Toyota 4Runner: Vorgehensweise bei der Fehlersuche

WARNUNG / HINWEIS / TIPP

WICHTIGE HINWEISE ZUR FEHLERSUCHE

VORSICHT:

Mindestens 90 Sekunden warten, nachdem das Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt wurde, um das SRS-System zu deaktivieren.

HINWEIS:

Wenn keine DTCs zum CAN-Kommunikationssystem ausgegeben werden, die Fehlersuchverfahren des jeweiligen Systems heranziehen.
Vor dem Messen des Widerstands das Fahrzeug mindestens 1 Minute stehen lassen und weder die Zündung, noch Schalter oder Türen betätigen. Falls zum Prüfen der Steckverbinder Türen geöffnet werden müssen, die Türen öffnen und geöffnet lassen.
Beim Abklemmen des Kabels müssen einige Systeme nach dem Wiederanschließen initialisiert werden (siehe Seite ).

HINWEIS:

Betätigen der Zündung, von Schaltern oder Türen löst die Kommunikation der zugehörigen ECUs und Sensoren über CAN aus, was Widerstandsschwankungen verursacht.
*: Techstream verwenden.

(a) DTCs, die auf eine CAN-Kommunikationsstörung hinweisen, werden auch aufgrund interner Störungen oder Störungen der Spannungsversorgung in ECUs oder Sensoren von Systemen mit CAN-Kommunikation gespeichert. Daher prüfen, ob zusammen mit den CAN-Kommunikations-DTCs auch Codes ausgegeben werden, die auf interne Störungen oder Störungen der Spannungsversorgung dieser Systeme hinweisen.

(b) Mit dem SST können über die Anschlüsse des DLC3 der Stromkreis der Abzweigleitung des DLC3 bzw. der Hauptleitung des V1-Busses auf Störungen geprüft werden.

HINWEIS:

Vom DLC3 aus können nur die Abzweigleitungen zu den ECUs (Sensoren) oder zum V1-Bus geprüft werden.

(c) Mit der Funktion "CAN Bus Check" des Techstream lässt sich prüfen, welche ECUs (Sensoren) nicht über CAN kommunizieren können (wenn die Abzweigleitung des DLC3 und die Hauptleitung des V1-Busses in Ordnung sind).

HINWEIS:

Bei der Prüfung mit "CAN Bus Check" antworten ECUs (Sensoren), deren Abzweigleitung unterbrochen ist oder die nicht über CAN kommunizieren können, nicht auf den Techstream (sie werden nicht auf dem Bildschirm angezeigt).
Wenn bei der Prüfung mit "CAN Bus Check" ein DTC ausgegeben wird, der auf eine CAN-Kommunikationsstörung hinweist, obwohl alle ECUs (Sensoren) antworten (sie werden auf dem Bildschirm angezeigt), den betroffenen Bereich anhand der DTC-Kombinationstabelle eingrenzen und eine Symptomsimulation durchführen.

(d) Bei früheren Störungen des V1-Busses lassen sich die ECUs (Sensoren), die nicht über CAN kommunizieren können, aus der Kombination der ausgegebenen CAN-Kommunikations-DTCs ermitteln.

(e) Die Power-Management-Steuer-ECU erkennt Störungen im Stromkreis des Power-Management-Busses und speichert je nach betroffenem Bereich DTCs. Die ECUs (Sensoren), die nicht über CAN kommunizieren können, lassen sich aus der Kombination der ausgegebenen CAN-Kommunikations-DTCs ermitteln.

(f) Die Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) erkennt Störungen im Stromkreis des MS-Busses und speichert je nach betroffenem Bereich DTCs. Die ECUs (Sensoren), die nicht über CAN kommunizieren können, lassen sich aus der Kombination der ausgegebenen CAN-Kommunikations-DTCs ermitteln.

(g) Bei einer bestätigten Unterbrechung vor dem Abziehen der Steckverbinder zur Prüfung kontrollieren, ob die Steckverbinder locker sind, indem das Steckergehäuse eingedrückt wird.

(h) Nach dem Abziehen eines Steckverbinders prüfen, ob die Steckverbinderanschlüsse oder das Gehäuse beschädigt, verformt, verschlissen usw. sind.

VORGEHENSWEISE

FAHRZEUG IN DIE WERKSTATT GEBRACHT

BATTERIESPANNUNG PRÜFEN

Sollwert Spannung:

11 bis 14 V

Liegt die Spannung unter 11 V, die Batterie vor dem Fortfahren laden oder austauschen.

DTCs PRÜFEN UND LÖSCHEN*

(a) Mit dem Techstream den Health Check (Prüfung aller DTCs) durchführen.

HINWEIS:

Wenn zusammen mit Codes, die angeben, dass diese ECUs oder Sensoren nicht über CAN kommunizieren können, auch Codes für interne Störungen oder Störungen der Spannungsversorgung von ECUs oder Sensoren ausgegeben werden, liegt das Problem wahrscheinlich nicht in der CAN-Kommunikationsleitung. Daher zuerst die Fehlersuche für die DTCs der betroffenen Teile durchführen.
Wenn bei eingeschalteter Zündung (ON) oder Zubehörstellung (ACC) ein Steckverbinder eines Systems mit CAN-Kommunikationsleitung abgezogen wird, speichern dieses System und alle zugehörigen Systeme CAN-Kommunikations-DTCs.

PRÜFEN DER VERBAUTEN SYSTEME (ECUs UND SENSOREN) MIT CAN-KOMMUNIKATION

(a) Anhand der Fahrzeugausstattung und -spezifikationen die Systeme mit CAN-Kommunikation bestätigen (siehe Seite ).

PRÜFEN AUF UNTERBRECHUNG IN DER DLC3-ABZWEIGLEITUNG UND DER V1-BUS-HAUPTLEITUNG SOWIE AUF KURZSCHLUSS (CANH - CANL)

(a) Vor dem Messen der Widerstände von Hauptleitung und Abzweigleitung das Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abklemmen.

(b) Den Widerstand des DLC3 messen.

Prüfanschluss	Schalterzustand	Vorgegebener Zustand	Weiter mit
F13-6 (CANH) - F13-14 (CANL)	Zündschalter AUS	OK (54 bis 69 Ω)	A
F13-6 (CANH) - F13-14 (CANL)	Zündschalter AUS	NG (größer als 69 Ω)	B
F13-6 (CANH) - F13-14 (CANL)	Zündschalter AUS	NG (kleiner als 54 Ω)	C

Text in der Abbildung

*a	Vorderansicht DLC3

WEITER ZU "Unterbrechung in CAN-Hauptleitung"

WEITER ZU "Kurzschluss in CAN-Bus-Leitungen"

PRÜFEN AUF KURZSCHLUSS NACH B+ IM CAN-V1-BUS (CANH, CANL - BAT)

(a) Den Widerstand des DLC3 messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss	Schalterzustand	Vorgegebener Zustand
F13-6 (CANH) - F13-16 (BAT)	Zündschalter AUS	6 kΩ oder mehr
F13-14 (CANL) - F13-16 (BAT)	Zündschalter AUS	6 kΩ oder mehr

Text in der Abbildung

*a	Vorderansicht DLC3

NICHT i.O.

WEITER ZU "Kurzschluss nach B+ in CAN-Bus-Leitungen"

PRÜFEN AUF KURZSCHLUSS NACH MASSE IM CAN-V1-BUS (CANH, CANL - CG)

(a) Den Widerstand des DLC3 messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss	Schalterzustand	Vorgegebener Zustand
F13-6 (CANH) - F13-4 (CG)	Zündschalter AUS	200 Ω oder mehr
F13-14 (CANL) - F13-4 (CG)	Zündschalter AUS	200 Ω oder mehr

Text in der Abbildung

*a	Vorderansicht DLC3

NICHT i.O.

WEITER ZU "Kurzschluss nach Masse in CAN-Bus-Leitungen"

PRÜFEN DER AN DEN CAN-BUS ANGESCHLOSSENEN ECUs*

(a) Das Kabel an den Minuspol (-) der Batterie anschließen.

HINWEIS:

Beim Abklemmen des Kabels müssen einige Systeme nach dem Wiederanschließen initialisiert werden (siehe Seite ).

(b) Auf dem Bildschirm des Techstream "CAN Bus Check" auswählen (siehe Seite ).

Prüfergebnis	Weiter mit
Alle an das CAN-Kommunikationssystem angeschlossenen ECUs und Sensoren werden auf dem Bildschirm angezeigt (CAN-Bus-Stromkreis derzeit in Ordnung)	A
Mit Smart-Key-System: Außer der Power-Management-Steuer-ECU (Power Management1) werden keine an den Power-Management-Bus angeschlossenen ECUs angezeigt (Unterbrechung oder Kurzschluss der Hauptleitung des Power-Management-Busses)	B
Mit Smart-Key-System: Keine an den Power-Management-Bus angeschlossenen ECUs werden angezeigt (Stromkreis des Power-Management-Busses unterbrochen)	C
Mit CRAWL Control: Außer der Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) werden keine an den MS-Bus angeschlossenen ECUs angezeigt (Unterbrechung oder Kurzschluss der Hauptleitung des MS-Busses)	D
Mit Sitzpositionsspeicher: Außer der Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) werden keine an den MS-Bus angeschlossenen ECUs angezeigt (Unterbrechung oder Kurzschluss der Hauptleitung des MS-Busses)	E
Keine an den MS-Bus angeschlossenen ECUs werden angezeigt (Abzweigleitung zwischen Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) und MS-Bus-Stromkreis unterbrochen)	F
Nur eine ECU oder ein Sensor, der an das CAN-Kommunikationssystem angeschlossen sein sollte, wird nicht angezeigt (Abzweigleitung der ECU oder des Sensors unterbrochen oder Kommunikation ausgefallen)	G
Ein ECU oder Sensor, der an die CAN-Kommunikation angeschlossen sein sollte, wird bei der Prüfung nicht oder nur zeitweise angezeigt (eine Leitung des ECU- oder Sensorzweigs ist auf einer Seite offen).	H

HINWEIS:

Nicht vorhandene ECUs und Sensoren werden nicht angezeigt. Nicht mit Kommunikationsstopp-Fehlern verwechseln.

HINWEIS:

Wenn die Anzeige eines ECU bei der Prüfung zeitweise ausfällt, ist eine Leitung des ECU- oder Sensorzweigs auf einer Seite offen (das Signal des ECU wird als Störung interpretiert, was die Reaktion und Anzeige des Techstream beeinflusst).
Mit Smart-Key-System:
Das Power-Management-Steuergerät prüft die ordnungsgemäße ECU-Kommunikation der ECUs, die am Power-Management-Bus angeschlossen sind, und die Ergebnisse werden im Techstream angezeigt. ECUs, die 3 Sekunden oder länger nicht mit dem Power-Management-Steuergerät kommunizieren, werden im Techstream nicht mehr angezeigt.

Das Power-Management-Steuergerät (Power Management1) kann fehlerhaft sein, wenn beide der folgenden Bedingungen zutreffen: 1) Alle an den Power-Management-Bus angeschlossenen ECUs werden im Techstream nicht angezeigt, und 2) DTC U1002 Kommunikationsverlust zum Gateway-Modul (Power-Management-Bus) wird nicht ausgegeben.
mit CRAWL Control oder mit Sitzpositionsspeicher:
Das Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) prüft die ordnungsgemäße ECU-Kommunikation der ECUs, die am MS-Bus angeschlossen sind, und die Ergebnisse werden im Techstream angezeigt. ECUs, die 3 Sekunden oder länger nicht mit dem Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) kommunizieren, werden im Techstream nicht mehr angezeigt.

Das Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) kann fehlerhaft sein, wenn beide der folgenden Bedingungen zutreffen: 1) Alle an den MS-Bus angeschlossenen ECUs werden im Techstream nicht angezeigt, und 2) DTC U1002 Kommunikationsverlust zum Gateway-Modul (MS-Bus) wird nicht ausgegeben.

WEITER ZU "DTC U1002"

WEITER ZU "Kommunikationsstopp-Modus Power-Management-Steuergerät"

WEITER ZU "DTC U1002"

WEITER ZU "Kommunikationsstopp-Modus Karosserie-ECU"

WEITER ZU "PROBLEM SYMPTOMS TABLE"

WEITER ZU "Offene Leitung auf einer Seite des CAN-Zweigs"

KOMMUNIKATIONSFEHLER-DTC PRÜFEN (DTC-SPEICHERPRÜFUNG)*

(a) Wählen Sie "CAN Bus Check" im Bildschirm des Techstream (siehe Seite ).

(b) Notieren Sie alle DTCs, die von jedem ECU ausgegeben werden.

HINWEIS:

Wenn Kommunikationsfehler-DTCs ausgegeben werden, der Techstream-Bildschirm "Bus Check - Communication Bus Check" jedoch alle ECUs und Sensoren im CAN-System anzeigt, handelt es sich bei den Kommunikationsfehler-DTCs möglicherweise um frühere Fehler, die nicht mehr vorliegen.
Bei Fehlern der Hauptleitung des V1-Busses werden auch DTCs der zugehörigen ECUs ausgegeben. Bestimmen Sie den fehlerhaften Bereich daher anhand aller ausgegebenen DTCs.
Bei Fehlern des MS-Busses werden DTCs gespeichert, basierend auf der Erkennung von Kommunikationsstopp-Fehlern und Netzwerkfehlern der ECUs, die mit dem Karosserie-ECU verbunden sind.
Bei Fehlern des Power-Management-Busses werden DTCs gespeichert, basierend auf der Erkennung von Kommunikationsstopp-Fehlern und Netzwerkfehlern der ECUs, die mit dem Power-Management-Steuergerät verbunden sind.

Prüfergebnis	Weiter mit
Am V1-Bus angeschlossenes ECU gibt einen Kommunikationsfehlercode aus	A
Mit Smart-Key-System: Power-Management-Steuergerät (Power Management1) gibt den Netzwerkfehlercode (U1002) aus (früherer Fehler der Hauptleitung des Power-Management-Busses)	B
Mit Smart-Key-System: Power-Management-Steuergerät (Power Management1) gibt einen anderen Fehlercode als den Netzwerkfehlercode (U1002) aus (früherer Fehler eines ECU oder einer Leitung des Zweigs am Power-Management-Bus)	C
Mit CRAWL Control: Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) gibt den Netzwerkfehlercode (U1002) aus (früherer Fehler der Hauptleitung des MS-Busses)	D
Mit Sitzpositionsspeicher: Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) gibt den Netzwerkfehlercode (U1002) aus (früherer Fehler der Hauptleitung des MS-Busses)	E
Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) gibt einen anderen Fehlercode als den Netzwerkfehlercode (U1002) aus (früherer Fehler eines ECU oder einer Leitung des Zweigs am MS-Bus)	F

WEITER ZU "DTC U1002"

WEITER ZU "DIAGNOSE-FEHLERCODE-TABELLE"

WEITER ZU "DTC U1002"

WEITER ZU "DIAGNOSE-FEHLERCODE-TABELLE"

DTC-KOMBINATIONSTABELLE PRÜFEN (OFFENE LEITUNG EINES V1-BUS-ZWEIGS, FRÜHERER KOMMUNIKATIONSSTOPP-FEHLER)

(a) Bestimmen Sie anhand der Kombination der ausgegebenen CAN-Kommunikationssystem-DTCs, welche ECUs und Sensoren einen Kommunikationsstopp-Fehler aufweisen (siehe Seite ).

FUNKTIONSSIMULATIONSTEST DURCHFÜHREN (FRÜHERER FEHLER DER HAUPTLEITUNG DES V1-BUS-STROMKREISES)*

(a) Löschen Sie mit dem Techstream alle DTCs.

(b) Führen Sie an allen Kabelsträngen und Steckverbindern der V1-Bus-Hauptleitung einen Funktionssimulationstest durch.

(c) Prüfen Sie die DTCs, die als Ergebnis des Funktionssimulationstests ausgegeben wurden. Bestimmen Sie danach den fehlerhaften Bereich.

EINSTELLEN, REPARIEREN UND ERSETZEN

DTC LÖSCHEN*

(a) Löschen Sie mit dem Techstream alle DTCs.

BESTÄTIGUNGSTEST

ENDE

Vorgehensweise bei der Fehlersuche

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