Descripción del sistema

1. DESCRIPCIÓN GENERAL

(a) El CAN (Red de Área de Controlador) es un sistema de comunicación de datos en serie para aplicaciones en tiempo real. Es un sistema de comunicación multiplexado del vehículo que tiene una alta velocidad de comunicación (500 kbps, 250 kbps) y la capacidad de detectar fallos.

(b) Al emparejar las líneas de bus CANH y CANL, el CAN realiza la comunicación basándose en tensiones diferenciales.

(c) Muchas ECU (sensores) instaladas en el vehículo funcionan compartiendo información y comunicándose entre sí.

(d) El CAN tiene 2 resistencias de 120 Ω, necesarias para comunicarse mediante el cable principal.

2. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS

(a) Cable principal

(1) El cable principal es un mazo de cables entre los 2 circuitos de terminación del bus (línea de comunicación). Es el bus principal del sistema de comunicación CAN.

(b) Cable derivado

(1) El cable derivado es un mazo de cables que se ramifica desde el cable principal hacia una ECU o sensor.

(c) Circuitos de terminación

(1) El circuito de terminación es un circuito que convierte la corriente de comunicación del CAN en tensión de bus. Está formado por una resistencia y un condensador. Se necesitan 2 circuitos de terminación en un bus.

(d) Conector de unión CAN

(1) El conector de unión CAN está diseñado para poder utilizarse tanto con comunicación CAN que tiene circuito de terminación como con comunicación CAN que no lo tiene.

3. DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

(a) El bus V1, el bus de gestión de energía*1 y el bus MS*2 *3 tienen cada uno circuitos de terminación con una resistencia de 120 Ω x 2. Es posible la comunicación de alta velocidad a 500 kbps y 250 kbps.

• *1: con sistema de llave inteligente
• *2: con control CRAWL
• *3: con memoria de posición del asiento

4. ECU O SENSORES QUE SE COMUNICAN MEDIANTE EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

(a) Conjunto del indicador combinado

(b) ECU de control de deslizamiento (solenoide del cilindro maestro)*1

(c) Conjunto del sensor de airbag

(d) ECU del cuerpo principal (ECU de red multiplexada del cuerpo)

(e) DLC3

(f) Sensor de ángulo de dirección (subconjunto del cable en espiral)

(g) Conjunto receptor de navegación*2

(h) Conjunto receptor de radio y pantalla*3

(i) ECU de certificación (conjunto ECU de llave inteligente)*4

(j) ECU de control de gestión de energía*4

(k) Conjunto sensor de velocidad de guiñada

(l) Conjunto ECU de la dirección asistida

(m) ECU de control de tracción en las cuatro ruedas*1

(n) ECU de control de frenos antibloqueo/estabilidad (conjunto actuador de frenos)*5

(o) ECU de control del estabilizador*6

(p) Conjunto amplificador del aire acondicionado

(q) ECM

(r) Interruptor de monitor de conducción*7

(s) Interruptor de asiento delantero eléctrico izquierdo*8

• *1: para 4WD
• *2: para tipo receptor de navegación
• *3: para tipo receptor de radio y pantalla
• *4: con sistema de llave inteligente
• *5: para 2WD
• *6: con sistema de suspensión dinámica cinética
• *7: con CRAWL Control
• *8: con memoria de posición del asiento

5. CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO PARA EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

(a) Los DTC del sistema de comunicación CAN son los siguientes: U0073, U0100, U0101, U0114, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0140, U0142, U0151, U0155, U0163, U0164, U0208, U0327, U1002, U1133 y U1114.

6. NOTAS SOBRE LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS

(a) Las averías en el bus CAN (línea de comunicación) se pueden comprobar a través del DLC3 (excepto cuando hay una rotura de cable en el cable derivado del DLC3).

(b) Los DTC relacionados con el sistema de comunicación CAN se pueden comprobar usando el Techstream.

(c) El sistema de comunicación CAN no puede detectar averías en la línea derivada del DLC3, aunque el DLC3 también esté conectado al sistema de comunicación CAN.

7. CÓMO DISTINGUIR LOS CONECTORES DE LA UNIÓN CAN

(a) En el sistema de comunicación CAN, la forma de todos los conectores conectados al conector de unión CAN es la misma.

Los conectores conectados al conector de unión CAN se pueden distinguir por los colores de la línea de bus y por el lado de conexión del conector.

SUGERENCIA:

Consulte "Terminales de la ECU" (Véase la página) para
el color de la línea de bus o el lado de conexión del conector.