Come procedere con la diagnosi
PUNTI IMPORTANTI PER LA RISOLUZIONE DEI PROBLEMI
ATTENZIONE:
Attendere almeno 90 secondi dopo aver scollegato il cavo dal terminale negativo (-) della batteria per disattivare il sistema SRS.
AVVISO:
- Consultare le procedure di risoluzione dei problemi di ciascun sistema se non vengono emessi DTC relativi al sistema di comunicazione CAN.
- Prima di misurare la resistenza, lasciare il veicolo fermo per almeno 1 minuto e non azionare il commutatore di accensione, alcun interruttore o alcuna portiera. Se è necessario aprire le portiere per controllare i connettori, aprirle e lasciarle aperte.
- Quando si scollega il cavo, alcuni sistemi devono essere inizializzati dopo il ricollegamento del cavo (vedere pagina
).
NOTA:
- Azionare il commutatore di accensione, un interruttore o una portiera attiva la comunicazione CAN della relativa ECU e del sensore, causando una variazione della resistenza.
- *: Utilizzare il Techstream.
(a) Vengono memorizzati anche DTC che indicano un malfunzionamento della comunicazione CAN a causa di problemi interni o relativi all'alimentazione nelle ECU o nei sensori dei sistemi che utilizzano la comunicazione CAN. Pertanto, verificare se insieme ai DTC di comunicazione CAN vengano emessi codici che indicano problemi interni o relativi all'alimentazione in tali sistemi.
(b) È possibile verificare il circuito della linea di derivazione del DLC3 o della linea principale del bus V1 per eventuali malfunzionamenti, ispezionando i terminali del DLC3 con l'attrezzo SST.
AVVISO:
È possibile verificare dal DLC3 solo le linee di derivazione verso le ECU (sensori) o il bus V1.
(c) È possibile verificare quali ECU (sensori) non riescono a comunicare tramite comunicazione CAN controllando la funzione "CAN Bus Check" di Techstream (quando il cavo di derivazione del DLC3 e il cavo principale del bus V1 sono normali).
NOTA:
- Durante la verifica "CAN Bus Check", le ECU (sensori) con linea di derivazione aperta o che non riescono a comunicare tramite comunicazione CAN non rispondono a Techstream (non vengono visualizzate sullo schermo).
- Durante la verifica "CAN Bus Check", se viene emesso un DTC che indica un malfunzionamento della comunicazione CAN anche se tutte le ECU (sensori) rispondono (vengono visualizzate sullo schermo), utilizzare la tabella delle combinazioni dei DTC per determinare la probabile area di guasto ed eseguire la simulazione del sintomo.
(d) Per i malfunzionamenti passati del bus V1, le ECU (sensori) che non riescono a comunicare tramite comunicazione CAN possono essere individuate dalla combinazione dei DTC di comunicazione CAN emessi.
(e) La ECU di controllo gestione alimentazione rileva malfunzionamenti nel circuito del bus di gestione alimentazione e memorizza i DTC in base alle aree di guasto. Le ECU (sensori) che non riescono a comunicare tramite comunicazione CAN possono essere individuate dalla combinazione dei DTC di comunicazione CAN emessi.
(f) La ECU carrozzeria (ECU rete multiplex carrozzeria) rileva malfunzionamenti nel circuito del bus MS e memorizza i DTC in base alle aree di guasto. Le ECU (sensori) che non riescono a comunicare tramite comunicazione CAN possono essere individuate dalla combinazione dei DTC di comunicazione CAN emessi.
(g) Quando viene confermato un malfunzionamento di circuito aperto, prima di scollegare i connettori per l'ispezione, verificare se i connettori sono allentati spingendo il corpo del connettore.
(h) Quando un connettore viene scollegato, verificare che i terminali o il corpo del connettore non siano danneggiati, deformati, deteriorati, ecc.
PROCEDURAVEICOLO PORTATO IN OFFICINA
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VERIFICARE LA TENSIONE DELLA BATTERIA
Tensione standard:
Da 11 a 14 V
Se la tensione è inferiore a 11 V, ricaricare o sostituire la batteria prima di proseguire.
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VERIFICA E CANCELLAZIONE DTC*
(a) Utilizzando Techstream, eseguire la Health Check (verifica di tutti i DTC).
AVVISO:
- Se insieme ai codici che indicano che le ECU o i sensori non riescono a comunicare tramite comunicazione CAN vengono emessi codici che indicano malfunzionamenti interni o relativi all'alimentazione delle ECU o dei sensori, è probabile che il problema non sia nella linea di comunicazione CAN. Pertanto, eseguire per prima cosa la risoluzione dei problemi relativi ai DTC delle parti in avaria.
- Se un connettore di un sistema che include una linea di comunicazione CAN viene scollegato con il commutatore di accensione in ON o ACC, il sistema e gli eventuali sistemi correlati memorizzano DTC di comunicazione CAN.
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VERIFICARE I SISTEMI INSTALLATI (ECU E SENSORI) CHE UTILIZZANO LA COMUNICAZIONE CAN
(a) In base all'equipaggiamento e alle specifiche del veicolo, confermare i sistemi che utilizzano la comunicazione CAN (vedere pagina
).
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VERIFICARE LA PRESENZA DI CIRCUITO APERTO NEL CABLAGGIO DERIVATO DEL DLC3 E NEL CAVO PRINCIPALE DEL CIRCUITO BUS V1 E DI CORTOCIRCUITO (CANH - CANL)
(a) Scollegare il cavo dal terminale negativo (-) della batteria prima di misurare le resistenze del cavo principale e del cavo derivato.
(b) Misurare la resistenza del DLC3.
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![]() |
| B | ![]() | VAI A "Circuito aperto nel cavo principale CAN" |
| C | ![]() | VAI A "Cortocircuito nelle linee del bus CAN" |
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VERIFICARE LA PRESENZA DI CORTOCIRCUITO A +B NEL CIRCUITO BUS V1 CAN (CANH, CANL - BAT)
(a) Misurare la resistenza del DLC3. Resistenza standard:
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![]() |
| NG | ![]() | VAI A "Cortocircuito a B+ nelle linee del bus CAN" |
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VERIFICARE LA PRESENZA DI CORTOCIRCUITO A MASSA NEL CIRCUITO BUS V1 CAN (CANH, CANL - CG)
(a) Misurare la resistenza del DLC3. Resistenza standard:
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![]() |
| NG | ![]() | VAI A "Cortocircuito a massa nelle linee del bus CAN" |
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VERIFICARE LE ECU COLLEGATE AL BUS CAN*
(a) Collegare il cavo al terminale negativo (-) della batteria.
AVVISO:
Quando si scollega il cavo, alcuni sistemi devono essere inizializzati dopo il ricollegamento del cavo (vedere pagina
).
(b) Selezionare "CAN Bus Check" dalla schermata di Techstream (vedere pagina
).
(c) Controllare per un minuto la visualizzazione delle ECU e dei sensori collegati.
Risultato del controllo | Passare a |
|---|---|
Tutte le ECU e i sensori collegati al sistema di comunicazione CAN sono visualizzati sullo schermo (circuito del bus CAN attualmente normale) |
A |
Con sistema Smart Key: Ad eccezione della ECU di controllo gestione alimentazione (Power Management1), non sono visualizzate ECU collegate al bus di gestione alimentazione (malfunzionamento di apertura o cortocircuito del cavo principale del bus di gestione alimentazione) |
B |
Con sistema Smart Key: Non sono visualizzate ECU collegate al bus di gestione alimentazione (il circuito del bus di gestione alimentazione è aperto) |
C |
Con CRAWL Control: Ad eccezione della ECU carrozzeria (ECU carrozzeria multiplex network), non sono visualizzate ECU collegate al bus MS (malfunzionamento di apertura o cortocircuito del cavo principale del bus MS) |
D |
Con memoria posizione sedile: Ad eccezione della ECU carrozzeria (ECU carrozzeria multiplex network), non sono visualizzate ECU collegate al bus MS (malfunzionamento di apertura o cortocircuito del cavo principale del bus MS) |
E |
Non sono visualizzate ECU collegate al bus MS (il cavo derivato tra la ECU carrozzeria (ECU carrozzeria multiplex network) e il circuito del bus MS è aperto) |
F |
Solo una ECU o un sensore che dovrebbe essere collegato alla comunicazione CAN non è visualizzato (cavo derivato della ECU o del sensore aperto oppure comunicazione interrotta) |
G |
Una ECU o un sensore che dovrebbe essere collegato alla comunicazione CAN non è visualizzato oppure la visualizzazione è intermittente durante il controllo (cavo derivato della ECU o del sensore aperto su un lato) |
H |
AVVISO:
Le ECU e i sensori non presenti non vengono visualizzati. Fare attenzione a non confonderli con malfunzionamenti di interruzione della comunicazione.
NOTA:
- Se la visualizzazione di una ECU è intermittente durante il controllo, un lato del cavo derivato di una ECU o di un sensore è aperto (il segnale della ECU viene trattato come rumore, che influisce sulla risposta e sulla visualizzazione del Techstream).
- Con sistema Smart Key:
La ECU di controllo gestione alimentazione verifica la corretta comunicazione tra le ECU collegate al bus di gestione alimentazione e i risultati vengono visualizzati sul Techstream. Le ECU che interrompono la comunicazione con la ECU di controllo gestione alimentazione per 3 secondi o più non vengono più visualizzate sul Techstream.
La ECU di controllo gestione alimentazione (Power Management1) potrebbe essere guasta se si verificano entrambe le seguenti condizioni: 1) tutte le ECU collegate al bus di gestione alimentazione non sono visualizzate sul Techstream; e 2) non viene emesso il DTC U1002 Perdita di comunicazione con modulo gateway (bus di gestione alimentazione).
- Con CRAWL Control o con memoria posizione sedile:
La ECU carrozzeria (ECU carrozzeria multiplex network) verifica la corretta comunicazione tra le ECU collegate al bus MS e i risultati vengono visualizzati sul Techstream. Le ECU che interrompono la comunicazione con la ECU carrozzeria (ECU carrozzeria multiplex network) per 3 secondi o più non vengono più visualizzate sul Techstream.
La ECU carrozzeria (ECU carrozzeria multiplex network) potrebbe essere guasta se si verificano entrambe le seguenti condizioni: 1) tutte le ECU collegate al bus MS non sono visualizzate sul Techstream; e 2) non viene emesso il DTC U1002 Perdita di comunicazione con modulo gateway (bus MS).
| B | ![]() | VAI A "DTC U1002" |
| C | ![]() | VAI A "Modalità di interruzione comunicazione ECU di controllo gestione alimentazione" |
| D | ![]() | VAI A "DTC U1002" |
| E | ![]() | VAI A "DTC U1002" |
| F | ![]() | VAI A "Modalità di interruzione comunicazione ECU carrozzeria" |
| G | ![]() | VAI A "TABELLA SINTOMI DEL PROBLEMA" |
| H | ![]() | VAI A "Circuito aperto su un lato del cavo derivato CAN" |
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VERIFICARE I DTC DI MALFUNZIONAMENTO DELLA COMUNICAZIONE (CONTROLLO DTC PASSATI)*
(a) Selezionare "CAN Bus Check" dalla schermata di Techstream (vedere pagina
).
(b) Annotare tutti i DTC emessi da ciascuna ECU.
NOTA:
- Se vengono emessi DTC di malfunzionamento della comunicazione ma la schermata "Bus Check - Communication Bus Check" del Techstream mostra tutte le ECU e i sensori collegati al sistema CAN, i DTC di malfunzionamento della comunicazione potrebbero essere malfunzionamenti passati non più presenti.
- Per i malfunzionamenti del cavo principale del bus V1 vengono emessi anche DTC relativi alle ECU collegate. Pertanto, determinare l'area guasta in base a tutti i DTC emessi.
- Per i malfunzionamenti del bus MS, i DTC vengono memorizzati in base al rilevamento di malfunzionamenti di interruzione della comunicazione e di malfunzionamenti di rete delle ECU collegate alla ECU carrozzeria.
- Per i malfunzionamenti del bus di gestione alimentazione, i DTC vengono memorizzati in base al rilevamento di malfunzionamenti di interruzione della comunicazione e di malfunzionamenti di rete delle ECU collegate alla ECU di controllo gestione alimentazione.
Risultato del controllo | Passare a |
|---|---|
La ECU collegata al bus V1 emette un codice di malfunzionamento della comunicazione |
A |
Con sistema Smart Key: La ECU di controllo gestione alimentazione (Power Management1) emette il codice di malfunzionamento di rete (U1002) (malfunzionamento passato del cavo principale del bus di gestione alimentazione) |
B |
Con sistema Smart Key: La ECU di controllo gestione alimentazione (Power Management1) emette un codice di malfunzionamento diverso dal codice di malfunzionamento di rete (U1002) (malfunzionamento passato della ECU o del cavo derivato collegato al bus di gestione alimentazione) |
C |
Con CRAWL Control: La ECU carrozzeria (ECU carrozzeria multiplex network) emette il codice di malfunzionamento di rete (U1002) (malfunzionamento passato del cavo principale del bus MS) |
D |
Con memoria posizione sedile: La ECU carrozzeria (ECU carrozzeria multiplex network) emette il codice di malfunzionamento di rete (U1002) (malfunzionamento passato del cavo principale del bus MS) |
E |
La ECU carrozzeria (ECU carrozzeria multiplex network) emette un codice di malfunzionamento diverso dal codice di malfunzionamento di rete (U1002) (malfunzionamento passato della ECU o del cavo derivato collegato al bus MS) |
F |
| B | ![]() | VAI A "DTC U1002" |
| C | ![]() | VAI A "TABELLA DEI CODICI DIAGNOSTICI DI MALFUNZIONAMENTO" |
| D | ![]() | VAI A "DTC U1002" |
| E | ![]() | VAI A "DTC U1002" |
| F | ![]() | VAI A "TABELLA DEI CODICI DIAGNOSTICI DI MALFUNZIONAMENTO" |
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VERIFICARE LA TABELLA DI COMBINAZIONE DTC (CAVO DERIVATO DEL BUS V1 APERTO, MALFUNZIONAMENTO PASSATO DI INTERRUZIONE DELLA COMUNICAZIONE)
(a) In base alla combinazione dei DTC del sistema di comunicazione CAN emessi, determinare quali ECU e sensori presentano un malfunzionamento di interruzione della comunicazione (vedere pagina
).
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ESEGUIRE IL TEST DI SIMULAZIONE DEL MALFUNZIONAMENTO (MALFUNZIONAMENTO PASSATO DEL CAVO PRINCIPALE DEL CIRCUITO BUS V1)*
(a) Utilizzando il Techstream, cancellare tutti i DTC.
(b) Eseguire un test di simulazione di malfunzionamento su tutti i cablaggi e connettori relativi al filo principale del bus V1.
(c) Controllare i DTC emessi come risultato del test di simulazione di malfunzionamento. Quindi determinare l'area guasta.
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REGOLARE, RIPARARE E SOSTITUIRE
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CANCELLARE I DTC*
(a) Utilizzando il Techstream, cancellare tutti i DTC.
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PROVA DI CONFERMA
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Un breve quiz sulla Toyota 4Runner: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.
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