Descrizione del sistema

1. DESCRIZIONE GENERALE

(a) La CAN (Controller Area Network) è un sistema di comunicazione dati seriale per applicazioni in tempo reale. È un sistema di comunicazione multiplexato del veicolo con elevata velocità di comunicazione (500 kbps, 250 kbps) e capacità di rilevare i malfunzionamenti.

(b) Collegando in coppia le linee bus CANH e CANL, la CAN effettua la comunicazione basata su tensioni differenziali.

(c) Molte ECU (sensori) installate sul veicolo funzionano condividendo informazioni e comunicando tra loro.

(d) La CAN dispone di 2 resistori da 120 Ω necessari per comunicare tramite la linea principale.

2. DEFINIZIONE DEI TERMINI

(a) Linea principale

(1) La linea principale è un cablaggio tra i 2 circuiti di terminazione del bus (linea di comunicazione). È il bus principale nel sistema di comunicazione CAN.

(b) Linea derivata

(1) La linea derivata è un cablaggio che si dirama dalla linea principale verso una ECU o un sensore.

(c) Circuiti di terminazione

(1) Il circuito di terminazione è un circuito che converte la corrente di comunicazione della comunicazione CAN in tensione di bus. È composto da un resistore e da un condensatore. Su un bus sono necessari 2 circuiti di terminazione.

(d) Connettore di giunzione CAN

(1) Il connettore di giunzione CAN è progettato in modo che possa essere utilizzato sia con la comunicazione CAN che dispone di un circuito di terminazione sia con quella che non ne dispone.

3. DESCRIZIONE DEL CIRCUITO

(a) Il bus V1, il bus di gestione dell'alimentazione*1 e il bus MS*2 *3 dispongono ciascuno di circuiti di terminazione con resistenza di 120 Ω x 2. È possibile la comunicazione ad alta velocità a 500 kbps e 250 kbps.

• *1: con sistema Smart Key
• *2: con CRAWL Control
• *3: con memoria posizione sedile

4. ECU O SENSORI CHE COMUNICANO TRAMITE IL SISTEMA DI COMUNICAZIONE CAN

(a) Gruppo quadro strumenti combinato

(b) ECU controllo antislittamento (elettrovalvola del cilindro principale)*1

(c) Gruppo sensore airbag

(d) ECU carrozzeria principale (ECU carrozzeria rete multiplex)

(e) DLC3

(f) Sensore angolo di sterzata (gruppo cavo a spirale)

(g) Gruppo ricevitore navigazione*2

(h) Gruppo ricevitore radio e display*3

(i) ECU di certificazione (gruppo ECU smart key)*4

(j) ECU di controllo gestione alimentazione*4

(k) Gruppo sensore di velocità di imbardata

(l) Gruppo ECU servosterzo

(m) ECU di controllo trazione integrale*1

(n) ECU controllo antislittamento (gruppo attuatore freni)*5

(o) ECU controllo stabilizzatore*6

(p) Gruppo amplificatore climatizzatore

(q) ECM

(r) Interruttore monitor di guida*7

(s) Interruttore regolazione elettrica sedile anteriore sinistro*8

• *1: per 4WD
• *2: per tipo con ricevitore navigazione
• *3: per tipo con ricevitore radio e display
• *4: con sistema Smart Key
• *5: per 2WD
• *6: con sistema di sospensione dinamica cinetica
• *7: con CRAWL Control
• *8: con memoria posizione sedile

5. CODICI DIAGNOSTICI PER IL SISTEMA DI COMUNICAZIONE CAN

(a) I DTC per il sistema di comunicazione CAN sono i seguenti: U0073, U0100, U0101, U0114, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0140, U0142, U0151, U0155, U0163, U0164, U0208, U0327, U1002, U1133 e U1114.

6. NOTE SULLA RISOLUZIONE DEI PROBLEMI

(a) I guasti della linea bus CAN (linea di comunicazione) possono essere verificati tramite il DLC3 (eccetto quando vi è un'interruzione del cavo del ramo del DLC3).

(b) I DTC relativi al sistema di comunicazione CAN possono essere verificati utilizzando Techstream.

(c) Il sistema di comunicazione CAN non è in grado di rilevare guasti nella linea di derivazione del DLC3, anche se il DLC3 è collegato anche al sistema di comunicazione CAN.

7. COME DISTINGUERE I CONNETTORI DEL CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN

(a) Nel sistema di comunicazione CAN, la forma di tutti i connettori collegati al connettore di giunzione CAN è la stessa.

I connettori collegati al connettore di giunzione CAN possono essere distinti in base al colore della linea bus e al lato di collegamento del connettore.

NOTA:

Consultare "Terminali della ECU" (vedere pagina) per
il colore della linea bus o il lato di collegamento del connettore.