Toyota 4Runner: Comunicazione persa con il modulo gateway (U1002)

DESCRIZIONE

La centralina principale della carrozzeria (centralina di rete multiplexata della carrozzeria) memorizza questo DTC quando non è possibile ricevere segnali dalle centraline memorizzate come collegate al bus CAN MS.
Quando la centralina principale della carrozzeria (centralina di rete multiplexata della carrozzeria) riceve un segnale di risposta dalle centraline collegate al bus CAN MS, la centralina riconosce e memorizza che tale centralina è collegata al bus CAN MS. Sulla base di questi dati memorizzati, la centralina principale della carrozzeria (centralina di rete multiplexata della carrozzeria) monitora eventuali anomalie nelle centraline collegate al bus CAN MS durante la comunicazione con esse. Se la centralina principale della carrozzeria (centralina di rete multiplexata della carrozzeria) non riceve segnali di risposta dalle centraline memorizzate come collegate al bus CAN MS, determina la presenza di un'anomalia.
Se durante il controllo DTC vengono emessi 2 o più DTC, un lato del cablaggio derivato CAN potrebbe essere interrotto (un lato di CANH [cablaggio derivato]/CANL [cablaggio derivato] della ECU e/o del sensore è interrotto).

Codice DTC	Condizione di rilevamento DTC	Area del guasto
U1002	Comunicazione persa con il modulo gateway.	Circuito bus MS Cablaggio di derivazione o connettore dell'interruttore regolazione sedile anteriore sinistro Cablaggio principale o connettore dell'ECU carrozzeria principale (ECU carrozzeria rete multiplex) Cablaggio principale o connettore del gruppo strumenti combinati Interruttore sedile anteriore sinistro a regolazione elettrica ECU carrozzeria (ECU rete multiplex carrozzeria) Gruppo quadro strumenti Connettore di giunzione n. 2

NOTA:

Solo per veicoli con memoria posizione sedile.

SCHEMA ELETTRICO

ATTENZIONE / AVVISO / SUGGERIMENTO

AVVISO:

Prima di eseguire la seguente procedura di ispezione, verificare i fusibili dei circuiti relativi a questo sistema.

NOTA:

Azionare il commutatore di accensione, un interruttore o una portiera attiva la comunicazione CAN della relativa ECU e del sensore, causando una variazione della resistenza.

PROCEDURA

SCOLLEGARE IL CAVO DAL MORSETTO NEGATIVO DELLA BATTERIA

(a) Scollegare il cavo dal terminale negativo (-) della batteria prima di misurare le resistenze del cablaggio principale e del cablaggio di derivazione.

ATTENZIONE:

Attendere almeno 90 secondi dopo aver scollegato il cavo dal terminale negativo (-) della batteria per disattivare il sistema SRS.

AVVISO:

Quando si scollega il cavo, alcuni sistemi devono essere inizializzati dopo il ricollegamento del cavo (vedere pagina ).

CONTROLLARE IL CAVO CAN BUS (CAVO PRINCIPALE PER INTERRUZIONE, LINEA BUS PER CORTOCIRCUITO)

(a) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione dell'interruttore	Condizione specificata	Resistenza: anomalia
F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN)	Chiave di accensione su OFF	Da 54 a 69 Ω	Inferiore a 54 Ω: cortocircuito nella linea
F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN)	Chiave di accensione su OFF	Da 54 a 69 Ω	Superiore a 69 Ω: interruzione nella linea principale del bus CAN
F10-9 (CANP) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore	Inferiore a 6 kΩ: cortocircuito verso +B
F10-10 (CANN) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore	Inferiore a 6 kΩ: cortocircuito verso +B
F10-9 (CANP) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore	Inferiore a 200 Ω: cortocircuito a massa
F10-10 (CANN) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore	Inferiore a 200 Ω: cortocircuito a massa

Testo nell'illustrazione

Componente con cablaggio collegato

(ECU carrozzeria principale (ECU carrozzeria rete multiplex))

Vista frontale del DLC3

Risultato

Passare a

- Interruzione nella linea principale del bus CAN

- Cortocircuito nella linea

- Cortocircuito verso +B

- Cortocircuito a massa

VAI AL PASSAGGIO 9

VAI AL PASSO 18

CONTROLLARE APERTURA NEL CAVO PRINCIPALE CAN BUS (SCATOLA DI GIUNZIONE N. 2 - GRUPPO STRUMENTI COMBINATI)

(a) Scollegare il connettore F93 della scatola di giunzione n. 2.

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione dell'interruttore	Condizione specificata
F93-2 (MSCH) - F93-13 (MSCL)	Chiave di accensione su OFF	da 108 a 132 Ω

Testo nell'illustrazione

*a	Vista posteriore del connettore del cablaggio (a Scatola di giunzione n. 2)

PASSARE AL PASSO 5

CONTROLLARE APERTURA NEL CAVO PRINCIPALE CAN BUS (SCATOLA DI GIUNZIONE N. 2 - ECU CARROZZERIA PRINCIPALE (ECU CARROZZERIA RETE MULTIPLEX))

(a) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione dell'interruttore	Condizione specificata
F93-1 (CANP) - F93-12 (CANN)	Chiave di accensione su OFF	da 108 a 132 Ω

Testo nell'illustrazione

*a	Vista posteriore del connettore del cablaggio (a Scatola di giunzione n. 2)

RIPARARE O SOSTITUIRE LA SCATOLA DI GIUNZIONE N. 2

PASSARE AL PASSO 7

COLLEGARE IL CONNETTORE

(a) Ricollegare il connettore F93 della scatola di giunzione n. 2.

CONTROLLARE APERTURA NEL CAVO PRINCIPALE CAN BUS (GRUPPO STRUMENTI COMBINATI - SCATOLA DI GIUNZIONE N. 2)

(a) Scollegare il connettore F14 del gruppo quadro strumenti.

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione dell'interruttore	Condizione specificata
F14-23 (MSCH) - F14-24 (MSCL)	Chiave di accensione su OFF	da 108 a 132 Ω

Testo nell'illustrazione

*a	Vista frontale del connettore del cablaggio (verso Gruppo strumenti combinati)

SOSTITUIRE IL GRUPPO STRUMENTI COMBINATI

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CAVO PRINCIPALE CAN COLLEGATO (GRUPPO STRUMENTI COMBINATI - SCATOLA DI GIUNZIONE N. 2)

COLLEGARE IL CONNETTORE

(a) Ricollegare il connettore F93 della scatola di giunzione n. 2.

CONTROLLARE APERTURA NEL CAVO PRINCIPALE CAN BUS (ECU CARROZZERIA PRINCIPALE (ECU CARROZZERIA RETE MULTIPLEX) - SCATOLA DI GIUNZIONE N. 2)

(a) Scollegare il connettore F10 dell'ECU carrozzeria principale (ECU carrozzeria rete multiplex).

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione dell'interruttore	Condizione specificata
F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN)	Chiave di accensione su OFF	da 108 a 132 Ω

Testo nell'illustrazione

*a	Vista posteriore del connettore del cablaggio (a ECU carrozzeria principale (ECU carrozzeria rete multiplex))

SOSTITUIRE L'ECU CARROZZERIA PRINCIPALE (ECU CARROZZERIA RETE MULTIPLEX)

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CAVO PRINCIPALE CAN COLLEGATO (ECU CARROZZERIA PRINCIPALE (ECU CARROZZERIA RETE MULTIPLEX) - SCATOLA DI GIUNZIONE N. 2)

CONTROLLARE CORTO CIRCUITO NEI CAVI CAN BUS (SCATOLA DI GIUNZIONE N. 2 - INTERRUTTORE REGOLAZIONE SEDILE ANTERIORE SINISTRO)

(a) Scollegare il connettore F93 della scatola di giunzione n. 2.

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione dell'interruttore	Condizione specificata
F93-3 (CANP) - F93-14 (CANN)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore
F93-3 (CANP) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore
F93-14 (CANN) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore
F93-3 (CANP) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore
F93-14 (CANN) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore

Testo nell'illustrazione

Vista posteriore del connettore del cablaggio

(a Scatola di giunzione n. 2)

Vista frontale del DLC3

PASSARE AL PASSAGGIO 12

CONTROLLARE CORTO CIRCUITO NEI CAVI CAN BUS (SCATOLA DI GIUNZIONE N. 2 - GRUPPO STRUMENTI COMBINATI)

(a) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione dell'interruttore	Condizione specificata
F93-2 (MSCH) - F93-13 (MSCL)	Chiave di accensione su OFF	da 108 a 132 Ω
F93-2 (MSCH) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore
F93-13 (MSCL) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore
F93-2 (MSCH) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore
F93-13 (MSCL) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore

Testo nell'illustrazione

Vista posteriore del connettore del cablaggio

(a Scatola di giunzione n. 2)

Vista frontale del DLC3

PASSARE AL PASSO 14

CONTROLLARE CORTO CIRCUITO NEI CAVI CAN BUS (SCATOLA DI GIUNZIONE N. 2 - ECU CARROZZERIA PRINCIPALE (ECU CARROZZERIA RETE MULTIPLEX))

(a) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione dell'interruttore	Condizione specificata
F93-1 (CANP) - F93-12 (CANN)	Chiave di accensione su OFF	da 108 a 132 Ω
F93-1 (CANP) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore
F93-12 (CANN) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore
F93-1 (CANP) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore
F93-12 (CANN) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore

Testo nell'illustrazione

Vista posteriore del connettore del cablaggio

(a Scatola di giunzione n. 2)

Vista frontale del DLC3

RIPARARE O SOSTITUIRE LA SCATOLA DI GIUNZIONE N. 2

VAI AL PASSO 16

COLLEGARE IL CONNETTORE

(a) Ricollegare il connettore F93 della scatola di giunzione n. 2.

CONTROLLARE CORTO CIRCUITO NEI CAVI CAN BUS (INTERRUTTORE REGOLAZIONE SEDILE ANTERIORE SINISTRO)

(a) Scollegare il connettore b19 dell'interruttore regolazione sedile anteriore sinistro.

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione dell'interruttore	Condizione specificata
b19-8 (CANP) - b19-7 (CANN)	Chiave di accensione su OFF	Da 54 a 69 Ω
b19-8 (CANP) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore
b19-7 (CANN) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore
b19-8 (CANP) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore
b19-7 (CANN) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore

Testo nell'illustrazione

Vista posteriore del connettore del cablaggio

(a Interruttore regolazione sedile anteriore sinistro)

Vista frontale del DLC3

SOSTITUIRE L'INTERRUTTORE REGOLAZIONE SEDILE ANTERIORE SINISTRO

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CAVO O IL CONNETTORE DI DERIVAZIONE CAN DELL'INTERRUTTORE REGOLAZIONE SEDILE ANTERIORE SINISTRO (CANP, CANN)

COLLEGARE IL CONNETTORE

(a) Ricollegare il connettore F93 della scatola di giunzione n. 2.

CONTROLLARE CORTO CIRCUITO NEI CAVI CAN BUS (GRUPPO STRUMENTI COMBINATI)

(a) Scollegare il connettore F14 del gruppo quadro strumenti.

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione dell'interruttore	Condizione specificata
F14-23 (MSCH) - F14-24 (MSCL)	Chiave di accensione su OFF	da 108 a 132 Ω
F14-23 (MSCH) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore
F14-24 (MSCL) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore
F14-23 (MSCH) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore
F14-24 (MSCL) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore

Testo nell'illustrazione

Vista frontale del connettore del cablaggio

(verso Gruppo strumenti combinati)

Vista frontale del DLC3

SOSTITUIRE IL GRUPPO STRUMENTI COMBINATI

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CAVO PRINCIPALE O IL CONNETTORE CAN DEL GRUPPO STRUMENTI COMBINATI (MSCH, MSCL)

COLLEGARE IL CONNETTORE

(a) Ricollegare il connettore F93 della scatola di giunzione n. 2.

CONTROLLARE CORTO CIRCUITO NEI CAVI CAN BUS (ECU CARROZZERIA PRINCIPALE (ECU CARROZZERIA RETE MULTIPLEX))

(a) Scollegare il connettore F10 dell'ECU carrozzeria principale (ECU carrozzeria rete multiplex).

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione dell'interruttore	Condizione specificata
F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN)	Chiave di accensione su OFF	da 108 a 132 Ω
F10-9 (CANP) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore
F10-10 (CANN) - F13-4 (CG)	Chiave di accensione su OFF	200 Ω o superiore
F10-9 (CANP) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore
F10-10 (CANN) - F13-16 (BAT)	Chiave di accensione su OFF	6 kΩ o superiore

Testo nell'illustrazione

Vista posteriore del connettore del cablaggio

(a ECU carrozzeria principale (ECU carrozzeria rete multiplex))

Vista frontale del DLC3

SOSTITUIRE L'ECU CARROZZERIA PRINCIPALE (ECU CARROZZERIA RETE MULTIPLEX)

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CAVO PRINCIPALE O IL CONNETTORE DELLA ECU PRINCIPALE CARROZZERIA (ECU PRINCIPALE CARROZZERIA MULTIPLEX) (CANP, CANN)

VERIFICARE CABLAGGIO E CONNETTORE (ECU PRINCIPALE CARROZZERIA (ECU MULTIPLEX) - BATTERIA E MASSA)

(a) Rimuovere l'ECU carrozzeria principale (ECU carrozzeria rete multiplex) (Vedere pagina ).

(b) Ricollegare i connettori del gruppo scatola di derivazione lato guida.

AVVISO:

Quando si scollega il cavo, alcuni sistemi devono essere inizializzati dopo il ricollegamento del cavo (vedere pagina ).

Testo nell'illustrazione

Vista posteriore del connettore del cablaggio

(a ECU carrozzeria principale (ECU carrozzeria rete multiplex))

Vista frontale del connettore del cablaggio

(a ECU carrozzeria principale (ECU carrozzeria rete multiplex))

(d) Misurare la resistenza secondo i valori indicati nella tabella sottostante.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione	Condizione specificata
F10-3 (GND2) - Massa carrozzeria	Sempre	Inferiore a 1 Ω
A-11 (GND1) - Massa carrozzeria	Sempre	Inferiore a 1 Ω

(e) Misurare la tensione secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Tensione standard:

Collegamento del tester	Condizione	Condizione specificata
A-30 (BECU) - Massa carrozzeria	Sempre	Da 11 a 14 V
A-31 (ALTB) - Massa carrozzeria	Sempre	Da 11 a 14 V
A-29 (ACC) - Massa carrozzeria	Interruttore di accensione ACC	Da 11 a 14 V
A-32 (IG) - Massa carrozzeria	Chiave di accensione su ON	Da 11 a 14 V

SOSTITUIRE L'ECU CARROZZERIA PRINCIPALE (ECU CARROZZERIA RETE MULTIPLEX)

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CABLAGGIO O IL CONNETTORE

Comunicazione persa con il modulo gateway (U1002)

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