Описание системы

1. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ

(а) CAN (Controller Area Network) — это система последовательной передачи данных для работы в реальном времени. Это мультиплексная система связи автомобиля, которая обладает высокой скоростью передачи (500 кбит/с, 250 кбит/с) и способностью обнаруживать неисправности.

(б) Благодаря паре проводов CANH и CANL шина CAN осуществляет связь на основе разности напряжений.

(в) Многие блоки управления (датчики), установленные на автомобиле, работают, обмениваясь информацией и взаимодействуя друг с другом.

(г) В шине CAN имеются 2 резистора по 120 Ом, необходимые для связи по основному проводу.

2. ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕРМИНОВ

(а) Основной провод

(1) Основной провод — это жгут проводов между двумя оконечными цепями шины (линии связи). Это главная шина в системе связи CAN.

(b) Ответвляющийся провод

(1) Ответвляющийся провод — это жгут проводов, который отходит от основного провода к ЭБУ или датчику.

(c) Оконечные цепи

(1) Оконечная цепь — это цепь, которая преобразует ток связи CAN в напряжение шины. Она состоит из резистора и конденсатора. На шине необходимы 2 оконечные цепи.

(d) Разветвительный соединитель CAN

(1) Разветвительный соединитель CAN рассчитан на применение как в CAN-связи с оконечной цепью, так и в CAN-связи без оконечной цепи.

3. ОПИСАНИЕ СХЕМЫ

(a) Шина V1, шина управления питанием*1 и шина MS*2 *3 имеют оконечные цепи сопротивлением 120 Ом x 2. Возможна высокоскоростная связь на 500 кбит/с и 250 кбит/с.

• *1: с системой Smart Key
• *2: с системой CRAWL Control
• *3: с памятью положения сиденья

4. ЭБУ И ДАТЧИКИ, ОБМЕНИВАЮЩИЕСЯ ДАННЫМИ ПО CAN-СВЯЗИ

(a) Блок комбинированных приборов в сборе

(b) ЭБУ системы управления тормозами (электромагнитный клапан главного цилиндра)*1

(c) Блок датчиков подушек безопасности в сборе

(d) ЭБУ кузова (ЭБУ мультиплексной сети кузова)

(e) DLC3

(f) Датчик угла поворота руля (подрулевой шлейф в сборе)

(g) Приёмник навигационной системы в сборе*2

(h) Приёмник радио и дисплея в сборе*3

(i) ЭБУ системы идентификации (блок ЭБУ Smart Key в сборе)*4

(j) ЭБУ управления питанием*4

(k) Датчик угловой скорости рыскания в сборе

(l) ЭБУ электроусилителя руля в сборе

(m) ЭБУ системы полного привода*1

(n) ЭБУ системы управления тормозами (гидроблок в сборе)*5

(o) ЭБУ системы управления стабилизатором*6

(p) Блок усилителя системы кондиционирования в сборе

(q) ECM (ЭБУ двигателя)

(r) Выключатель контроля привода*7

(s) Выключатель электрорегулировки переднего сиденья, левый*8

• *1: для 4WD
• *2: для версии с приёмником навигационной системы
• *3: для версии с приёмником радио и дисплея
• *4: с системой Smart Key
• *5: для 2WD
• *6: с системой Kinetic Dynamic Suspension System
• *7: с системой CRAWL Control
• *8: с памятью положения сиденья

5. DTC СИСТЕМЫ CAN-СВЯЗИ

(a) Коды неисправностей (DTC) системы CAN-связи: U0073, U0100, U0101, U0114, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0140, U0142, U0151, U0155, U0163, U0164, U0208, U0327, U1002, U1133 и U1114.

6. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ДИАГНОСТИКЕ

(a) Неисправность шины CAN (линии связи) можно проверить через DLC3 (кроме случаев обрыва ответвляющегося провода DLC3).

(b) Коды неисправностей системы CAN-связи можно проверить с помощью Techstream.

(c) Система CAN-связи не может обнаружить неисправность в ответвляющейся линии DLC3, даже если DLC3 также подключён к системе CAN-связи.

7. КАК РАЗЛИЧАТЬ СОЕДИНИТЕЛИ РАЗВЕТВИТЕЛЬНОГО СОЕДИНИТЕЛЯ CAN

(a) В системе CAN-связи форма всех соединителей, подключённых к разветвительному соединителю CAN, одинакова.

Соединители, подключённые к разветвительному соединителю CAN, различаются по цвету линии шины и стороне подключения соединителя.

ПОДСКАЗКА:

См. раздел «Выводы ЭБУ» (см. страницу) для
цвета линии шины или стороны подключения соединителя.