Systembeschreibung

1. KURZBESCHREIBUNG

(a) Das CAN (Controller Area Network) ist ein serielles Datenkommunikationssystem für Echtzeitanwendungen. Es ist ein Fahrzeug-Multiplexkommunikationssystem mit hoher Übertragungsgeschwindigkeit (500 kbps, 250 kbps) und der Fähigkeit, Störungen zu erkennen.

(b) Durch die Paarung von CAN-H- und CAN-L-Busleitung kommuniziert das CAN auf Basis differentieller Spannungen.

(c) Viele im Fahrzeug verbaute Steuergeräte (Sensoren) arbeiten, indem sie Informationen teilen und untereinander kommunizieren.

(d) Das CAN verfügt über 2 Widerstände von 120 Ω, die für die Kommunikation über die Hauptleitung erforderlich sind.

2. BEGRIFFSBESTIMMUNGEN

(a) Hauptleitung

(1) Die Hauptleitung ist der Kabelbaum zwischen den 2 Abschlussschaltungen am Bus (Kommunikationsleitung). Sie ist der Hauptbus im CAN-Kommunikationssystem.

(b) Abzweigleitung

(1) Die Abzweigleitung ist ein Kabelbaum, der von der Hauptleitung zu einem Steuergerät oder Sensor abzweigt.

(c) Abschlussschaltungen

(1) Die Abschlussschaltung ist eine Schaltung, die den Kommunikationsstrom der CAN-Kommunikation in die Busspannung umwandelt. Sie besteht aus einem Widerstand und einem Kondensator. Am Bus werden 2 Abschlussschaltungen benötigt.

(d) CAN-Verteilerstecker

(1) Der CAN-Verteilerstecker ist so ausgelegt, dass er sowohl mit einer CAN-Kommunikation mit Abschlussschaltung als auch mit einer CAN-Kommunikation ohne Abschlussschaltung verwendet werden kann.

3. SCHALTUNGSBESCHREIBUNG

(a) Der V1-Bus, der Power-Management-Bus*1 und der MS-Bus*2 *3 verfügen jeweils über Abschlussschaltungen mit einem Widerstand von 120 Ω x 2. Hochgeschwindigkeitskommunikation mit 500 kbps und 250 kbps ist möglich.

• *1: mit Smart-Key-System
• *2: mit CRAWL Control
• *3: mit Sitzpositionsspeicher

4. STEUERGERÄTE BZW. SENSOREN, DIE ÜBER DAS CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM KOMMUNIZIEREN

(a) Kombiinstrument-Baugruppe

(b) Schleuderregelungs-Steuergerät (Hauptbremszylinder-Magnetventil)*1

(c) Airbag-Sensor-Baugruppe

(d) Karosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-Steuergerät)

(e) DLC3

(f) Lenkwinkelsensor (Wickelfeder-Unterbaugruppe)

(g) Navigationsempfänger-Baugruppe*2

(h) Radio- und Displayempfänger-Baugruppe*3

(i) Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe)*4

(j) Power-Management-Steuergerät*4

(k) Gierratensensor-Baugruppe

(l) Servolenkungs-Steuergerät-Baugruppe

(m) Allradantrieb-Steuergerät*1

(n) Schleuderregelungs-Steuergerät (Bremsaktuator-Baugruppe)*5

(o) Stabilisator-Steuergerät*6

(p) Klimaanlagen-Verstärker-Baugruppe

(q) ECM (Motorsteuergerät)

(r) Fahrüberwachungsschalter*7

(s) Schalter elektrische Vordersitzverstellung links*8

• *1: für Allradantrieb
• *2: für Navigationsempfänger-Ausführung
• *3: für Radio- und Displayempfänger-Ausführung
• *4: mit Smart-Key-System
• *5: für 2WD
• *6: mit Kinetic Dynamic Suspension System
• *7: mit CRAWL Control
• *8: mit Sitzpositionsspeicher

5. DIAGNOSECODES FÜR DAS CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM

(a) Die DTCs für das CAN-Kommunikationssystem lauten wie folgt: U0073, U0100, U0101, U0114, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0140, U0142, U0151, U0155, U0163, U0164, U0208, U0327, U1002, U1133 und U1114.

6. HINWEISE ZUR FEHLERSUCHE

(a) Störungen am CAN-Bus (Kommunikationsleitung) können über den DLC3 geprüft werden (außer bei einem Leitungsbruch in der Abzweigleitung des DLC3).

(b) DTCs zum CAN-Kommunikationssystem können mit dem Techstream ausgelesen werden.

(c) Das CAN-Kommunikationssystem kann keine Störung in der Abzweigleitung des DLC3 erkennen, obwohl der DLC3 ebenfalls an das CAN-Kommunikationssystem angeschlossen ist.

7. UNTERSCHEIDUNG DER STECKVERBINDER AM CAN-VERTEILERSTECKER

(a) Im CAN-Kommunikationssystem ist die Form aller am CAN-Verteilerstecker angeschlossenen Steckverbinder gleich.

Die am CAN-Verteilerstecker angeschlossenen Steckverbinder lassen sich anhand der Farben der Busleitung und der Steckseite des Steckverbinders unterscheiden.

HINWEIS:

Siehe „Anschlüsse des Steuergeräts“ (Siehe Seite) für
Farbe der Busleitung bzw. Steckseite des Steckverbinders.