Toyota 4Runner : Perte de communication avec le module passerelle (U1002)

DESCRIPTION

Le calculateur de caisse principal (ECU multiplex de caisse) enregistre ce DTC lorsqu'aucun signal ne peut être reçu des calculateurs enregistrés comme étant connectés au bus CAN MS.
Lorsque le calculateur de caisse principal (ECU multiplex de caisse) reçoit un signal de réponse des calculateurs connectés au bus CAN MS, il reconnaît et enregistre que ce calculateur est connecté au bus CAN MS. Sur la base de ces données enregistrées, le calculateur de caisse principal (ECU multiplex de caisse) surveille les défaillances des calculateurs connectés au bus CAN MS lors des communications avec ceux-ci. Si le calculateur de caisse principal (ECU multiplex de caisse) ne peut recevoir de signal de réponse des calculateurs enregistrés comme étant connectés au bus CAN MS, il détermine qu'une défaillance existe.
Si 2 DTC ou plus sont émis lors du contrôle des DTC, un côté du faisceau de dérivation CAN peut être ouvert (un côté du CANH [faisceau de dérivation]/CANL [faisceau de dérivation] de l'ECU et/ou du capteur est ouvert).

Code DTC	Condition de détection du DTC	Zone en défaut
U1002	Perte de communication avec le module passerelle.	Circuit du bus MS Faisceau de dérivation ou connecteur du commutateur de siège avant gauche à réglage électrique Fil principal ou connecteur du calculateur de caisse principal (ECU multiplex de caisse) Faisceau principal ou connecteur de l'ensemble du combiné d'instruments Commutateur de siège avant à réglage électrique, côté gauche ECU de caisse (ECU de carrosserie à réseau multiplexé) Combiné d'instruments Connecteur de jonction n° 2

REMARQUE :

Uniquement pour les véhicules équipés de la mémoire de position de siège.

SCHÉMA DE CÂBLAGE

ATTENTION / REMARQUE / CONSEIL

AVIS :

Contrôler les fusibles des circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure de contrôle suivante.

REMARQUE :

L'actionnement du contacteur d'allumage, des commutateurs ou des portières déclenche la communication CAN entre les ECU et capteurs concernés, ce qui provoque une variation de la résistance.

PROCÉDURE

DÉBRANCHER LE CÂBLE DE LA BORNE NÉGATIVE DE LA BATTERIE

(a) Déconnecter le câble de la borne négative (-) de la batterie avant de mesurer les résistances du faisceau principal et du faisceau de dérivation.

ATTENTION :

Attendre au moins 90 secondes après avoir débranché le câble de la borne négative (-) de la batterie pour désactiver le système SRS.

AVIS :

Lors de la déconnexion du câble, certains systèmes doivent être réinitialisés après le rebranchement du câble (voir la page ).

VÉRIFIER LE FILAIRE DU BUS CAN (FAISCEAU PRINCIPAL POUR LA COUPURE, LIGNE DU BUS POUR LE COURT-CIRCUIT)

(a) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée	Résistance : anomalie
F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN)	Contact coupé	54 à 69 Ω	Inférieure à 54 Ω : court-circuit de la ligne
F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN)	Contact coupé	54 à 69 Ω	Supérieure à 69 Ω : coupure de la ligne principale du bus CAN
F10-9 (CANP) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus	Inférieure à 6 kΩ : court-circuit au +B
F10-10 (CANN) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus	Inférieure à 6 kΩ : court-circuit au +B
F10-9 (CANP) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus	Inférieure à 200 Ω : court-circuit à la masse
F10-10 (CANN) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus	Inférieure à 200 Ω : court-circuit à la masse

Texte dans l'illustration

Composant avec faisceau connecté

(ECU de caisse principal (ECU de caisse du réseau multiplexé))

Vue de face du DLC3

Résultat

Passer à

- Coupure de la ligne principale du bus CAN

- Court-circuit de la ligne

- Court-circuit au +B

- Court-circuit à la masse

ALLER À L'ÉTAPE 9

ALLER À L'ÉTAPE 18

VÉRIFIER UNE COUPURE DU FAISCEAU PRINCIPAL DU BUS CAN (BOÎTIER DE JONCTION N° 2 - ENSEMBLE DU COMBINÉ D'INSTRUMENTS)

(a) Déconnecter le connecteur F93 du boîtier de jonction n° 2.

(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée
F93-2 (MSCH) - F93-13 (MSCL)	Contact coupé	108 à 132 Ω

Texte dans l'illustration

*a	Vue arrière du connecteur du faisceau (vers le boîtier de jonction n° 2)

PASSER À L'ÉTAPE 5

VÉRIFIER UNE COUPURE DU FAISCEAU PRINCIPAL DU BUS CAN (BOÎTIER DE JONCTION N° 2 - ECU DE CAISSE PRINCIPAL (ECU DE CAISSE DU RÉSEAU MULTIPLEXÉ))

(a) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée
F93-1 (CANP) - F93-12 (CANN)	Contact coupé	108 à 132 Ω

Texte dans l'illustration

*a	Vue arrière du connecteur du faisceau (vers le boîtier de jonction n° 2)

RÉPARER OU REMPLACER LE BOÎTIER DE JONCTION N° 2

PASSER À L'ÉTAPE 7

RACCORDER LE CONNECTEUR

(a) Rebrancher le connecteur F93 du boîtier de jonction n° 2.

VÉRIFIER UNE COUPURE DU FAISCEAU PRINCIPAL DU BUS CAN (ENSEMBLE DU COMBINÉ D'INSTRUMENTS - BOÎTIER DE JONCTION N° 2)

(a) Débrancher le connecteur F14 du combiné d'instruments.

(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée
F14-23 (MSCH) - F14-24 (MSCL)	Contact coupé	108 à 132 Ω

Texte dans l'illustration

*a	Vue de face du connecteur du faisceau de câbles (vers l'ensemble combiné d'instruments)

REMPLACER L'ENSEMBLE DU COMBINÉ D'INSTRUMENTS

RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU PRINCIPAL CAN RACCORDÉ (ENSEMBLE DU COMBINÉ D'INSTRUMENTS - BOÎTIER DE JONCTION N° 2)

RACCORDER LE CONNECTEUR

(a) Rebrancher le connecteur F93 du boîtier de jonction n° 2.

VÉRIFIER UNE COUPURE DU FAISCEAU PRINCIPAL DU BUS CAN (ECU DE CAISSE PRINCIPAL (ECU DE CAISSE DU RÉSEAU MULTIPLEXÉ) - BOÎTIER DE JONCTION N° 2)

(a) Déconnecter le connecteur du calculateur de caisse principal (ECU multiplex de caisse) F10.

(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée
F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN)	Contact coupé	108 à 132 Ω

Texte dans l'illustration

*a	Vue arrière du connecteur du faisceau (vers l'ECU de caisse principal (ECU de caisse du réseau multiplexé))

REMPLACER LE CALCULATEUR DE CAISSE PRINCIPAL (ECU MULTIPLEX DE CAISSE)

RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU PRINCIPAL CAN RACCORDÉ (ECU DE CAISSE PRINCIPAL (ECU DE CAISSE DU RÉSEAU MULTIPLEXÉ) - BOÎTIER DE JONCTION N° 2)

VÉRIFIER UN COURT-CIRCUIT DES FILS DU BUS CAN (BOÎTIER DE JONCTION N° 2 - COMMUTATEUR DE SIÈGE AVANT GAUCHE À RÉGLAGE ÉLECTRIQUE)

(a) Déconnecter le connecteur F93 du boîtier de jonction n° 2.

(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée
F93-3 (CANP) - F93-14 (CANN)	Contact coupé	200 Ω ou plus
F93-3 (CANP) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus
F93-14 (CANN) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus
F93-3 (CANP) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus
F93-14 (CANN) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus

Texte dans l'illustration

Vue arrière du connecteur du faisceau

(vers le boîtier de jonction n° 2)

Vue de face du DLC3

ALLER À L'ÉTAPE 12

VÉRIFIER UN COURT-CIRCUIT DES FILS DU BUS CAN (BOÎTIER DE JONCTION N° 2 - ENSEMBLE DU COMBINÉ D'INSTRUMENTS)

(a) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée
F93-2 (MSCH) - F93-13 (MSCL)	Contact coupé	108 à 132 Ω
F93-2 (MSCH) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus
F93-13 (MSCL) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus
F93-2 (MSCH) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus
F93-13 (MSCL) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus

Texte dans l'illustration

Vue arrière du connecteur du faisceau

(vers le boîtier de jonction n° 2)

Vue de face du DLC3

PASSER À L'ÉTAPE 14

VÉRIFIER UN COURT-CIRCUIT DES FILS DU BUS CAN (BOÎTIER DE JONCTION N° 2 - ECU DE CAISSE PRINCIPAL (ECU DE CAISSE DU RÉSEAU MULTIPLEXÉ))

(a) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée
F93-1 (CANP) - F93-12 (CANN)	Contact coupé	108 à 132 Ω
F93-1 (CANP) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus
F93-12 (CANN) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus
F93-1 (CANP) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus
F93-12 (CANN) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus

Texte dans l'illustration

Vue arrière du connecteur du faisceau

(vers le boîtier de jonction n° 2)

Vue de face du DLC3

RÉPARER OU REMPLACER LE BOÎTIER DE JONCTION N° 2

ALLER À L'ÉTAPE 16

RACCORDER LE CONNECTEUR

(a) Rebrancher le connecteur F93 du boîtier de jonction n° 2.

VÉRIFIER UN COURT-CIRCUIT DES FILS DU BUS CAN (COMMUTATEUR DE SIÈGE AVANT GAUCHE À RÉGLAGE ÉLECTRIQUE)

(a) Déconnecter le connecteur b19 du commutateur de siège avant gauche à réglage électrique.

(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée
b19-8 (CANP) - b19-7 (CANN)	Contact coupé	54 à 69 Ω
b19-8 (CANP) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus
b19-7 (CANN) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus
b19-8 (CANP) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus
b19-7 (CANN) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus

Texte dans l'illustration

Vue arrière du connecteur du faisceau

(vers le commutateur de siège avant gauche à réglage électrique)

Vue de face du DLC3

REMPLACER LE COMMUTATEUR DE SIÈGE AVANT GAUCHE À RÉGLAGE ÉLECTRIQUE

RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE DÉRIVATION CAN OU LE CONNECTEUR DU COMMUTATEUR DE SIÈGE AVANT GAUCHE À RÉGLAGE ÉLECTRIQUE (CANP, CANN)

RACCORDER LE CONNECTEUR

(a) Rebrancher le connecteur F93 du boîtier de jonction n° 2.

VÉRIFIER UN COURT-CIRCUIT DES FILS DU BUS CAN (ENSEMBLE DU COMBINÉ D'INSTRUMENTS)

(a) Débrancher le connecteur F14 du combiné d'instruments.

(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée
F14-23 (MSCH) - F14-24 (MSCL)	Contact coupé	108 à 132 Ω
F14-23 (MSCH) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus
F14-24 (MSCL) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus
F14-23 (MSCH) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus
F14-24 (MSCL) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus

Texte dans l'illustration

Vue de face du connecteur du faisceau de câbles

(vers l'ensemble combiné d'instruments)

Vue de face du DLC3

REMPLACER L'ENSEMBLE DU COMBINÉ D'INSTRUMENTS

RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR DE L'ENSEMBLE DU COMBINÉ D'INSTRUMENTS (MSCH, MSCL)

RACCORDER LE CONNECTEUR

(a) Rebrancher le connecteur F93 du boîtier de jonction n° 2.

VÉRIFIER UN COURT-CIRCUIT DES FILS DU BUS CAN (ECU DE CAISSE PRINCIPAL (ECU DE CAISSE DU RÉSEAU MULTIPLEXÉ))

(a) Déconnecter le connecteur du calculateur de caisse principal (ECU multiplex de caisse) F10.

(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État de l'interrupteur	Condition spécifiée
F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN)	Contact coupé	108 à 132 Ω
F10-9 (CANP) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus
F10-10 (CANN) - F13-4 (CG)	Contact coupé	200 Ω ou plus
F10-9 (CANP) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus
F10-10 (CANN) - F13-16 (BAT)	Contact coupé	6 kΩ ou plus

Texte dans l'illustration

Vue arrière du connecteur du faisceau

(vers l'ECU de caisse principal (ECU de caisse du réseau multiplexé))

Vue de face du DLC3

REMPLACER LE CALCULATEUR DE CAISSE PRINCIPAL (ECU MULTIPLEX DE CAISSE)

RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU PRINCIPAL OU LE CONNECTEUR DE L'ECU DE CAISSE PRINCIPAL (ECU DE CAISSE DU RÉSEAU MULTIPLEXÉ) (CANP, CANN)

VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (ECU DE CAISSE PRINCIPAL (ECU DE CAISSE DU RÉSEAU MULTIPLEXÉ) - BATTERIE ET MASSE)

(a) Déposer le calculateur de caisse principal (calculateur de caisse multiplexé) (Voir page ).

(b) Rebrancher les connecteurs de l'ensemble boîtier de jonction côté conducteur.

AVIS :

Lors de la déconnexion du câble, certains systèmes doivent être réinitialisés après le rebranchement du câble (voir la page ).

Texte dans l'illustration

Vue arrière du connecteur du faisceau

(vers l'ECU de caisse principal (ECU de caisse du réseau multiplexé))

Vue de face du connecteur du faisceau de câbles

(vers l'ECU de caisse principal (ECU de caisse du réseau multiplexé))

(d) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Résistance normale :

Connexion du testeur	État	Condition spécifiée
F10-3 (GND2) - Masse de caisse	Toujours	Inférieure à 1 Ω
A-11 (GND1) - Masse de caisse	Toujours	Inférieure à 1 Ω

(e) Mesurer la tension selon les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.

Tension standard :

Connexion du testeur	État	Condition spécifiée
A-30 (BECU) - Masse de caisse	Toujours	11 à 14 V
A-31 (ALTB) - Masse de caisse	Toujours	11 à 14 V
A-29 (ACC) - Masse de caisse	Contact mis sur ACC	11 à 14 V
A-32 (IG) - Masse de caisse	Contact mis	11 à 14 V

REMPLACER LE CALCULATEUR DE CAISSE PRINCIPAL (ECU MULTIPLEX DE CAISSE)

RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR

Perte de communication avec le module passerelle (U1002)

Testez-vous