Потеря связи со шлюзовым модулем (U1002)
- Основной ЭБУ кузова (мультиплексная сеть) сохраняет этот DTC, когда не может получить сигналы от ЭБУ, которые записаны в его памяти как подключённые к шине CAN MS.
- Когда основной ЭБУ кузова (мультиплексная сеть) получает ответный сигнал от ЭБУ, подключённых к шине CAN MS, он распознаёт и запоминает, что этот ЭБУ подключён к шине CAN MS. На основании этих данных основной ЭБУ кузова контролирует неисправности ЭБУ, подключённых к шине CAN MS, при обмене данными с ними. Если основной ЭБУ кузова не может получить ответные сигналы от ЭБУ, записанных в памяти как подключённые к шине CAN MS, он определяет наличие неисправности.
- Если при проверке DTC выводятся 2 или более кодов, возможно, обрыв одной из сторон ответвления шины CAN (обрыв одной из сторон CANH [ответвление]/CANL [ответвление] ЭБУ и/или датчика).
Код DTC | Условие обнаружения DTC | Зона неисправности |
|---|---|---|
U1002 |
Потеря связи со шлюзовым модулем. |
|
ПОДСКАЗКА:
- Только для автомобилей с памятью положения сиденья.

ВНИМАНИЕ / УВЕДОМЛЕНИЕ / ПОДСКАЗКА
ПРИМЕЧАНИЕ:
Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к этой системе.
ПОДСКАЗКА:
Включение замка зажигания, любых выключателей или дверей запускает обмен данными соответствующих ЭБУ и датчиков по CAN-шине, что вызывает изменение сопротивления.
ПРОЦЕДУРАОТСОЕДИНИТЕ ПРОВОД ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЫ АККУМУЛЯТОРА
(a) Отсоедините провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи перед измерением сопротивления основного и ответвляющего проводов.
ВНИМАНИЕ:
Подождите не менее 90 секунд после отсоединения провода от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи, чтобы отключить систему SRS.
ПРИМЕЧАНИЕ:
- При отсоединении провода некоторые системы необходимо инициализировать после повторного подсоединения провода (См. стр.
).
|
ПРОВЕРЬТЕ ПРОВОД ШИНЫ CAN (ОСНОВНОЙ ПРОВОД НА ОБРЫВ, ЛИНИЯ ШИНЫ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ)
(a) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже. Стандартное сопротивление:
|
![]() |
| B | ![]() | ПЕРЕЙТИ К ШАГУ 9 |
| C | ![]() | ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 18 |
|
ПРОВЕРЬТЕ ОБРЫВ В ОСНОВНОМ ПРОВОДЕ ШИНЫ CAN (СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ БЛОК №2 - КОМБИНИРОВАННЫЙ ПРИБОРНЫЙ ЩИТОК)
(a) Отсоедините разъём F93 соединительного блока №2. |
![]() |
(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.
Стандартное сопротивление:
Подключение щупов тестера | Состояние переключателя | Нормальное состояние |
|---|---|---|
F93-2 (MSCH) - F93-13 (MSCL) |
Выключатель зажигания выключен |
от 108 до 132 Ом |
*a |
Вид разъема жгута сзади (к соединительному блоку №2) |
| НЕ В НОРМЕ | ![]() | ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 5 |
|
ПРОВЕРЬТЕ ОБРЫВ В ОСНОВНОМ ПРОВОДЕ ШИНЫ CAN (СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ БЛОК №2 - ОСНОВНОЙ ЭБУ КУЗОВА (МУЛЬТИПЛЕКСНАЯ СЕТЬ))
(a) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже. Стандартное сопротивление:
|
![]() |
| OK | ![]() | ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ БЛОК №2 |
| НЕ В НОРМЕ | ![]() | ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 7 |
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
(a) Подсоедините разъём F93 соединительного блока №2.
|
ПРОВЕРЬТЕ ОБРЫВ В ОСНОВНОМ ПРОВОДЕ ШИНЫ CAN (КОМБИНИРОВАННЫЙ ПРИБОРНЫЙ ЩИТОК - СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ БЛОК №2)
(a) Отсоедините разъем F14 комбинации приборов. |
![]() |
(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.
Стандартное сопротивление:
Подключение щупов тестера | Состояние переключателя | Нормальное состояние |
|---|---|---|
F14-23 (MSCH) - F14-24 (MSCL) |
Выключатель зажигания выключен |
от 108 до 132 Ом |
*a |
Вид разъема жгута проводов спереди (к узлу комбинированного щитка приборов) |
| OK | ![]() | ЗАМЕНИТЕ КОМБИНИРОВАННЫЙ ПРИБОРНЫЙ ЩИТОК |
| НЕ В НОРМЕ | ![]() | ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ОСНОВНОЙ ПРОВОД CAN, ПОДКЛЮЧЁННЫЙ К (КОМБИНИРОВАННЫЙ ПРИБОРНЫЙ ЩИТОК - СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ БЛОК №2) |
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
(a) Подсоедините разъём F93 соединительного блока №2.
|
ПРОВЕРЬТЕ ОБРЫВ В ОСНОВНОМ ПРОВОДЕ ШИНЫ CAN (ОСНОВНОЙ ЭБУ КУЗОВА (МУЛЬТИПЛЕКСНАЯ СЕТЬ) - СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ БЛОК №2)
(a) Отсоедините разъём F10 основного ЭБУ кузова (мультиплексная сеть). |
![]() |
(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.
Стандартное сопротивление:
Подключение щупов тестера | Состояние переключателя | Нормальное состояние |
|---|---|---|
F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN) |
Выключатель зажигания выключен |
от 108 до 132 Ом |
*a |
Вид разъема жгута сзади (к основному ЭБУ кузова (мультиплексная сеть)) |
| OK | ![]() | ЗАМЕНИТЕ ОСНОВНОЙ ЭБУ КУЗОВА (МУЛЬТИПЛЕКСНАЯ СЕТЬ) |
| НЕ В НОРМЕ | ![]() | ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ОСНОВНОЙ ПРОВОД CAN, ПОДКЛЮЧЁННЫЙ К (ОСНОВНОЙ ЭБУ КУЗОВА (МУЛЬТИПЛЕКСНАЯ СЕТЬ) - СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ БЛОК №2) |
ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ В ПРОВОДАХ CAN (СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ БЛОК №2 - ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОРЕГУЛИРОВКИ ПЕРЕДНЕГО ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ)
(a) Отсоедините разъём F93 соединительного блока №2. |
![]() |
(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.
Стандартное сопротивление:
Подключение щупов тестера | Состояние переключателя | Нормальное состояние |
|---|---|---|
F93-3 (CANP) - F93-14 (CANN) |
Выключатель зажигания выключен |
200 Ом и более |
F93-3 (CANP) - F13-4 (CG) |
Выключатель зажигания выключен |
200 Ом и более |
F93-14 (CANN) - F13-4 (CG) |
Выключатель зажигания выключен |
200 Ом и более |
F93-3 (CANP) - F13-16 (BAT) |
Выключатель зажигания выключен |
6 кОм и более |
F93-14 (CANN) - F13-16 (BAT) |
Выключатель зажигания выключен |
6 кОм и более |
*a |
Вид разъема жгута сзади (к соединительному блоку №2) |
*b |
Вид DLC3 спереди |
| НЕ В НОРМЕ | ![]() | ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 12 |
|
ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ В ПРОВОДАХ CAN (СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ БЛОК №2 - КОМБИНИРОВАННЫЙ ПРИБОРНЫЙ ЩИТОК)
(a) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже. Стандартное сопротивление:
|
![]() |
| НЕ В НОРМЕ | ![]() | ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 14 |
|
ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ В ПРОВОДАХ CAN (СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ БЛОК №2 - ОСНОВНОЙ ЭБУ КУЗОВА (МУЛЬТИПЛЕКСНАЯ СЕТЬ))
(a) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже. Стандартное сопротивление:
|
![]() |
| OK | ![]() | ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ БЛОК №2 |
| НЕ В НОРМЕ | ![]() | ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 16 |
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
(a) Подсоедините разъём F93 соединительного блока №2.
|
ПРОВЕРКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ПРОВОДАХ ШИНЫ CAN (ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОРЕГУЛИРОВКИ ПЕРЕДНЕГО СИДЕНЬЯ ЛЕВЫЙ)
(а) Отсоедините разъём b19 переключателя электрорегулировки переднего сиденья левого. |
![]() |
(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.
Стандартное сопротивление:
Подключение щупов тестера | Состояние переключателя | Нормальное состояние |
|---|---|---|
b19-8 (CANP) - b19-7 (CANN) |
Выключатель зажигания выключен |
От 54 до 69 Ом |
b19-8 (CANP) - F13-4 (CG) |
Выключатель зажигания выключен |
200 Ом и более |
b19-7 (CANN) - F13-4 (CG) |
Выключатель зажигания выключен |
200 Ом и более |
b19-8 (CANP) - F13-16 (BAT) |
Выключатель зажигания выключен |
6 кОм и более |
b19-7 (CANN) - F13-16 (BAT) |
Выключатель зажигания выключен |
6 кОм и более |
*a |
Вид разъема жгута сзади (к переключателю электрорегулировки переднего сиденья левому) |
*b |
Вид DLC3 спереди |
| OK | ![]() | ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОРЕГУЛИРОВКИ ПЕРЕДНЕГО СИДЕНЬЯ ЛЕВЫЙ |
| НЕ В НОРМЕ | ![]() | ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ПРОВОД ОТВЕТВЛЕНИЯ ИЛИ РАЗЪЁМ ШИНЫ CAN ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ЭЛЕКТРОРЕГУЛИРОВКИ ПЕРЕДНЕГО СИДЕНЬЯ ЛЕВОГО (CANP, CANN) |
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
(a) Подсоедините разъём F93 соединительного блока №2.
|
ПРОВЕРКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ПРОВОДАХ ШИНЫ CAN (КОМБИНАЦИЯ ПРИБОРОВ)
(a) Отсоедините разъем F14 комбинации приборов. |
![]() |
(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.
Стандартное сопротивление:
Подключение щупов тестера | Состояние переключателя | Нормальное состояние |
|---|---|---|
F14-23 (MSCH) - F14-24 (MSCL) |
Выключатель зажигания выключен |
от 108 до 132 Ом |
F14-23 (MSCH) - F13-4 (CG) |
Выключатель зажигания выключен |
200 Ом и более |
F14-24 (MSCL) - F13-4 (CG) |
Выключатель зажигания выключен |
200 Ом и более |
F14-23 (MSCH) - F13-16 (BAT) |
Выключатель зажигания выключен |
6 кОм и более |
F14-24 (MSCL) - F13-16 (BAT) |
Выключатель зажигания выключен |
6 кОм и более |
*a |
Вид разъема жгута проводов спереди (к узлу комбинированного щитка приборов) |
*b |
Вид DLC3 спереди |
| OK | ![]() | ЗАМЕНИТЕ КОМБИНИРОВАННЫЙ ПРИБОРНЫЙ ЩИТОК |
| НЕ В НОРМЕ | ![]() | ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ОСНОВНОЙ ПРОВОД ИЛИ РАЗЪЁМ ШИНЫ CAN КОМБИНАЦИИ ПРИБОРОВ (MSCH, MSCL) |
ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
(a) Подсоедините разъём F93 соединительного блока №2.
|
ПРОВЕРКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ПРОВОДАХ ШИНЫ CAN (ОСНОВНОЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ КУЗОВОМ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ КУЗОВОМ СЕТИ MULTIPLEX))
(a) Отсоедините разъём F10 основного ЭБУ кузова (мультиплексная сеть). |
![]() |
(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.
Стандартное сопротивление:
Подключение щупов тестера | Состояние переключателя | Нормальное состояние |
|---|---|---|
F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN) |
Выключатель зажигания выключен |
от 108 до 132 Ом |
F10-9 (CANP) - F13-4 (CG) |
Выключатель зажигания выключен |
200 Ом и более |
F10-10 (CANN) - F13-4 (CG) |
Выключатель зажигания выключен |
200 Ом и более |
F10-9 (CANP) - F13-16 (BAT) |
Выключатель зажигания выключен |
6 кОм и более |
F10-10 (CANN) - F13-16 (BAT) |
Выключатель зажигания выключен |
6 кОм и более |
*a |
Вид разъема жгута сзади (к основному ЭБУ кузова (мультиплексная сеть)) |
*b |
Вид DLC3 спереди |
| OK | ![]() | ЗАМЕНИТЕ ОСНОВНОЙ ЭБУ КУЗОВА (МУЛЬТИПЛЕКСНАЯ СЕТЬ) |
| НЕ В НОРМЕ | ![]() | ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ОСНОВНОЙ ПРОВОД ИЛИ РАЗЪЁМ ОСНОВНОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ КУЗОВОМ (БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ КУЗОВОМ СЕТИ MULTIPLEX) (CANP, CANN) |
ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЁМ (ОСНОВНОЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ КУЗОВОМ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ КУЗОВОМ СЕТИ MULTIPLEX) - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)
(a) Снимите основной блок управления кузовом (мультиплексный блок управления кузовом) (См. страницу
).
(б) Подсоедините обратно разъёмы блока соединителей на стороне водителя.
(в) Подсоедините провод к отрицательной (-) клемме аккумуляторной батареи.
ПРИМЕЧАНИЕ:
При отсоединении провода некоторые системы необходимо инициализировать после повторного подсоединения провода (См. стр.
).
Текст на иллюстрации *a |
Вид разъема жгута сзади (к основному ЭБУ кузова (мультиплексная сеть)) |
*b |
Вид разъема жгута проводов спереди (к основному ЭБУ кузова (мультиплексная сеть)) |
(d) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями в таблице ниже.
Стандартное сопротивление:
Подключение щупов тестера | Состояние | Нормальное состояние |
|---|---|---|
F10-3 (GND2) - Масса кузова |
Всегда |
Менее 1 Ом |
A-11 (GND1) - Масса кузова |
Всегда |
Менее 1 Ом |
(е) Измерьте напряжение в соответствии со значениями в таблице ниже.
Стандартное напряжение:
Подключение щупов тестера | Состояние | Нормальное состояние |
|---|---|---|
A-30 (BECU) - Масса кузова |
Всегда |
От 11 до 14 В |
A-31 (ALTB) - Масса кузова |
Всегда |
От 11 до 14 В |
A-29 (ACC) - Масса кузова |
Выключатель зажигания в положении ACC |
От 11 до 14 В |
A-32 (IG) - Масса кузова |
Выключатель зажигания включен |
От 11 до 14 В |
| OK | ![]() | ЗАМЕНИТЕ ОСНОВНОЙ ЭБУ КУЗОВА (МУЛЬТИПЛЕКСНАЯ СЕТЬ) |
| НЕ В НОРМЕ | ![]() | ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ РЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ |
Проверьте себя
Короткий тест по Toyota 4Runner: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.
.gif)

.gif)



.png)





