Cómo proceder con la localización de averías
PUNTOS IMPORTANTES SOBRE LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS
PRECAUCIÓN:
Espere al menos 90 segundos después de desconectar el cable del terminal negativo (-) de la batería para desactivar el sistema SRS.
AVISO:
- Consulte los procedimientos de localización de averías de cada sistema si no se emiten DTC relacionados con el sistema de comunicación CAN.
- Antes de medir la resistencia, deje el vehículo en reposo durante al menos 1 minuto y no accione el interruptor de encendido, ningún interruptor ni ninguna puerta. Si es necesario abrir las puertas para comprobar los conectores, ábralas y déjelas abiertas.
- Al desconectar el cable, algunos sistemas deben inicializarse después de volver a conectarlo (Consulte la página
).
SUGERENCIA:
- Al accionar el interruptor de encendido, cualquier interruptor o cualquier puerta, la ECU y el sensor relacionados se comunican con el CAN, lo que provoca variaciones en la resistencia.
- *: Utilice el Techstream.
(a) También se almacenan DTC que indican una avería de comunicación CAN debido a problemas internos o de alimentación en las ECU o sensores de los sistemas que utilizan comunicación CAN. Por lo tanto, compruebe si junto con los DTC de comunicación CAN se emiten códigos que indican problemas internos o de alimentación en dichos sistemas.
(b) Es posible inspeccionar el circuito de la línea derivada del DLC3 o de la línea principal del bus V1 en busca de averías, inspeccionando los terminales del DLC3 con la herramienta SST.
AVISO:
Solo es posible inspeccionar las líneas derivadas hacia las ECU (sensores) o el bus V1 desde el DLC3.
(c) Es posible comprobar qué ECU (sensores) no pueden comunicarse mediante comunicación CAN verificando la función "Comprobación del bus CAN" del Techstream (cuando el cable derivado del DLC3 y el cable principal del bus V1 están en buen estado).
SUGERENCIA:
- Al comprobar la "Comprobación del bus CAN", las ECU (sensores) cuya línea derivada esté abierta o que no puedan comunicarse mediante comunicación CAN no responden al Techstream (no se muestran en la pantalla).
- Al comprobar la "Comprobación del bus CAN", si se emite un DTC que indica una avería de comunicación CAN aunque todas las ECU (sensores) respondan (se muestran en la pantalla), utilice la tabla de combinación de DTC para determinar la zona de avería sospechosa y realice una simulación de síntomas.
(d) Para averías pasadas del bus V1, las ECU (sensores) que no pueden comunicarse mediante comunicación CAN se pueden determinar a partir de la combinación de DTC de comunicación CAN que se emiten.
(e) La ECU de control de gestión de energía detecta averías en el circuito del bus de gestión de energía y almacena DTC según las zonas averiadas. Las ECU (sensores) que no pueden comunicarse mediante comunicación CAN se pueden determinar a partir de la combinación de DTC de comunicación CAN que se emiten.
(f) La ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada) detecta averías en el circuito del bus MS y almacena DTC según las zonas averiadas. Las ECU (sensores) que no pueden comunicarse mediante comunicación CAN se pueden determinar a partir de la combinación de DTC de comunicación CAN que se emiten.
(g) Cuando se confirme una avería de circuito abierto, antes de desconectar los conectores para la inspección, compruebe si los conectores están sueltos empujando la carcasa del conector.
(h) Al desconectar un conector, compruebe si los terminales o la carcasa del conector están dañados, deformados, deteriorados, etc.
PROCEDIMIENTOEL VEHÍCULO SE LLEVA AL TALLER
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COMPROBAR EL VOLTAJE DE LA BATERÍA
Voltaje estándar:
11 a 14 V
Si el voltaje es inferior a 11 V, recargue o sustituya la batería antes de continuar.
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COMPROBAR Y BORRAR DTC*
(a) Utilizando el Techstream, realice la Comprobación de estado (comprobación de todos los DTC).
AVISO:
- Si junto con los códigos que indican que dichas ECU o sensores no pueden comunicarse mediante comunicación CAN se emiten códigos que indican averías internas o de alimentación de dichas ECU o sensores, es probable que el problema no esté en la línea de comunicación CAN. Por lo tanto, realice primero la localización de averías de los DTC relacionados con las piezas averiadas.
- Si se desconecta un conector de un sistema que incluye una línea de comunicación CAN con el interruptor de encendido en ON o ACC, ese sistema y los sistemas relacionados almacenan DTC de comunicación CAN.
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COMPRUEBE LAS ECU Y LOS SENSORES INSTALADOS QUE USAN COMUNICACIÓN CAN
(a) Según el equipamiento y las especificaciones del vehículo, confirme los sistemas que usan comunicación CAN (Consulte la página
).
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COMPRUEBE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN EL CABLE DERIVADO DLC3 Y EN EL CABLE PRINCIPAL DEL CIRCUITO DEL BUS V1, Y CORTOCIRCUITO (CANH - CANL)
(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería antes de medir las resistencias del cable principal y del cable derivado.
(b) Mida la resistencia del DLC3.
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![]() |
| B | ![]() | IR A "Circuito abierto en el cable principal CAN" |
| C | ![]() | IR A "Cortocircuito en las líneas del bus CAN" |
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COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO A +B EN EL BUS CAN V1 (CANH, CANL - BAT)
(a) Mida la resistencia del DLC3. Resistencia estándar:
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![]() |
| NG | ![]() | IR A "Cortocircuito a B+ en las líneas del bus CAN" |
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COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO A MASA EN EL BUS CAN V1 (CANH, CANL - CG)
(a) Mida la resistencia del DLC3. Resistencia estándar:
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![]() |
| NG | ![]() | IR A "Cortocircuito a masa en las líneas del bus CAN" |
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COMPRUEBE LAS ECU CONECTADAS AL BUS CAN*
(a) Conecte el cable al terminal negativo (-) de la batería.
AVISO:
Al desconectar el cable, algunos sistemas deben inicializarse después de volver a conectarlo (Consulte la página
).
(b) Seleccione "Comprobación del bus CAN" en la pantalla de Techstream (Consulte la página
).
(c) Compruebe durante un minuto la indicación de las ECU y los sensores conectados.
Resultado de la inspección | Continúe con |
|---|---|
Todas las ECU y sensores conectados al sistema de comunicación CAN se muestran en la pantalla (circuito del bus CAN actualmente normal) |
A |
con sistema de llave inteligente: Excepto la ECU de control de gestión de energía (Power Management1), no se muestra ninguna ECU conectada al bus de gestión de energía (cable principal del bus de gestión de energía abierto o con avería por cortocircuito) |
B |
con sistema de llave inteligente: No se muestra ninguna ECU conectada al bus de gestión de energía (el circuito del bus de gestión de energía está abierto) |
C |
con CRAWL Control: Excepto la ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada), no se muestra ninguna ECU conectada al bus MS (cable principal del bus MS abierto o con avería por cortocircuito) |
D |
con memoria de posición del asiento: Excepto la ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada), no se muestra ninguna ECU conectada al bus MS (cable principal del bus MS abierto o con avería por cortocircuito) |
E |
No se muestra ninguna ECU conectada al bus MS (el cable derivado entre la ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada) y el circuito del bus MS está abierto) |
F |
No se muestra solo una ECU o sensor que debería estar conectado a la comunicación CAN (cable derivado de la ECU o sensor abierto o comunicación interrumpida) |
G |
Una ECU o sensor que debería estar conectado a la comunicación CAN no se muestra o la indicación es intermitente durante la comprobación (cable derivado de la ECU o sensor abierto por un lado) |
H |
AVISO:
Las ECU y sensores que no están instalados no se muestran. Tenga cuidado de no confundirlos con averías por parada de comunicación.
SUGERENCIA:
- Si la indicación de una ECU es intermitente durante la comprobación, un lado del cable derivado de la ECU o sensor está abierto (la señal de la ECU se trata como ruido, lo que afecta a la respuesta y a la indicación de Techstream).
- con sistema de llave inteligente:
La ECU de control de gestión de energía comprueba la comunicación correcta de las ECU conectadas al bus de gestión de energía, y los resultados se muestran en Techstream. Las ECU que dejan de comunicarse con la ECU de control de gestión de energía durante 3 segundos o más dejan de mostrarse en Techstream.
La ECU de control de gestión de energía (Power Management1) puede estar averiada si se dan ambas condiciones siguientes: 1) no se muestran en Techstream todas las ECU conectadas al bus de gestión de energía; y 2) no se emite el DTC U1002 Pérdida de comunicación con el módulo de red (bus de gestión de energía).
- con CRAWL Control o con memoria de posición del asiento:
La ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada) comprueba la comunicación correcta de las ECU conectadas al bus MS, y los resultados se muestran en Techstream. Las ECU que dejan de comunicarse con la ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada) durante 3 segundos o más dejan de mostrarse en Techstream.
La ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada) puede estar averiada si se dan ambas condiciones siguientes: 1) no se muestran en Techstream todas las ECU conectadas al bus MS; y 2) no se emite el DTC U1002 Pérdida de comunicación con el módulo de red (bus MS).
| B | ![]() | IR A "DTC U1002" |
| C | ![]() | IR A "Modo de parada de comunicación de la ECU de control de gestión de energía" |
| D | ![]() | IR A "DTC U1002" |
| E | ![]() | IR A "DTC U1002" |
| F | ![]() | IR A "Modo de parada de comunicación de la ECU de carrocería principal" |
| G | ![]() | IR A "TABLA DE SÍNTOMAS DE PROBLEMAS" |
| H | ![]() | IR A "Circuito abierto en un lado del cable derivado CAN" |
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COMPRUEBE LOS DTC DE AVERÍA DE COMUNICACIÓN (COMPROBACIÓN DE DTC ANTERIORES)*
(a) Seleccione "Comprobación del bus CAN" en la pantalla de Techstream (Consulte la página
).
(b) Anote todos los DTC emitidos por cada ECU.
SUGERENCIA:
- Si se emiten DTC de avería de comunicación pero la pantalla "Bus Check - Comprobación del bus de comunicación" de Techstream muestra todas las ECU y sensores conectados al sistema CAN, los DTC de avería de comunicación pueden corresponder a averías anteriores que ya no están presentes.
- En averías del cable principal del bus V1, también se emiten DTC de las ECU relacionadas. Por ello, determine la zona averiada en función de todos los DTC emitidos.
- En averías del bus MS, los DTC se almacenan en función de la detección de averías por parada de comunicación y de fallos de red de las ECU conectadas a la ECU de carrocería principal.
- En averías del bus de gestión de energía, los DTC se almacenan en función de la detección de averías por parada de comunicación y de fallos de red de las ECU conectadas a la ECU de control de gestión de energía.
Resultado de la inspección | Continúe con |
|---|---|
La ECU conectada al bus V1 emite un código de avería de comunicación |
A |
con sistema de llave inteligente: La ECU de control de gestión de energía (Power Management1) emite el código de avería de fallo de red (U1002) (avería anterior en el cable principal del bus de gestión de energía) |
B |
con sistema de llave inteligente: La ECU de control de gestión de energía (Power Management1) emite un código de avería distinto del código de fallo de red (U1002) (avería anterior de la ECU o del cable derivado conectado al bus de gestión de energía) |
C |
con CRAWL Control: La ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada) emite el código de avería de fallo de red (U1002) (avería anterior en el cable principal del bus MS) |
D |
con memoria de posición del asiento: La ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada) emite el código de avería de fallo de red (U1002) (avería anterior en el cable principal del bus MS) |
E |
La ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada) emite un código de avería distinto del código de fallo de red (U1002) (avería anterior de la ECU o del cable derivado conectado al bus MS) |
F |
| B | ![]() | IR A "DTC U1002" |
| C | ![]() | IR A "TABLA DE CÓDIGOS DE AVERÍA (DTC)" |
| D | ![]() | IR A "DTC U1002" |
| E | ![]() | IR A "DTC U1002" |
| F | ![]() | IR A "TABLA DE CÓDIGOS DE AVERÍA (DTC)" |
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COMPRUEBE LA TABLA DE COMBINACIÓN DE DTC (CABLE DERIVADO ABIERTO DEL BUS V1, PARADA DE COMUNICACIÓN ANTERIOR)
(a) Según la combinación de DTC del sistema de comunicación CAN emitidos, determine qué ECU y sensores tienen una avería por parada de comunicación (Consulte la página
).
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REALICE LA PRUEBA DE SIMULACIÓN DE AVERÍA (AVERÍA ANTERIOR DEL CABLE PRINCIPAL DEL CIRCUITO DEL BUS V1)*
(a) Mediante Techstream, borre todos los DTC.
(b) Realice una prueba de simulación de averías en todos los mazos de cables y conectores relacionados con el cable principal del bus V1.
(c) Compruebe los DTC emitidos como resultado de la prueba de simulación de averías. A continuación, determine la zona con avería.
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AJUSTAR, REPARAR Y REEMPLAZAR
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BORRAR DTC*
(a) Mediante Techstream, borre todos los DTC.
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PRUEBA DE CONFIRMACIÓN
| SIG | ![]() | FIN |
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Toyota 4Runner: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.
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