Система проактивной помощи при вождении (PDA): принцип работы

Когда система обнаруживает объект, поддерживаемый системой, Проактивная помощь при вождении может управлять тормозами и рулевым колесом, чтобы не допустить слишком близкого сближения Toyota Tacoma с объектом. Помощь предназначена для поддержки обычных действий водителя и поддержания надлежащего расстояния до обнаруженного объекта.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Безопасная эксплуатация

Безопасное управление автомобилем всегда остается исключительно ответственностью водителя.

• Проактивная помощь при вождении предназначена для дополнения обычного торможения и рулевого управления и помогает не допустить слишком близкого сближения Toyota Tacoma с обнаруживаемым объектом. Однако объем и диапазон помощи, которую может обеспечить система, ограничены и зависят от условий движения.

Водитель должен при необходимости использовать тормоза и рулевое колесо для поддержания безопасного контроля над автомобилем.

Внимательно ознакомьтесь с приведенной ниже информацией, чтобы понимать ограничения системы. Не полагайтесь чрезмерно на проактивную помощь при вождении и продолжайте внимательно управлять автомобилем, контролируя дорожную обстановку и движение вокруг.

• Проактивная помощь при вождении не снижает внимания, необходимого для безопасного вождения. Даже когда система работает нормально, условия, которые воспринимает водитель, могут отличаться от тех, которые обнаруживает или интерпретирует система.

  Водитель должен оставаться внимательным, оценивать потенциальные опасности и самостоятельно принимать решения, необходимые для обеспечения безопасности. Чрезмерная зависимость от системы при управлении Toyota Tacoma может привести к ДТП с возможным смертельным исходом или тяжелыми травмами.

• Проактивная помощь при вождении не допускает невнимательного вождения и не предназначена для компенсации плохой видимости. Водитель несет ответственность за наблюдение за окружающей обстановкой, надлежащее управление автомобилем и безопасное вождение независимо от того, активны ли функции помощи.

Условия работы системы и обнаруживаемые объекты

Режим работы проактивной помощи при вождении и типы обнаруживаемых объектов зависят от ситуации на дороге. Ниже приведены применимые функции и обнаруживаемые объекты для Toyota Tacoma.

Скорости движения автомобиля, при которых система может работать

• Помощь при обнаружении объекта, пересекающего дорогу

Примерно от 20 до 60 км/ч. В этом диапазоне скоростей система может оказывать помощь, если выполнены необходимые условия для обнаружения объекта, пересекающего дорогу.

• Помощь при обнаружении объекта на обочине дороги

Примерно от 20 до 60 км/ч. Помощь доступна только при выполнении соответствующих условий обнаружения придорожных объектов.

• Помощь при торможении перед впереди идущим автомобилем

Примерно 20 км/ч и выше. При выполнении необходимых условий эта функция может помогать при замедлении в ответ на движущийся впереди автомобиль.

• Помощь при торможении на повороте

Примерно 20 км/ч и выше. Функция может помогать снижать скорость автомобиля при подъезде к повороту или движении по нему в подходящих условиях эксплуатации.

• Помощь при рулении в пределах полосы

Примерно от 5 до 140 км/ч. В этом диапазоне помощь при рулении может работать для поддержания движения Toyota Tacoma в пределах обнаруженной полосы, если выполнены все остальные требования системы.

Работа системы отменяется, когда

• Работа системы отменяется в любой из following ситуаций:
  • Когда работает динамический адаптивный круиз-контроль или обычный круиз-контроль.
  • Когда система предотвращения столкновений (PCS) выключена.
  • Когда условия не позволяют работать некоторым или всем соответствующим функциям системы.
  • Когда выбрано положение рычага селектора P, R или N.
  • Когда ремень безопасности водителя не пристегнут.
• Помощь при торможении отменяется в следующих ситуациях:
  • Когда скорость автомобиля снижается примерно до 15 км/ч или ниже.
  • Когда система по окружающим условиям определяет, что достигнута определенная скорость, и помощь при торможении больше не требуется.
• Работа системы также может отменяться в следующих условиях:
  • Когда работает управление торможением или ограничением мощности от другой системы помощи при вождении, например PCS или управления трогания с места.
  • Когда система определяет, что обнаруженный объект удалился от автомобиля и помощь больше не требуется.
  • Для автомобилей с SDM (стабилизатор с механизмом отключения): когда работает SDM (стабилизатор с механизмом отключения).
  • Когда разметку полосы больше невозможно надежно распознать.
  • Когда водитель нажимает педаль тормоза.
  • Когда нажата педаль акселератора.
  • Когда на рулевое колесо воздействуют с усилием больше определенного, что указывает на более сильное управление рулем со стороны водителя.
  • Когда рычаг указателя поворота переведен в положение поворота влево или вправо.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ситуации, в которых система может работать некорректно

• Когда разметку полосы, края дороги или другие ориентиры, необходимые системе, невозможно надежно обнаружить.
• Когда обнаруживаемый объект останавливается непосредственно перед тем, как попасть на траекторию движения Toyota Tacoma, оставляя системе ограниченное время для распознавания и оценки ситуации.
• Когда автомобиль проезжает очень близко к обнаруживаемому объекту, расположенному за отбойником, забором или аналогичным дорожным сооружением, которое частично закрывает объект.
• При смене полосы во время обгона обнаруживаемого объекта, особенно когда взаимное положение Toyota Tacoma и объекта быстро меняется.
• При проезде мимо распознаваемого объекта, который перестраивается или поворачивает налево или направо.
• Когда вокруг автомобиля расположены такие объекты, как отбойники, опоры освещения, деревья, стены, заборы, столбики, дорожные конусы, почтовые ящики или аналогичные конструкции, которые могут влиять на распознавание объектов.
• Когда узоры, разметка, рисунки или другие визуальные элементы впереди автомобиля похожи по форме или внешнему виду на обнаруживаемый объект.
• Когда автомобиль проезжает под низким сооружением над проезжей частью, например низким потолком тоннеля, дорожным знаком, табло или другим надземным объектом.
• Когда Toyota Tacoma движется по заснеженной, обледенелой, глубоко колеистой или иной неровной дорожной поверхности, которая может влиять на движение автомобиля или распознавание датчиками.
• Когда обнаруживаемый объект приближается к автомобилю, а не движется в том же общем направлении.
• Когда Toyota Tacoma или обнаруживаемый объект виляет, раскачивается или непоследовательно перемещается в пределах своей полосы.
• Когда движение обнаруживаемого объекта внезапно меняется, включая изменение направления, резкое ускорение, экстренное торможение или другой неожиданный маневр.
• Когда Toyota Tacoma быстро приближается к обнаруживаемому объекту и расстояние между ними сокращается за короткое время.
• Когда впереди идущий автомобиль или мотоцикл находится смещенно относительно Toyota Tacoma, а не прямо перед ним.
• Когда над обнаруживаемым объектом находится сооружение, которое искажает видимую форму объекта или затрудняет системе определение его положения.
• Когда часть обнаруживаемого объекта скрыта другим предметом, например крупным багажом, зонтом, отбойником или аналогичным препятствием.
• Когда несколько обнаруживаемых объектов визуально перекрывают друг друга, из-за чего системе трудно различить их форму, положение или движение.
• Когда сильный свет, например прямые солнечные лучи или фары другого автомобиля, отражается от обнаруживаемого объекта и влияет на то, как он воспринимается датчиками.
• Когда обнаруживаемый объект белого цвета или иным образом выглядит очень ярким либо когда его цвет или яркость похожи на окружающую обстановку и объект сливается с фоном.
• Когда обнаруживаемый объект внезапно выезжает перед автомобилем или неожиданно появляется из-за другого автомобиля.
• При приближении к впереди идущему автомобилю, который расположен перпендикулярно Toyota Tacoma, пересекает его полосу под углом или повернут в сторону автомобиля.
• Когда припаркованный автомобиль расположен перпендикулярно или под углом к Toyota Tacoma, из-за чего его ориентация отличается от ориентации обычного транспортного потока.
• Когда велосипед имеет детские размеры, перевозит большой груз или дополнительного пассажира либо имеет необычную форму, например велосипед с детским креслом или тандем.
• Когда пешеход или велосипедист ниже примерно 1 м или выше примерно 2 м, что может затруднять распознавание при определенных условиях.
• Когда видимый контур пешехода или велосипедиста нечеткий, например когда человек одет в плащ, длинную юбку или одежду, которая заметно меняет видимый силуэт.
• Когда пешеход или велосипедист наклонился вперед, присел или сел на корточки и поэтому не имеет типичного вертикального силуэта.
• Когда пешеход или велосипедист движется с высокой скоростью и его положение относительно Toyota Tacoma быстро меняется.
• Когда пешеход толкает коляску, инвалидную коляску, велосипед или другое транспортное средство, которое меняет видимую форму и движение человека.
• Когда обнаруживаемый объект сливается с окружающей средой, например при слабом освещении на рассвете или в сумерках, ночью, в тоннеле или в других условиях темноты.
• Когда ширина полосы составляет 4 м или более, из-за чего границы полосы могут оказаться за пределами условий, предусмотренных для нормальной работы системы.
• Когда ширина полосы составляет 2,5 м или менее и боковое пространство в пределах обнаруженной зоны движения ограничено.
• Когда после запуска двигателя Toyota Tacoma еще не проехал определенное время и система не достигла условий, необходимых для нормальной работы.
• Во время поворота налево или направо либо в первые несколько секунд сразу после завершения поворота.
• Во время смены полосы движения или в течение нескольких секунд после ее завершения.
• При въезде в кривую, во время прохождения кривой или в течение нескольких секунд после того, как Toyota Tacoma вышел из кривой.

Изменение настроек Proactive Driving Assist

• Функцию Proactive Driving Assist можно включить или выключить в меню индивидуальных настроек автомобиля, что позволяет водителю выбрать, будет ли система доступна для использования.
• Дополнительные настройки Proactive Driving Assist также можно изменить в меню индивидуальных настроек, чтобы изменить доступные параметры системы для Toyota Tacoma.

Индикация работы системы

В зависимости от текущей ситуации на дороге и типа предоставляемой помощи на дисплее появляются соответствующие индикаторы или значки, по которым водитель может подтвердить рабочее состояние Проактивного помощника вождения.

Некоторые значки можно увидеть только тогда, когда дисплей переключен на информационный экран функции помощи безопасности вождения. Если нужный значок не отображается, проверьте, выбран ли соответствующий информационный экран.

Работа предупреждения о движении без рук на рулевом колесе

В описанных ниже ситуациях, если система определяет, что водитель не держится за рулевое колесо, появится сообщение с просьбой взяться за руль вместе со значком предупреждения, показанным на иллюстрации. Как только Toyota Tacoma определит, что рулевое колесо удерживается, предупреждение будет отменено. Во время использования Проактивного помощника вождения всегда крепко держитесь за рулевое колесо, независимо от того, активно ли в данный момент предупреждение о руках вне руля.

• Когда оказывается помощь при обнаружении объекта, пересекающего дорогу, или объекта, расположенного на обочине, и система определяет, что водитель не держится за рулевое колесо надежно.

Если в течение определенного времени не обнаружено никаких значимых действий водителя, раздастся звуковой сигнал, а предупреждение о руках вне руля будет активировано, чтобы побудить водителя возобновить активное управление.

Предупреждение может также срабатывать, если водитель постоянно выполняет только очень небольшие повороты рулевого колеса, поскольку такие ограниченные движения могут быть недостаточными для того, чтобы система определила, что рулевое колесо Toyota Tacoma управляется активно.

Работа предупреждения после окончания помощи при снижении скорости из-за идущего впереди автомобиля

После завершения помощи при снижении скорости из-за идущего впереди автомобиля, если водитель не нажимает ни педаль тормоза, ни педаль акселератора, а Toyota Tacoma продолжает приближаться к впереди идущему автомобилю, дисплей начнет мигать и раздастся звуковой сигнал, побуждающий водителя снизить скорость. Как только система определит, что водитель нажал педаль тормоза или педаль акселератора, предупреждение будет отменено, так как обнаружено активное действие водителя.