Description du système

1. DESCRIPTION SOMMAIRE

(a) Le CAN (Controller Area Network) est un système de communication série de données pour applications en temps réel. Il s'agit d'un système de communication multiplexé embarqué offrant une vitesse de communication élevée (500 kbit/s, 250 kbit/s) et la capacité de détecter les dysfonctionnements.

(b) En associant les lignes de bus CANH et CANL, le CAN communique sur la base de tensions différentielles.

(c) De nombreux calculateurs (ECU) et capteurs installés sur le véhicule fonctionnent en partageant des informations et en communiquant entre eux.

(d) Le CAN comporte 2 résistances de 120 Ω, nécessaires pour communiquer via le câble principal.

2. DÉFINITION DES TERMES

(a) Câble principal

(1) Le câble principal est un faisceau situé entre les 2 circuits de terminaison du bus (ligne de communication). C'est le bus principal du système de communication CAN.

(b) Câble de branchement

(1) Le câble de branchement est un faisceau qui part du câble principal vers un ECU ou un capteur.

(c) Circuits de terminaison

(1) Le circuit de terminaison est un circuit qui convertit le courant de communication du CAN en tension de bus. Il se compose d'une résistance et d'un condensateur. 2 circuits de terminaison sont nécessaires sur un bus.

(d) Connecteur de jonction CAN

(1) Le connecteur de jonction CAN est conçu pour être utilisé aussi bien avec une communication CAN disposant d'un circuit de terminaison qu'avec une communication CAN n'en disposant pas.

3. DESCRIPTION DU CIRCUIT

(a) Le bus V1, le bus de gestion de l'alimentation*1 et le bus MS*2 *3 disposent chacun de circuits de terminaison d'une résistance de 120 Ω x 2. Une communication haute vitesse à 500 kbit/s et 250 kbit/s est possible.

• *1 : avec système Smart Key
• *2 : avec CRAWL Control
• *3 : avec mémoire de position de siège

4. ECU OU CAPTEURS COMMUNIQUANT VIA LE SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN

(a) Ensemble combiné d'instruments

(b) ECU de contrôle de dérapage (électrovanne de maître-cylindre)*1

(c) Ensemble capteur d'airbag

(d) ECU de carrosserie principal (ECU de carrosserie à réseau multiplexé)

(e) DLC3

(f) Capteur d'angle de direction (sous-ensemble câble spiralé)

(g) Ensemble récepteur de navigation*2

(h) Ensemble récepteur radio et écran*3

(i) ECU de certification (ensemble ECU Smart Key)*4

(j) ECU de commande de gestion de l'alimentation*4

(k) Ensemble capteur de vitesse de lacet

(l) Ensemble ECU de direction assistée

(m) ECU de commande des quatre roues motrices*1

(n) ECU de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage)*5

(o) ECU de commande du stabilisateur*6

(p) Ensemble amplificateur de climatisation

(q) ECM

(r) Commutateur de surveillance de conduite*7

(s) Commutateur de siège avant électrique gauche*8

• *1 : pour 4RM
• *2 : pour type récepteur de navigation
• *3 : pour type récepteur radio et écran
• *4 : avec système Smart Key
• *5 : pour 2WD
• *6 : avec Kinetic Dynamic Suspension System
• *7 : avec CRAWL Control
• *8 : avec mémoire de position de siège

5. CODES DE DIAGNOSTIC DU SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN

(a) Les DTC du système de communication CAN sont les suivants : U0073, U0100, U0101, U0114, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0140, U0142, U0151, U0155, U0163, U0164, U0208, U0327, U1002, U1133 et U1114.

6. REMARQUES CONCERNANT LE DÉPANNAGE

(a) Un défaut dans le bus CAN (ligne de communication) peut être contrôlé via le DLC3 (sauf en cas de coupure du fil de dérivation du DLC3).

(b) Les DTC relatifs au système de communication CAN peuvent être contrôlés à l'aide du Techstream.

(c) Le système de communication CAN ne peut pas détecter un défaut sur la ligne de dérivation du DLC3, même si le DLC3 est également connecté au système de communication CAN.

7. COMMENT DISTINGUER LES CONNECTEURS DU BOÎTIER DE JONCTION CAN

(a) Dans le système de communication CAN, la forme de tous les connecteurs raccordés au boîtier de jonction CAN est la même.

Les connecteurs raccordés au boîtier de jonction CAN peuvent être distingués par la couleur du câble de bus et par le côté de connexion du connecteur.

REMARQUE :

Se reporter à « Bornes de l'ECU » (voir page) pour la couleur du câble de bus ou le côté de connexion du connecteur.