Toyota 4Runner Quiz
Stromversorgung / Netzwerk

Kommunikationsverlust mit Gateway-Modul (U1002)

In diesem Handbuch: Stromversorgung / Netzwerk
Allgemeines — 25Audio / Visuell / Telematik — 283Bremse — 187Antriebsstrang — 204Stromversorgung / Netzwerk — 79Lenken — 76Fahrwerk — 130Fahrzeugaußenseite — 391Fahrzeuginnenraum — 693
~11Min. Lesezeit
BESCHREIBUNG
  • Das Hauptkarosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) speichert diesen DTC, wenn von den als am CAN-MS-Bus angeschlossen gespeicherten Steuergeräten keine Signale empfangen werden können.
  • Wenn das Hauptkarosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) ein Antwortsignal von den am CAN-MS-Bus angeschlossenen Steuergeräten empfängt, erkennt und speichert es, dass das Steuergerät am CAN-MS-Bus angeschlossen ist. Auf Grundlage dieser gespeicherten Daten überwacht das Hauptkarosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) bei der Kommunikation mit diesen Steuergeräten deren Funktion. Kann das Hauptkarosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) von den als am CAN-MS-Bus angeschlossen gespeicherten Steuergeräten keine Antwortsignale empfangen, stellt es eine Störung fest.
  • Werden während der DTC-Prüfung 2 oder mehr DTCs ausgegeben, kann eine Seite der CAN-Zweigleitung unterbrochen sein (eine Seite der CANH-[Zweigleitung]/CANL-[Zweigleitung] des Steuergeräts und/oder Sensors ist unterbrochen).

DTC-Code

DTC-Erkennungsbedingung

Fehlerbereich

U1002

Kommunikationsverlust mit dem Gateway-Modul.
  • MS-Bus-Schaltkreis
  • Zweigleitung oder Steckverbinder des Schalters für die elektrische Vordersitzverstellung links
  • Hauptleitung oder Steckverbinder des Hauptkarosserie-Steuergeräts (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät)
  • Hauptleitung oder Steckverbinder der Kombiinstrument-Baugruppe
  • Vordersitz-Elektroverstellschalter links
  • Karosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-Steuergerät)
  • Kombiinstrument
  • Nr. 2 Verteilerstecker

HINWEIS:

  • Nur für Fahrzeuge mit Sitzpositionsspeicher.
SCHALTPLAN
VORSICHT / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

Vor der folgenden Prüfung die Sicherungen für die zugehörigen Schaltkreise prüfen.

HINWEIS:

Betätigen der Zündung, von Schaltern oder Türen löst die Kommunikation der zugehörigen ECUs und Sensoren über CAN aus, was Widerstandsschwankungen verursacht.

VORGEHENSWEISE

  1. MINUSKABEL VON DER NEGATIVEN BATTERIEKLEMME ABKLEMMEN

(a) Vor dem Messen der Widerstände von Hauptleitung und Zweigleitung das Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abklemmen.

VORSICHT:

Mindestens 90 Sekunden warten, nachdem das Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt wurde, um das SRS-System zu deaktivieren.

HINWEIS:

  • Beim Abklemmen des Kabels müssen einige Systeme nach dem Wiederanschließen initialisiert werden (siehe Seite ).
NEXT

  1. CAN-BUS-LEITUNG PRÜFEN (HAUPTLEITUNG AUF UNTERBRECHUNG, BUSLEITUNG AUF KURZSCHLUSS)

(a) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Schalterzustand

Vorgegebener Zustand

Widerstand: Fehlfunktion

F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN)

Zündschalter AUS

54 bis 69 Ω

Weniger als 54 Ω: Kurzschluss in der Leitung

Mehr als 69 Ω: Unterbrechung in der CAN-Hauptbusleitung

F10-9 (CANP) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr

Weniger als 6 kΩ: Kurzschluss nach +B

F10-10 (CANN) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr

Weniger als 6 kΩ: Kurzschluss nach +B

F10-9 (CANP) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

Weniger als 200 Ω: Masseschluss

F10-10 (CANN) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

Weniger als 200 Ω: Masseschluss
Text in der Abbildung

*a

Bauteil mit angeschlossenem Kabelbaum

(Hauptkarosserie-Steuergerät [Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät])

*b

Vorderansicht DLC3
Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

NICHT i.O.

- Unterbrechung in der CAN-Hauptbusleitung

A

NICHT i.O.

- Kurzschluss in der Leitung

- Kurzschluss nach +B

- Masseschluss

B

OK

C

B

ZU SCHRITT 9 GEHEN

C

ZU SCHRITT 18 GEHEN
A

  1. AUF UNTERBRECHUNG IN DER CAN-BUS-HAUPTLEITUNG PRÜFEN (VERTEILERSTECKER NR. 2 - KOMBIINSTRUMENT-BAUGRUPPE)

(a) Den Steckverbinder des Verteilersteckers Nr. 2 F93 abziehen.

(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Schalterzustand

Vorgegebener Zustand

F93-2 (MSCH) - F93-13 (MSCL)

Zündschalter AUS

108 bis 132 Ω
Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von hinten

(zum Verteilerstecker Nr. 2)

NICHT i.O.

ZU SCHRITT 5 GEHEN
OK

  1. AUF UNTERBRECHUNG IN DER CAN-BUS-HAUPTLEITUNG PRÜFEN (VERTEILERSTECKER NR. 2 - HAUPTKARosserie-STEUERGERÄT (MULTIPLEX-NETZWERK-KAROSSERIESTEUERGERÄT))

(a) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Schalterzustand

Vorgegebener Zustand

F93-1 (CANP) - F93-12 (CANN)

Zündschalter AUS

108 bis 132 Ω
Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von hinten

(zum Verteilerstecker Nr. 2)

OK

NR. 2 JUNCTION CONNECTOR REPARIEREN ODER ERSETZEN

NICHT i.O.

ZU SCHRITT 7 GEHEN

  1. STECKVERBINDER ANSCHLIESSEN

(a) Den Steckverbinder des F93 Nr. 2 Junction Connectors wieder anschließen.

NEXT

  1. AUF UNTERBRECHUNG IN CAN-BUS-HAUPTLEITUNG PRÜFEN (KOMBINATIONSINSTRUMENT - NR. 2 JUNCTION CONNECTOR)

(a) Steckverbinder F14 des Kombiinstruments abziehen.

(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Schalterzustand

Vorgegebener Zustand

F14-23 (MSCH) - F14-24 (MSCL)

Zündschalter AUS

108 bis 132 Ω
Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zur Kombiinstrument-Baugruppe)

OK

KOMBINATIONSINSTRUMENT ERSETZEN

NICHT i.O.

CAN-HAUPTLEITUNG ZWISCHEN (KOMBINATIONSINSTRUMENT - NR. 2 JUNCTION CONNECTOR) REPARIEREN ODER ERSETZEN

  1. STECKVERBINDER ANSCHLIESSEN

(a) Den Steckverbinder des F93 Nr. 2 Junction Connectors wieder anschließen.

NEXT

  1. AUF UNTERBRECHUNG IN CAN-BUS-HAUPTLEITUNG PRÜFEN (HAUPT-BODY-ECU (MULTIPLEX NETWORK BODY ECU) - NR. 2 JUNCTION CONNECTOR)

(a) Den Steckverbinder F10 des Hauptkarosserie-Steuergeräts (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) abziehen.

(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Schalterzustand

Vorgegebener Zustand

F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN)

Zündschalter AUS

108 bis 132 Ω
Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von hinten

(zur Haupt-Body-ECU (Multiplex Network Body ECU))

OK

HAUPTKARosserie-STEUERGERÄT (MULTIPLEX-NETZWERK-KAROSSERIESTEUERGERÄT) ERSETZEN

NICHT i.O.

CAN-HAUPTLEITUNG ZWISCHEN (HAUPT-BODY-ECU (MULTIPLEX NETWORK BODY ECU) - NR. 2 JUNCTION CONNECTOR) REPARIEREN ODER ERSETZEN

  1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUS-LEITUNGEN PRÜFEN (NR. 2 JUNCTION CONNECTOR - SITZVERSTELLSCHALTER VORNE LINKS)

(a) Den Steckverbinder des Verteilersteckers Nr. 2 F93 abziehen.

(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Schalterzustand

Vorgegebener Zustand

F93-3 (CANP) - F93-14 (CANN)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

F93-3 (CANP) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

F93-14 (CANN) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

F93-3 (CANP) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr

F93-14 (CANN) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr
Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von hinten

(zum Verteilerstecker Nr. 2)

*b

Vorderansicht DLC3

NICHT i.O.

ZU SCHRITT 12 WEITERGEHEN
OK

  1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUS-LEITUNGEN PRÜFEN (NR. 2 JUNCTION CONNECTOR - KOMBINATIONSINSTRUMENT)

(a) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Schalterzustand

Vorgegebener Zustand

F93-2 (MSCH) - F93-13 (MSCL)

Zündschalter AUS

108 bis 132 Ω

F93-2 (MSCH) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

F93-13 (MSCL) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

F93-2 (MSCH) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr

F93-13 (MSCL) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr
Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von hinten

(zum Verteilerstecker Nr. 2)

*b

Vorderansicht DLC3

NICHT i.O.

ZU SCHRITT 14 GEHEN
OK

  1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUS-LEITUNGEN PRÜFEN (NR. 2 JUNCTION CONNECTOR - HAUPT-BODY-ECU (MULTIPLEX NETWORK BODY ECU))

(a) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Schalterzustand

Vorgegebener Zustand

F93-1 (CANP) - F93-12 (CANN)

Zündschalter AUS

108 bis 132 Ω

F93-1 (CANP) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

F93-12 (CANN) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

F93-1 (CANP) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr

F93-12 (CANN) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr
Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von hinten

(zum Verteilerstecker Nr. 2)

*b

Vorderansicht DLC3

OK

NR. 2 JUNCTION CONNECTOR REPARIEREN ODER ERSETZEN

NICHT i.O.

ZU SCHRITT 16 GEHEN

  1. STECKVERBINDER ANSCHLIESSEN

(a) Den Steckverbinder des F93 Nr. 2 Junction Connectors wieder anschließen.

NEXT

  1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUS-LEITUNGEN PRÜFEN (SITZVERSTELLSCHALTER VORNE LINKS)

(a) Den Steckverbinder des Sitzverstellschalters vorne links b19 abziehen.

(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Schalterzustand

Vorgegebener Zustand

b19-8 (CANP) - b19-7 (CANN)

Zündschalter AUS

54 bis 69 Ω

b19-8 (CANP) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

b19-7 (CANN) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

b19-8 (CANP) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr

b19-7 (CANN) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr
Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von hinten

(zum Sitzverstellschalter vorne links)

*b

Vorderansicht DLC3

OK

SITZVERSTELLSCHALTER VORNE LINKS ERSETZEN

NICHT i.O.

CAN-ABZWEIGLEITUNG ODER STECKVERBINDER DES SITZVERSTELLSCHALTERS VORNE LINKS REPARIEREN ODER ERSETZEN (CANP, CANN)

  1. STECKVERBINDER ANSCHLIESSEN

(a) Den Steckverbinder des F93 Nr. 2 Junction Connectors wieder anschließen.

NEXT

  1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUS-LEITUNGEN PRÜFEN (KOMBINATIONSINSTRUMENT)

(a) Steckverbinder F14 des Kombiinstruments abziehen.

(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Schalterzustand

Vorgegebener Zustand

F14-23 (MSCH) - F14-24 (MSCL)

Zündschalter AUS

108 bis 132 Ω

F14-23 (MSCH) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

F14-24 (MSCL) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

F14-23 (MSCH) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr

F14-24 (MSCL) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr
Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zur Kombiinstrument-Baugruppe)

*b

Vorderansicht DLC3

OK

KOMBINATIONSINSTRUMENT ERSETZEN

NICHT i.O.

CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER DES KOMBINATIONSINSTRUMENTS (MSCH, MSCL) REPARIEREN ODER ERSETZEN

  1. STECKVERBINDER ANSCHLIESSEN

(a) Den Steckverbinder des F93 Nr. 2 Junction Connectors wieder anschließen.

NEXT

  1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUS-LEITUNGEN PRÜFEN (HAUPT-BODY-ECU (MULTIPLEX NETWORK BODY ECU))

(a) Den Steckverbinder F10 des Hauptkarosserie-Steuergeräts (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) abziehen.

(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Schalterzustand

Vorgegebener Zustand

F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN)

Zündschalter AUS

108 bis 132 Ω

F10-9 (CANP) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

F10-10 (CANN) - F13-4 (CG)

Zündschalter AUS

200 Ω oder mehr

F10-9 (CANP) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr

F10-10 (CANN) - F13-16 (BAT)

Zündschalter AUS

6 kΩ oder mehr
Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von hinten

(zur Haupt-Body-ECU (Multiplex Network Body ECU))

*b

Vorderansicht DLC3

OK

HAUPTKARosserie-STEUERGERÄT (MULTIPLEX-NETZWERK-KAROSSERIESTEUERGERÄT) ERSETZEN

NICHT i.O.

CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER DER HAUPT-BODY-ECU (MULTIPLEX NETWORK BODY ECU) REPARIEREN ODER ERSETZEN (CANP, CANN)

  1. KABELBAUM UND STECKVERBINDER PRÜFEN (HAUPT-BODY-ECU (MULTIPLEX NETWORK BODY ECU) - BATTERIE UND MASSE)

(a) Haupt-Body-ECU (Multiplex-Netzwerk-Body-ECU) ausbauen (siehe Seite ).


(b) Die Steckverbinder der fahrerseitigen Junction-Block-Baugruppe wieder anschließen.

(c) Das Kabel an den Minuspol (-) der Batterie anschließen.

HINWEIS:

Beim Abklemmen des Kabels müssen einige Systeme nach dem Wiederanschließen initialisiert werden (siehe Seite ).


Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von hinten

(zur Haupt-Body-ECU (Multiplex Network Body ECU))

*b

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zur Haupt-Body-ECU (Multiplex Network Body ECU))

(d) Den Widerstand gemäß den Werten in der nachstehenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

F10-3 (GND2) - Karosseriemasse

Immer

Unter 1 Ω

A-11 (GND1) - Karosseriemasse

Immer

Unter 1 Ω

(e) Die Spannung gemäß den Werten in der nachstehenden Tabelle messen.

Standardspannung:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

A-30 (BECU) - Karosseriemasse

Immer

11 bis 14 V

A-31 (ALTB) - Karosseriemasse

Immer

11 bis 14 V

A-29 (ACC) - Karosseriemasse

Zündschalter ACC

11 bis 14 V

A-32 (IG) - Karosseriemasse

Zündschalter EIN

11 bis 14 V

OK

HAUPTKARosserie-STEUERGERÄT (MULTIPLEX-NETZWERK-KAROSSERIESTEUERGERÄT) ERSETZEN

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Toyota 4Runner: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.