Toyota 4Runner : Procédure de diagnostic

MISE EN GARDE / AVIS / CONSEIL

POINTS IMPORTANTS CONCERNANT LE DÉPANNAGE

ATTENTION :

Attendre au moins 90 secondes après avoir débranché le câble de la borne négative (-) de la batterie pour désactiver le système SRS.

AVIS :

Se reporter aux procédures de dépannage de chaque système si aucun DTC relatif au système de communication CAN n'est affiché.
Avant de mesurer la résistance, laissez le véhicule au repos pendant au moins 1 minute et n'actionnez ni le contacteur d'allumage, ni les commutateurs, ni les portières. Si des portières doivent être ouvertes pour contrôler les connecteurs, ouvrez-les et laissez-les ouvertes.
Lors de la déconnexion du câble, certains systèmes doivent être réinitialisés après le rebranchement du câble (voir la page ).

REMARQUE :

L'actionnement du contacteur d'allumage, des commutateurs ou des portières déclenche la communication CAN entre les ECU et capteurs concernés, ce qui provoque une variation de la résistance.
*: Utiliser le Techstream.

(a) Des DTC indiquant un dysfonctionnement de la communication CAN sont également mémorisés en raison de problèmes internes ou d'alimentation des ECU ou capteurs des systèmes utilisant la communication CAN. Vérifiez donc si des codes indiquant des problèmes internes ou d'alimentation de ces systèmes sont affichés en même temps que les DTC de communication CAN.

(b) Il est possible de contrôler le circuit de la ligne de dérivation du DLC3 ou la ligne principale du bus V1 pour détecter des dysfonctionnements en inspectant les bornes du DLC3 à l'aide de l'outil SST.

AVIS :

Il n'est possible de contrôler que les lignes de dérivation vers les ECU (capteurs) ou le bus V1 depuis le DLC3.

(c) Il est possible de déterminer quels ECU (capteurs) ne parviennent pas à communiquer via la communication CAN en contrôlant la fonction « CAN Bus Check » du Techstream (lorsque le fil de dérivation du DLC3 et le fil principal du bus V1 sont normaux).

REMARQUE :

Lors du contrôle « CAN Bus Check », les ECU (capteurs) dont la ligne de dérivation est ouverte ou qui ne peuvent pas communiquer via la communication CAN ne répondent pas au Techstream (ils n'apparaissent pas à l'écran).
Lors du contrôle « CAN Bus Check », si un DTC indiquant un dysfonctionnement de la communication CAN est affiché alors que tous les ECU (capteurs) répondent (ils apparaissent à l'écran), utilisez le tableau des combinaisons de DTC pour déterminer la zone de défaut suspectée et effectuez une simulation de symptôme.

(d) Pour les anciens dysfonctionnements du bus V1, les ECU (capteurs) qui ne peuvent pas communiquer via la communication CAN peuvent être déterminés à partir de la combinaison des DTC de communication CAN mémorisés.

(e) L'ECU de gestion de l'alimentation détecte les dysfonctionnements du circuit du bus de gestion de l'alimentation et mémorise des DTC selon les zones défaillantes. Les ECU (capteurs) qui ne peuvent pas communiquer via la communication CAN peuvent être déterminés à partir de la combinaison des DTC de communication CAN mémorisés.

(f) L'ECU de caisse (ECU de carrosserie à réseau multiplexé) détecte les dysfonctionnements du circuit du bus MS et mémorise des DTC selon les zones défaillantes. Les ECU (capteurs) qui ne peuvent pas communiquer via la communication CAN peuvent être déterminés à partir de la combinaison des DTC de communication CAN mémorisés.

(g) Lorsqu'un défaut de circuit ouvert est confirmé, avant de débrancher les connecteurs pour le contrôle, vérifiez si les connecteurs sont desserrés en poussant sur le boîtier du connecteur.

(h) Lorsqu'un connecteur est débranché, vérifiez si les bornes ou le boîtier du connecteur sont endommagés, déformés, détériorés, etc.

PROCÉDURE

VÉHICULE AMENÉ À L'ATELIER

CONTRÔLER LA TENSION DE LA BATTERIE

Tension standard :

11 à 14 V

Si la tension est inférieure à 11 V, rechargez ou remplacez la batterie avant de poursuivre.

VÉRIFIER ET EFFACER LES DTC*

(a) À l'aide du Techstream, effectuez le Health Check (contrôle de tous les DTC).

AVIS :

Si des codes indiquant des dysfonctionnements internes ou d'alimentation des ECU ou capteurs sont affichés en même temps que des codes indiquant que ces ECU ou capteurs ne peuvent pas communiquer via la communication CAN, il est probable que le problème ne se situe pas sur la ligne de communication CAN. Effectuez donc en priorité le dépannage des DTC liés aux pièces défaillantes.
Si un connecteur d'un système comprenant une ligne de communication CAN est débranché alors que le contacteur d'allumage est en position ON ou ACC, des DTC de communication CAN sont mémorisés par ce système et par les systèmes associés.

VÉRIFIER LES SYSTÈMES INSTALLÉS (ECU ET CAPTEURS) UTILISANT LA COMMUNICATION CAN

(a) En fonction de l'équipement et des spécifications du véhicule, identifiez les systèmes utilisant la communication CAN (voir page ).

VÉRIFIER UNE COUPURE DANS LE FIL DE DÉRIVATION DU DLC3 ET LE FIL PRINCIPAL DU CIRCUIT DU BUS V1 ET UN COURT-CIRCUIT (CANH - CANL)

(a) Débranchez le câble de la borne négative (-) de la batterie avant de mesurer les résistances du fil principal et du fil de dérivation.

(b) Mesurez la résistance du DLC3.

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée	Passer à
F13-6 (CANH) - F13-14 (CANL)	Contact coupé	OK (54 à 69 Ω)	A
F13-6 (CANH) - F13-14 (CANL)	Contact coupé	NG (supérieure à 69 Ω)	B
F13-6 (CANH) - F13-14 (CANL)	Contact coupé	NG (inférieure à 54 Ω)	C

Texte dans l'illustration

*a	Vue de face du DLC3

ALLER À « Coupure dans le fil principal CAN »

ALLER À « Court-circuit dans les lignes CAN Bus »

VÉRIFIER UN COURT-CIRCUIT AU +B DANS LE BUS V1 CAN (CANH, CANL - BAT)

(a) Mesurez la résistance du DLC3.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée
F13-6 (CANH) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus
F13-14 (CANL) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus

Texte dans l'illustration

*a	Vue de face du DLC3

ALLER À « Court-circuit au B+ dans les lignes CAN Bus »

VÉRIFIER UN COURT-CIRCUIT À LA MASSE DANS LE BUS V1 CAN (CANH, CANL - CG)

(a) Mesurez la résistance du DLC3.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée
F13-6 (CANH) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus
F13-14 (CANL) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus

Texte dans l'illustration

*a	Vue de face du DLC3

ALLER À « Court-circuit à la masse dans les lignes CAN Bus »

VÉRIFIER LES ECU RACCORDÉS AU BUS CAN*

(a) Raccorder le câble à la borne négative (-) de la batterie.

AVIS :

Lors de la déconnexion du câble, certains systèmes doivent être réinitialisés après le rebranchement du câble (voir la page ).

(b) Sélectionner « CAN Bus Check » dans l'écran du Techstream (Voir page ).

Résultat du contrôle	Passer à
Tous les ECU et capteurs connectés au système de communication CAN sont affichés à l'écran (circuit du bus CAN actuellement normal)	A
avec système Smart Key : À l'exception de l'ECU de commande de gestion de l'alimentation (Power Management1), aucun ECU connecté au bus de gestion de l'alimentation n'est affiché (défaut de court-circuit ou de circuit ouvert sur le fil principal du bus de gestion de l'alimentation)	B
avec système Smart Key : Aucun ECU connecté au bus de gestion de l'alimentation n'est affiché (circuit ouvert du bus de gestion de l'alimentation)	C
avec CRAWL Control : À l'exception de l'ECU de caisse (ECU de réseau multiplexé de caisse), aucun ECU connecté au bus MS n'est affiché (défaut de court-circuit ou de circuit ouvert sur le fil principal du bus MS)	D
avec mémoire de position de siège : À l'exception de l'ECU de caisse (ECU de réseau multiplexé de caisse), aucun ECU connecté au bus MS n'est affiché (défaut de court-circuit ou de circuit ouvert sur le fil principal du bus MS)	E
Aucun ECU connecté au bus MS n'est affiché (circuit ouvert sur le fil de dérivation entre l'ECU de caisse (ECU de réseau multiplexé de caisse) et le circuit du bus MS)	F
Un seul ECU ou capteur censé être connecté à la communication CAN n'est pas affiché (circuit ouvert sur le fil de dérivation de l'ECU ou du capteur, ou arrêt de la communication)	G
Un ECU ou capteur censé être connecté à la communication CAN n'est pas affiché, ou son affichage est intermittent pendant le contrôle (circuit ouvert d'un côté du fil de dérivation de l'ECU ou du capteur)	H

AVIS :

Les ECU et capteurs absents ne sont pas affichés. Veiller à ne pas les confondre avec des pannes d'arrêt de communication.

REMARQUE :

Si l'affichage d'un ECU est intermittent pendant le contrôle, un côté du fil de dérivation de l'ECU ou du capteur est ouvert (le signal de l'ECU est traité comme du bruit, ce qui perturbe la réponse et l'affichage du Techstream).
avec système Smart Key :
L'ECU de commande de gestion de l'alimentation vérifie la bonne communication avec les ECU connectés au bus de gestion de l'alimentation, et les résultats sont affichés sur le Techstream. Les ECU qui cessent de communiquer avec l'ECU de commande de gestion de l'alimentation pendant 3 secondes ou plus ne sont plus affichés sur le Techstream.

L'ECU de commande de gestion de l'alimentation (Power Management1) peut être défaillant si les deux conditions suivantes sont réunies : 1) tous les ECU connectés au bus de gestion de l'alimentation ne sont pas affichés sur le Techstream ; et 2) le DTC U1002 Perte de communication avec le module passerelle (bus de gestion de l'alimentation) n'est pas émis.
avec CRAWL Control ou avec mémoire de position de siège :
L'ECU de caisse (ECU de réseau multiplexé de caisse) vérifie la bonne communication avec les ECU connectés au bus MS, et les résultats sont affichés sur le Techstream. Les ECU qui cessent de communiquer avec l'ECU de caisse (ECU de réseau multiplexé de caisse) pendant 3 secondes ou plus ne sont plus affichés sur le Techstream.

L'ECU de caisse (ECU de réseau multiplexé de caisse) peut être défaillant si les deux conditions suivantes sont réunies : 1) tous les ECU connectés au bus MS ne sont pas affichés sur le Techstream ; et 2) le DTC U1002 Perte de communication avec le module passerelle (bus MS) n'est pas émis.

ALLER À « DTC U1002 »

ALLER À « Mode d'arrêt de communication de l'ECU de commande de gestion de l'alimentation »

ALLER À « DTC U1002 »

ALLER À « Mode d'arrêt de communication de l'ECU de caisse »

ALLER À « TABLEAU DES SYMPTÔMES DE PANNE »

ALLER À « Ouverture d'un côté du fil de dérivation CAN »

VÉRIFIER LE DTC DE PANNE DE COMMUNICATION (CONTRÔLE DES DTC MÉMORISÉS)*

(a) Sélectionner « CAN Bus Check » dans l'écran du Techstream (Voir page ).

(b) Noter tous les DTC émis par chaque ECU.

REMARQUE :

Si des DTC de panne de communication sont émis, mais que l'écran « Bus Check - Communication Bus Check » du Techstream affiche tous les ECU et capteurs connectés au système CAN, les DTC de panne de communication peuvent correspondre à des pannes passées qui ne sont plus présentes.
Pour les défauts du fil principal du bus V1, les DTC des ECU concernés sont également émis. Déterminer donc la zone en défaut à partir de l'ensemble des DTC émis.
Pour les défauts du bus MS, les DTC sont mémorisés à partir de la détection de pannes d'arrêt de communication et de pannes de réseau des ECU connectés à l'ECU de caisse.
Pour les défauts du bus de gestion de l'alimentation, les DTC sont mémorisés à partir de la détection de pannes d'arrêt de communication et de pannes de réseau des ECU connectés à l'ECU de commande de gestion de l'alimentation.

Résultat du contrôle	Passer à
L'ECU connecté au bus V1 émet un DTC de panne de communication	A
avec système Smart Key : L'ECU de commande de gestion de l'alimentation (Power Management1) émet le DTC de panne de réseau (U1002) (ancien défaut du fil principal du bus de gestion de l'alimentation)	B
avec système Smart Key : L'ECU de commande de gestion de l'alimentation (Power Management1) émet un DTC autre que le DTC de panne de réseau (U1002) (ancien défaut d'un ECU ou du fil de dérivation connecté au bus de gestion de l'alimentation)	C
avec CRAWL Control : L'ECU de caisse (ECU de réseau multiplexé de caisse) émet le DTC de panne de réseau (U1002) (ancien défaut du fil principal du bus MS)	D
avec mémoire de position de siège : L'ECU de caisse (ECU de réseau multiplexé de caisse) émet le DTC de panne de réseau (U1002) (ancien défaut du fil principal du bus MS)	E
L'ECU de caisse (ECU de réseau multiplexé de caisse) émet un DTC autre que le DTC de panne de réseau (U1002) (ancien défaut d'un ECU ou du fil de dérivation connecté au bus MS)	F

ALLER À « DTC U1002 »

ALLER À « TABLEAU DES CODES DE DÉFAUT »

ALLER À « DTC U1002 »

ALLER À « TABLEAU DES CODES DE DÉFAUT »

VÉRIFIER LE TABLEAU DE COMBINAISON DES DTC (OUVERTURE DU FIL DE DÉRIVATION DU BUS V1, ANCIENNE PANNE D'ARRÊT DE COMMUNICATION)

(a) D'après la combinaison des DTC du système de communication CAN émis, déterminer quels ECU et capteurs présentent une panne d'arrêt de communication (Voir page ).

EFFECTUER LE TEST DE SIMULATION DE PANNE (ANCIEN DÉFAUT DU FIL PRINCIPAL DU CIRCUIT DU BUS V1)*

(a) À l'aide du Techstream, effacer tous les DTC.

(b) Effectuer un test de simulation de panne sur tous les faisceaux et connecteurs liés au fil principal du bus V1.

RÉGLER, RÉPARER ET REMPLACER

EFFACER LES DTC*

(a) À l'aide du Techstream, effacer tous les DTC.

TEST DE CONFIRMATION

FIN

Procédure de diagnostic

Testez-vous