Pérdida de comunicación con el módulo de pasarela (U1002)
- La ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada) almacena este DTC cuando no puede recibir señales de las ECU que tiene memorizadas como conectadas al bus MS CAN.
- Cuando la ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada) recibe una señal de respuesta de las ECU conectadas al bus MS CAN, reconoce y memoriza que dicha ECU está conectada al bus MS CAN. Con base en estos datos memorizados, la ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada) supervisa los fallos de las ECU conectadas al bus MS CAN durante la comunicación con ellas. Si la ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada) no puede recibir señales de respuesta de las ECU memorizadas como conectadas al bus MS CAN, determina que existe un fallo.
- Si se emiten 2 o más DTC durante la verificación de DTC, es posible que un lado del cable derivado CAN esté abierto (un lado del CANH [cable derivado]/CANL [cable derivado] de la ECU y/o del sensor está abierto).
Código DTC | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|
U1002 |
Pérdida de comunicación con el módulo de pasarela. |
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SUGERENCIA:
- Solo para vehículos con memoria de posición del asiento.

PRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA
AVISO:
Inspeccione los fusibles de los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento de inspección.
SUGERENCIA:
Al accionar el interruptor de encendido, cualquier interruptor o cualquier puerta, la ECU y el sensor relacionados se comunican con el CAN, lo que provoca variaciones en la resistencia.
PROCEDIMIENTODESCONECTE EL CABLE DEL BORNE NEGATIVO DE LA BATERÍA
(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería antes de medir las resistencias del cable principal y del cable derivado.
PRECAUCIÓN:
Espere al menos 90 segundos después de desconectar el cable del terminal negativo (-) de la batería para desactivar el sistema SRS.
AVISO:
- Al desconectar el cable, algunos sistemas deben inicializarse después de volver a conectarlo (Consulte la página
).
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COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN (CABLE PRINCIPAL PARA DESCONEXIÓN, LÍNEA DEL BUS PARA CORTOCIRCUITO)
(a) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar:
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![]() |
| B | ![]() | VAYA AL PASO 9 |
| C | ![]() | IR AL PASO 18 |
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COMPRUEBE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN EL CABLE PRINCIPAL DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME N.º 2 - CONJUNTO DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS)
(a) Desconecte el conector F93 del conector de empalme n.º 2. |
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
F93-2 (MSCH) - F93-13 (MSCL) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
*a |
Vista trasera del conector del mazo de cables (al conector de empalme n.º 2) |
| NG | ![]() | IR AL PASO 5 |
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COMPRUEBE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN EL CABLE PRINCIPAL DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME N.º 2 - ECU PRINCIPAL DE CARROCERÍA (ECU DE CARROCERÍA DE RED MULTIPLEXADA))
(a) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar:
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![]() |
| OK | ![]() | REPARE O REEMPLACE EL CONECTOR DE EMPALME N.º 2 |
| NG | ![]() | IR AL PASO 7 |
CONECTE EL CONECTOR
(a) Vuelva a conectar el conector F93 del conector de empalme n.º 2.
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COMPRUEBE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN EL CABLE PRINCIPAL DEL BUS CAN (CONJUNTO DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS - CONECTOR DE EMPALME N.º 2)
(a) Desconecte el conector F14 del conjunto del combinado de instrumentos. |
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
F14-23 (MSCH) - F14-24 (MSCL) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
*a |
Vista frontal del conector del mazo de cables (al conjunto del velocímetro combinado) |
| OK | ![]() | REEMPLACE EL CONJUNTO DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS |
| NG | ![]() | REPARE O REEMPLACE EL CABLE PRINCIPAL CAN CONECTADO (CONJUNTO DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS - CONECTOR DE EMPALME N.º 2) |
CONECTE EL CONECTOR
(a) Vuelva a conectar el conector F93 del conector de empalme n.º 2.
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COMPRUEBE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN EL CABLE PRINCIPAL DEL BUS CAN (ECU PRINCIPAL DE CARROCERÍA (ECU DE CARROCERÍA DE RED MULTIPLEXADA) - CONECTOR DE EMPALME N.º 2)
(a) Desconecte el conector F10 de la ECU principal de carrocería (ECU de carrocería de red multiplexada). |
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
*a |
Vista trasera del conector del mazo de cables (a la ECU principal de carrocería (ECU de carrocería de red multiplexada)) |
| OK | ![]() | REEMPLACE LA ECU PRINCIPAL DE CARROCERÍA (ECU DE CARROCERÍA DE RED MULTIPLEXADA) |
| NG | ![]() | REPARE O REEMPLACE EL CABLE PRINCIPAL CAN CONECTADO (ECU PRINCIPAL DE CARROCERÍA (ECU DE CARROCERÍA DE RED MULTIPLEXADA) - CONECTOR DE EMPALME N.º 2) |
COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LOS CABLES DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME N.º 2 - INTERRUPTOR DEL ASIENTO DELANTERO ELÉCTRICO IZQUIERDO)
(a) Desconecte el conector F93 del conector de empalme n.º 2. |
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
F93-3 (CANP) - F93-14 (CANN) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F93-3 (CANP) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F93-14 (CANN) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F93-3 (CANP) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
F93-14 (CANN) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
*a |
Vista trasera del conector del mazo de cables (al conector de empalme n.º 2) |
*b |
Vista frontal del DLC3 |
| NG | ![]() | IR AL PASO 12 |
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COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LOS CABLES DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME N.º 2 - CONJUNTO DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS)
(a) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar:
|
![]() |
| NG | ![]() | IR AL PASO 14 |
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COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LOS CABLES DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME N.º 2 - ECU PRINCIPAL DE CARROCERÍA (ECU DE CARROCERÍA DE RED MULTIPLEXADA))
(a) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar:
|
![]() |
| OK | ![]() | REPARE O REEMPLACE EL CONECTOR DE EMPALME N.º 2 |
| NG | ![]() | VAYA AL PASO 16 |
CONECTE EL CONECTOR
(a) Vuelva a conectar el conector F93 del conector de empalme n.º 2.
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COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LOS CABLES DEL BUS CAN (INTERRUPTOR DEL ASIENTO DELANTERO ELÉCTRICO IZQUIERDO)
(a) Desconecte el conector b19 del interruptor del asiento delantero eléctrico izquierdo. |
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
b19-8 (CANP) - b19-7 (CANN) |
Interruptor de encendido en OFF |
54 a 69 Ω |
b19-8 (CANP) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
b19-7 (CANN) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
b19-8 (CANP) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
b19-7 (CANN) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
*a |
Vista trasera del conector del mazo de cables (al interruptor del asiento delantero eléctrico izquierdo) |
*b |
Vista frontal del DLC3 |
| OK | ![]() | REEMPLACE EL INTERRUPTOR DEL ASIENTO DELANTERO ELÉCTRICO IZQUIERDO |
| NG | ![]() | REPARE O REEMPLACE EL CABLE O CONECTOR DERIVADO CAN DEL INTERRUPTOR DEL ASIENTO DELANTERO ELÉCTRICO IZQUIERDO (CANP, CANN) |
CONECTE EL CONECTOR
(a) Vuelva a conectar el conector F93 del conector de empalme n.º 2.
|
COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LOS CABLES DEL BUS CAN (CONJUNTO DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS)
(a) Desconecte el conector F14 del conjunto del combinado de instrumentos. |
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
F14-23 (MSCH) - F14-24 (MSCL) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
F14-23 (MSCH) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F14-24 (MSCL) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F14-23 (MSCH) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
F14-24 (MSCL) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
*a |
Vista frontal del conector del mazo de cables (al conjunto del velocímetro combinado) |
*b |
Vista frontal del DLC3 |
| OK | ![]() | REEMPLACE EL CONJUNTO DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS |
| NG | ![]() | REPARE O REEMPLACE EL CABLE O CONECTOR PRINCIPAL CAN DEL CONJUNTO DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS (MSCH, MSCL) |
CONECTE EL CONECTOR
(a) Vuelva a conectar el conector F93 del conector de empalme n.º 2.
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COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LOS CABLES DEL BUS CAN (ECU PRINCIPAL DE CARROCERÍA (ECU DE CARROCERÍA DE RED MULTIPLEXADA))
(a) Desconecte el conector F10 de la ECU principal de carrocería (ECU de carrocería de red multiplexada). |
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
F10-9 (CANP) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F10-10 (CANN) - F13-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
F10-9 (CANP) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
F10-10 (CANN) - F13-16 (BAT) |
Interruptor de encendido en OFF |
6 kΩ o más |
*a |
Vista trasera del conector del mazo de cables (a la ECU principal de carrocería (ECU de carrocería de red multiplexada)) |
*b |
Vista frontal del DLC3 |
| OK | ![]() | REEMPLACE LA ECU PRINCIPAL DE CARROCERÍA (ECU DE CARROCERÍA DE RED MULTIPLEXADA) |
| NG | ![]() | REPARE O REEMPLACE EL CABLE O CONECTOR PRINCIPAL DE LA ECU DE CARROCERÍA PRINCIPAL (ECU DE CARROCERÍA DE RED MULTIPLEX) (CANP, CANN) |
REVISE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (ECU DE CARROCERÍA PRINCIPAL (ECU DE CARROCERÍA DE RED MULTIPLEX) - BATERÍA Y MASA)
(a) Retire la ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex) (Consulte la página
).
(b) Vuelva a conectar los conectores del conjunto de la caja de empalmes del lado del conductor.
(c) Conecte el cable al terminal negativo (-) de la batería.
AVISO:
Al desconectar el cable, algunos sistemas deben inicializarse después de volver a conectarlo (Consulte la página
).
Texto en la ilustración *a |
Vista trasera del conector del mazo de cables (a la ECU principal de carrocería (ECU de carrocería de red multiplexada)) |
*b |
Vista frontal del conector del mazo de cables (a la ECU principal de carrocería (ECU de carrocería de red multiplexada)) |
(d) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada |
|---|---|---|
F10-3 (GND2) - Masa de carrocería |
Siempre |
Menos de 1 Ω |
A-11 (GND1) - Masa de carrocería |
Siempre |
Menos de 1 Ω |
(e) Mida el voltaje según los valores indicados en la tabla siguiente.
Voltaje estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada |
|---|---|---|
A-30 (BECU) - Masa de carrocería |
Siempre |
11 a 14 V |
A-31 (ALTB) - Masa de carrocería |
Siempre |
11 a 14 V |
A-29 (ACC) - Masa de carrocería |
Interruptor de encendido en ACC |
11 a 14 V |
A-32 (IG) - Masa de carrocería |
Interruptor de encendido en ON |
11 a 14 V |
| OK | ![]() | REEMPLACE LA ECU PRINCIPAL DE CARROCERÍA (ECU DE CARROCERÍA DE RED MULTIPLEXADA) |
| NG | ![]() | REPARAR O REEMPLAZAR EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR |
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Toyota 4Runner: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.
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