое колесо резко или сильно поворачивается.

Обнаружение распознаваемых объектов

Система распознаёт объекты по таким характеристикам, как размер, форма и движение. Эти характеристики оцениваются системой обнаружения при определении того, соответствует ли объект впереди автомобиля Toyota Tacoma поддерживаемому типу объектов.

На обнаружение может влиять освещённость окружающей среды, а также движение, положение, ориентация или направление движения распознаваемого объекта. В зависимости от этих условий объект может быть распознан неверно, и система предотвращения столкновения может работать не так, как ожидается.

Система распознаёт как распознаваемые объекты формы, похожие на показанные ниже примеры. Фактическое обнаружение может меняться в зависимости от окружающих условий, внешнего вида и движения объекта.

Ситуации, в которых система может сработать, хотя вероятность столкновения невысока

• При определённых обстоятельствах, включая перечисленные ниже, система может расценить ситуацию как высокую вероятность столкновения и активироваться, даже когда фактический риск столкновения низок:
  • Когда автомобиль Toyota Tacoma проезжает близко от распознаваемого объекта.
  • При перестроении в другую полосу во время обгона распознаваемого объекта.
  • При внезапном приближении к распознаваемому объекту.
  • При приближении к распознаваемому объекту или другому объекту у обочины, например к ограждению, столбу, дереву, стене или подобному сооружению.
  • Когда распознаваемый объект или другой объект находится у обочины вблизи поворота, и из-за его положения система может расценить его как находящийся ближе к траектории движения автомобиля.

Когда разметка, рисунок, окрашенные поверхности или аналогичные визуальные элементы впереди автомобиля напоминают по форме или внешнему виду обнаруживаемый объект. При проезде мимо обнаруживаемого объекта, который меняет полосу движения или поворачивает налево или направо.

При проезде вблизи обнаруживаемого объекта, который остановился при подготовке к повороту налево или направо.

Когда обнаруживаемый объект останавливается непосредственно перед выездом на траекторию движения Toyota Tacoma, из-за чего его положение относительно автомобиля резко меняется. При движении под или через участок, где над проезжей частью расположена конструкция, например дорожный знак, рекламный щит или аналогичный объект над дорогой.

При приближении к электрическому шлагбауму платной дороги, шлагбауму на парковке или другому подвижному барьеру, который открывается и закрывается на пути автомобиля. Когда Toyota Tacoma поворачивает налево или направо, а встречный автомобиль, мотоцикл, пешеход или велосипедист пересекает путь перед автомобилем. При попытке совершить поворот налево или направо перед приближающимся автомобилем, мотоциклом, пешеходом или велосипедистом. Когда при повороте налево или направо встречный автомобиль, мотоцикл, пешеход или велосипедист останавливается или резко меняет направление непосредственно перед выездом на траекторию автомобиля. Когда при повороте налево или направо приближающийся автомобиль или мотоцикл также поворачивает налево или направо через или вблизи предполагаемой траектории Toyota Tacoma.

Когда рулевое колесо поворачивается в сторону траектории встречного автомобиля, и система расценивает складывающуюся ситуацию как возможную опасность столкновения. Когда объект движется над или под проезжей частью, и система обнаруживает его положение или движение.

Ситуации, в которых система может работать некорректно

• При определённых условиях, в том числе описанных ниже, передние датчики могут с трудом распознавать обнаруживаемый объект. В результате объект может быть обнаружен неверно, и некоторые функции системы предотвращения столкновений Toyota Tacoma могут работать не так, как предполагается:
  • Когда обнаруживаемый объект приближается к автомобилю, а не движется в том же общем направлении.
  • Когда Toyota Tacoma или обнаруживаемый объект виляет или движется неравномерно в пределах своей полосы.
  • Когда обнаруживаемый объект выполняет резкий манёвр, например внезапно уходит в сторону, ускоряется или замедляется.
  • Когда автомобиль внезапно приближается к обнаруживаемому объекту, оставляя датчикам ограниченное время для распознавания и оценки ситуации.
  • Когда обнаруживаемый объект расположен близко к стене, ограждению, отбойнику, люку, стальной пластине на дорожном покрытии, другому автомобилю или подобному окружающему предмету.
  • Когда над обнаруживаемым объектом находится конструкция, которая может затруднить датчикам различение его контура.
  • Когда часть обнаруживаемого объекта закрыта другим предметом, например большим багажом, зонтом, ограждением или другой преградой.
  • Когда несколько обнаруживаемых объектов визуально перекрывают друг друга, из-за чего системе трудно различить их формы и положение.
  • Когда сильный свет, например солнечный, отражается от обнаруживаемого объекта и искажает его изображение для передних датчиков.
  • Когда обнаруживаемый объект белого или другого очень яркого цвета и при окружающем освещении выглядит чрезмерно ярким.
  • Когда цвет или яркость обнаруживаемого объекта близки к окружающим, что снижает контрастность, необходимую для надёжного распознавания.
  • Когда обнаруживаемый объект внезапно выходит на траекторию Toyota Tacoma или неожиданно появляется непосредственно перед автомобилем.
  • При приближении к автомобилю, расположенному под углом к направлению движения.
  • Если велосипед имеет детский размер, перевозит большой груз или дополнительного пассажира, водитель сильно наклонён вперёд или велосипед имеет необычную форму, например оборудован детским сиденьем или является тандемом.
  • Если высота пешехода или велосипеда менее примерно 1 м или более примерно 2 м, их размеры могут выходить за пределы формы, которую система способна надёжно распознать.
  • Когда контур пешехода или велосипеда нечёткий, например когда человек одет в плащ, длинную юбку или другую одежду, существенно меняющую видимый силуэт.
  • Когда пешеход наклоняется вперёд, приседает или садится на корточки, что может затруднить системе распознавание его силуэта.
  • Когда пешеход или велосипед движется с высокой скоростью, и его положение быстро меняется относительно Toyota Tacoma.
  • Когда пешеход толкает детскую коляску, инвалидное кресло, велосипед или другой автомобиль, что меняет его видимый контур и характер движения.
  • Когда обнаруживаемый объект визуально сливается с окружением, например в сумерках на рассвете или в тёмное время суток, а также в ночное время или в туннеле.
  • Когда автомобиль ещё не ехал в течение определённого времени после запуска двигателя, и система не достигла условий, необходимых для нормальной работы.
  • Во время поворота налево или направо, а также в первые несколько секунд сразу после завершения поворота.
  • При движении по кривой и в течение нескольких секунд после того, как Toyota Tacoma прошёл поворот.
  • При повороте налево или направо, когда приближающийся автомобиль или мотоцикл движется по полосе, находящейся на расстоянии трёх и более полос от автомобиля.
  • При повороте налево или направо, когда направление движения Toyota Tacoma существенно отличается от обычного направления движения транспорта на встречной полосе.

Когда Toyota Tacoma поворачивает налево или направо, а пешеход или велосипедист, приближающийся сзади, смещается вперед и пересекает путь перед автомобилем, как будто обгоняя его.

Когда приближающийся автомобиль, пересекающий траекторию Toyota Tacoma на перекрестке, имеет особенно большую общую длину, например грузовой автомобиль большой грузоподъемности, автомобиль с прицепом или другое аналогичное удлиненное транспортное средство.

• Помимо ситуаций, описанных выше, помощь при экстренном рулевом маневре может работать некорректно при определённых условиях, в том числе в следующих случаях:
  • Когда обнаруживаемый объект находится очень близко к автомобилю, оставляя системе ограниченное расстояние для оценки ситуации и предоставления помощи при рулевом управлении.
  • Когда недостаточно места для выполнения манёвра уклонения рулём или когда препятствие находится в направлении, в котором автомобилю нужно было бы сместиться.
  • Когда присутствует встречный автомобиль и система определяет, что помощь при рулевом управлении не может быть предоставлена надлежащим образом.
• Автомобили с автоматической коробкой передач: помимо условий, описанных выше, существуют ситуации, в которых стена может быть распознана неверно как целевой объект. В этих случаях функция подавления ускорения на низкой скорости Toyota Tacoma может работать не так, как предполагается:
  • Когда за стеной видны предметы или окружающая обстановка, например через стеклянную дверь, решётчатое ограждение или другую частично прозрачную или открытую конструкцию.
  • Когда стена расположена под углом или слишком низкая для надёжного обнаружения.
  • Когда стена очень узкая, например столб или подобный по форме объект.
  • Когда кажущаяся стена состоит из растительности, например живой изгороди или других растений.
  • Когда дорожное покрытие или окружающие предметы отражаются на стене, что затрудняет системе распознавание её формы или положения.
  • Когда Toyota Tacoma приближается к стене под углом, а не непосредственно спереди.

Изменение настройки предотвращения столкновений

• Система предотвращения столкновений может быть включена или отключена через настройки персонализации автомобиля, что позволяет водителю менять состояние работы функции.

Система предотвращения столкновений включается автоматически каждый раз при переводе выключателя двигателя в положение ON, даже если ранее она была отключена в настройках.

• Когда система отключена, загорается индикатор PCS и на многофункциональном информационном дисплее появляется соответствующее сообщение, указывающее на то, что помощь при предотвращении столкновений недоступна.
• Настройки системы предотвращения столкновений, включая соответствующие параметры предупреждений, можно изменить в меню персонализации Toyota Tacoma.
• Изменение времени выдачи предупреждения о предотвращении столкновения также меняет время срабатывания экстренного помощника рулевого управления.

  Когда выбран режим "(Позднее)", экстренный помощник рулевого управления в большинстве ситуаций не срабатывает из-за более позднего времени вмешательства.

• Когда работает адаптивный круиз-контроль с радаром, предупреждение о предотвращении столкновения использует режим "(Раньше)" независимо от времени предупреждения, выбранного водителем.