Pérdida de comunicación con el módulo de puerta de enlace (gestión de energía 2) (U1002)
- La ECU de control de gestión de energía almacena este DTC cuando no se pueden recibir señales de las ECU que están memorizadas como conectadas al bus de gestión de energía.
- Cuando la ECU de control de gestión de energía recibe una señal de respuesta de las ECU conectadas al bus de gestión de energía, reconoce y memoriza que dicha ECU está conectada al bus. Con base en estos datos memorizados, la ECU de control de gestión de energía supervisa posibles averías en las ECU conectadas al bus al comunicarse con ellas. Si la ECU de control de gestión de energía no puede recibir señales de respuesta de las ECU memorizadas como conectadas al bus, determina que existe una avería.
- Si se emiten 2 o más DTC durante la verificación de DTC, es posible que un lado del cable derivado CAN esté abierto (un lado del CANH [cable derivado]/CANL [cable derivado] de la ECU y/o del sensor está abierto).
Código DTC | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|
U1002 |
Pérdida de comunicación con el módulo de puerta de enlace (gestión de energía 2). |
|
SUGERENCIA:
Solo para vehículos con sistema de llave inteligente.
DIAGRAMA DE CABLEADO
PRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA
AVISO:
Inspeccione los fusibles de los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento de inspección.
SUGERENCIA:
Al accionar el interruptor de encendido, cualquier interruptor o cualquier puerta, la ECU y el sensor relacionados se comunican con el CAN, lo que provoca variaciones en la resistencia.
PROCEDIMIENTODESCONECTE EL CABLE DEL BORNE NEGATIVO DE LA BATERÍA
(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería antes de medir las resistencias del cable principal y del cable derivado.
PRECAUCIÓN:
Espere al menos 90 segundos después de desconectar el cable del terminal negativo (-) de la batería para desactivar el sistema SRS.
AVISO:
Al desconectar el cable, algunos sistemas deben inicializarse después de volver a conectarlo (Consulte la página
).
|
COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN (CABLE PRINCIPAL PARA DESCONEXIÓN, LÍNEA DEL BUS PARA CORTOCIRCUITO)
(a) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar:
|
![]() |
| B | ![]() | VAYA AL PASO 9 |
| C | ![]() | IR AL PASO 18 |
|
COMPRUEBE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN EL CABLE PRINCIPAL DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME N.º 3 - ECM)
(a) Desconecte el conector F83 del conector de empalme n.º 3.

(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
F83-1 (CANH) - F83-12 (CANL) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
*a |
Vista trasera del conector del mazo de cables (al conector de empalme n.º 3) |
| NG | ![]() | IR AL PASO 5 |
|
COMPRUEBE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN EL CABLE PRINCIPAL DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME N.º 3 - ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA)
(a) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar:
|
![]() |
| OK | ![]() | REPARE O SUSTITUYA EL CONECTOR DE EMPALME N.º 3 |
| NG | ![]() | IR AL PASO 7 |
CONECTE EL CONECTOR
(a) Reconecte el conector F83 del conector de empalme n.º 3.
|
COMPRUEBE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN EL CABLE PRINCIPAL DEL BUS CAN (ECM - CONECTOR DE EMPALME N.º 3)
(a) Desconecte el conector F50 del ECM. |
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
F50-34 (CANP) - F50-33 (CANN) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
*a |
Vista trasera del conector del mazo de cables (al ECM) |
| OK | ![]() | REEMPLACE LA ECM |
| NG | ![]() | REPARE O SUSTITUYA EL CABLE PRINCIPAL CAN CONECTADO A LA ECM (ECM - CONECTOR DE EMPALME N.º 3) |
CONECTE EL CONECTOR
(a) Reconecte el conector F83 del conector de empalme n.º 3.
|
COMPRUEBE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN EL CABLE PRINCIPAL DEL BUS CAN (ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA - CONECTOR DE EMPALME N.º 3)
(a) Desconecte el conector F80 de la ECU de control de gestión de alimentación. |
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
F80-12 (CA3P) - F80-11 (CA3N) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
*a |
Vista trasera del conector del mazo de cables (a la ECU de control de gestión de energía) |
| OK | ![]() | SUSTITUYA LA ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA |
| NG | ![]() | REPARE O SUSTITUYA EL CABLE PRINCIPAL CAN CONECTADO A LA ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA (ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA - CONECTOR DE EMPALME N.º 3) |
COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LOS CABLES DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME N.º 3 - CONJUNTO AMPLIFICADOR DE AIRE ACONDICIONADO)
(a) Desconecte el conector F83 del conector de empalme n.º 3. |
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
F83-3 (CANH) - F83-14 (CANL) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F83-3 (CANH) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F83-14 (CANL) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F83-3 (CANH) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
F83-14 (CANL) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
*a |
Vista trasera del conector del mazo de cables (al conector de empalme n.º 3) |
*b |
Vista frontal del DLC3 |
| NG | ![]() | IR AL PASO 12 |
|
COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LOS CABLES DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME N.º 3 - ECM)
(a) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar:
|
![]() |
| NG | ![]() | IR AL PASO 14 |
|
COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LOS CABLES DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME N.º 3 - ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA)
(a) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar:
|
![]() |
| OK | ![]() | REPARE O SUSTITUYA EL CONECTOR DE EMPALME N.º 3 |
| NG | ![]() | VAYA AL PASO 16 |
CONECTE EL CONECTOR
(a) Reconecte el conector F83 del conector de empalme n.º 3.
|
COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LOS CABLES DEL BUS CAN (CONJUNTO AMPLIFICADOR DE AIRE ACONDICIONADO)
(a) Desconecte el conector del conjunto amplificador de aire acondicionado F42. |
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
F42-11 (CANH) - F42-12 (CANL) |
Interruptor de encendido en OFF |
54 a 69 Ω |
F42-11 (CANH) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F42-12 (CANL) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F42-11 (CANH) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
F42-12 (CANL) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
*a |
Vista frontal del conector del mazo de cables (al conjunto amplificador de aire acondicionado) |
*b |
Vista frontal del DLC3 |
| OK | ![]() | SUSTITUYA EL CONJUNTO AMPLIFICADOR DE AIRE ACONDICIONADO |
| NG | ![]() | REPARE O SUSTITUYA EL CABLE DERIVADO O EL CONECTOR DEL CONJUNTO AMPLIFICADOR DE AIRE ACONDICIONADO (CANH, CANL) |
CONECTE EL CONECTOR
(a) Reconecte el conector F83 del conector de empalme n.º 3.
|
COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LOS CABLES DEL BUS CAN (ECM)
(a) Desconecte el conector F50 del ECM.

(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
F50-34 (CANP) - F50-33 (CANN) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
F50-34 (CANP) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F50-33 (CANN) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F50-34 (CANP) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
F50-33 (CANN) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
*a |
Vista trasera del conector del mazo de cables (al ECM) |
*b |
Vista frontal del DLC3 |
| OK | ![]() | REEMPLACE LA ECM |
| NG | ![]() | REPARE O SUSTITUYA EL CABLE PRINCIPAL O EL CONECTOR DE LA ECM (CANP, CANN) |
CONECTE EL CONECTOR
(a) Reconecte el conector F83 del conector de empalme n.º 3.
|
COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LOS CABLES DEL BUS CAN (ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA)
(a) Desconecte el conector F80 de la ECU de control de gestión de alimentación. |
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
F80-12 (CA3P) - F80-11 (CA3N) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
F80-12 (CA3P) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F80-11 (CA3N) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F80-12 (CA3P) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
F80-11 (CA3N) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
*a |
Vista trasera del conector del mazo de cables (a la ECU de control de gestión de energía) |
*b |
Vista frontal del DLC3 |
| OK | ![]() | SUSTITUYA LA ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA |
| NG | ![]() | REPARE O SUSTITUYA EL CABLE PRINCIPAL O EL CONECTOR DE LA ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA (CA3P, CA3N) |
COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA - BATERÍA Y MASA)
(a) Conecte el cable al terminal negativo (-) de la batería. AVISO: Al desconectar el cable, algunos sistemas deben inicializarse después de volver a conectarlo (Consulte la página |
![]() |
(b) Desconecte el conector F80 de la ECU de control de gestión de energía.
(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada |
|---|---|---|
F80-5 (GND2) - masa de carrocería |
Siempre |
Menos de 1 Ω |
F80-6 (GND) - masa de carrocería |
Siempre |
Menos de 1 Ω |
(d) Mida el voltaje según los valores indicados en la tabla siguiente.
Voltaje estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada |
|---|---|---|
F80-1 (AM22) - masa de carrocería |
Siempre |
11 a 14 V |
F80-2 (AM21) - masa de carrocería |
Siempre |
11 a 14 V |
*a |
Vista trasera del conector del mazo de cables (a la ECU de control de gestión de energía) |
| OK | ![]() | SUSTITUYA LA ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA |
| NG | ![]() | REPARAR O REEMPLAZAR EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR |
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Toyota 4Runner: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.
.gif)

.gif)








