Sistema di arresto di emergenza in marcia: come funziona

Il sistema di arresto di emergenza in marcia è progettato per decelerare automaticamente e fermare la Toyota Tacoma all'interno della corsia di marcia attuale se il conducente non è più in grado di proseguire la guida, ad esempio durante un'emergenza medica o in un'altra situazione in cui il conducente non risponde più.

Mentre il LTA (Lane Tracing Assist) controlla il veicolo, il sistema monitora l'intervento del conducente. Se non vengono rilevate operazioni di guida, ad esempio quando il conducente non tiene più il volante, e il sistema stabilisce che il conducente non risponde, può ridurre gradualmente la velocità del veicolo e fermare la Toyota Tacoma all'interno della corsia di marcia attuale. Questa azione è intesa a contribuire a evitare una collisione o ad attenuarne la gravità.

AVVERTENZA

Per un uso sicuro

• La guida sicura resta di esclusiva responsabilità del conducente. Prestare sempre la massima attenzione al traffico, alle condizioni della strada e all'ambiente circostante durante la guida della Toyota Tacoma. Il sistema di arresto di emergenza in marcia è destinato esclusivamente a fornire assistenza in caso di emergenza in cui il conducente ha difficoltà a proseguire la guida, ad esempio dopo un'emergenza medica. Non è progettato per compensare la guida con sonnolenza, una condizione fisica precaria, distrazione o disattenzione.
• Sebbene il sistema di arresto di emergenza in marcia sia progettato per decelerare il veicolo all'interno della corsia e contribuire a evitare una collisione o ridurne la gravità quando il conducente appare impossibilitato a proseguire la guida, la sua efficacia può variare in funzione delle condizioni della strada, del traffico, del veicolo e di altre condizioni di funzionamento. Pertanto, non è possibile garantire lo stesso livello di assistenza in ogni situazione.

  Se non sono soddisfatte le condizioni di funzionamento richieste, il sistema non si attiva.

• Dopo che il sistema di arresto di emergenza in marcia è intervenuto, se il conducente torna in grado di guidare, riprendere immediatamente il controllo. Se non è appropriato proseguire la guida, spostare il veicolo sulla banchina o in un'altra posizione sicura, quando possibile, e utilizzare un triangolo di segnalazione e un segnale luminoso se necessario per avvisare gli altri utenti della strada del veicolo fermo.
• Dopo l'intervento del sistema, i passeggeri devono assistere il conducente quando necessario e adottare le misure appropriate per ridurre ulteriormente il rischio. Ciò può includere lo spostamento in una posizione più sicura, come la banchina o un'area dietro un guardrail, quando le condizioni lo consentono.
• Il sistema valuta le condizioni del conducente principalmente in base al rilevamento dell'utilizzo del volante.

  A causa di questo metodo di rilevamento, il sistema può attivarsi anche quando il conducente è cosciente ma si astiene intenzionalmente dall'operare il veicolo per un periodo prolungato. Viceversa, in alcune situazioni potrebbe non riuscire a rilevare che il conducente non risponde, ad esempio quando il conducente si appoggia al volante.

Riepilogo del sistema

Il funzionamento del sistema di arresto di emergenza in marcia è suddiviso in quattro stati di controllo distinti, ciascuno dei quali rappresenta una diversa fase dell'intervento.

Durante la "fase di avviso 1" e la "fase di avviso 2", il sistema cerca di determinare se il conducente resta vigile e reattivo, emettendo avvisi e controllando la velocità del veicolo. Se la Toyota Tacoma continua a non rilevare una risposta appropriata del conducente, il sistema passa alla "fase di decelerazione e arresto" e quindi alla "fase di mantenimento dell'arresto", rallentando e fermando gradualmente il veicolo. Dopo che il veicolo si è fermato, il sistema continua a funzionare nella "fase di mantenimento dell'arresto".

Condizioni di funzionamento

Il sistema di arresto di emergenza in marcia può funzionare quando sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni:

• Il LTA è attivato e disponibile per il funzionamento.
• La Toyota Tacoma viaggia a una velocità di circa 50 km/h o superiore.

Condizioni di annullamento del funzionamento

Il funzionamento del sistema di arresto di emergenza in marcia viene annullato in una delle seguenti condizioni:

• Quando il controllo LTA viene annullato, ad esempio quando si preme l'interruttore LTA.
• Quando il Dynamic Radar Cruise Control viene annullato.
• Quando il sistema rileva un intervento del conducente, tra cui afferrare o azionare il volante, premere il pedale del freno o dell'acceleratore, azionare il freno di stazionamento, premere l'interruttore delle luci di emergenza o usare la leva degli indicatori di direzione.
• Quando si preme l'interruttore del sistema di assistenza alla guida durante la fase di arresto e mantenimento.
• Quando il commutatore di accensione viene portato da ON a OFF.
• Quando le condizioni impediscono il funzionamento di tutte o di alcune delle funzioni applicabili del sistema.

Controllo LTA quando il funzionamento viene annullato

Se il funzionamento del Sistema di arresto di emergenza in marcia viene annullato, anche il controllo LTA può essere annullato, a seconda dello stato del sistema e delle circostanze al momento dell'annullamento.

Fase di avviso 1

Se non viene rilevato alcun intervento alla guida dopo l'attivazione dell'avviso di volante senza mani, si attiva un segnale acustico intermittente e compare un messaggio per avvisare il conducente. In questa fase il sistema verifica se il conducente risponde. Se il conducente non esegue un'operazione, come afferrare saldamente il volante, entro un determinato periodo di tempo, la Toyota Tacoma passa alla fase di avviso 2.

Fase di avviso 2

Dopo l'inizio della fase di avviso 2, il segnale acustico suona a intervalli più brevi e un messaggio di avviso rimane visualizzato mentre il veicolo inizia a rallentare gradualmente.

Se il sistema continua a non rilevare un'operazione appropriata del conducente, come afferrare e controllare il volante, per un determinato periodo di tempo, stabilisce che il conducente non risponde e passa alla fase di decelerazione e arresto.

Durante la decelerazione della Toyota Tacoma in questa fase, le luci di arresto possono accendersi a seconda delle condizioni della strada e dell'entità della decelerazione applicata.

Fase di arresto in decelerazione

Quando inizia la fase di decelerazione e arresto, il segnale acustico suona in modo continuo e viene visualizzato un messaggio di avviso mentre il veicolo rallenta progressivamente fino a fermarsi. Una volta che la Toyota Tacoma si è completamente fermata, il Sistema di arresto di emergenza in marcia passa automaticamente alla fase di arresto e mantenimento.

Fase di mantenimento dell'arresto

Dopo che il veicolo si è fermato, il freno di stazionamento viene inserito automaticamente. Durante la fase di arresto e mantenimento, il segnale acustico di avviso continua a suonare in modo continuo e le luci di emergenza (luci di emergenza di pericolo) si attivano per avvisare gli altri conducenti nelle vicinanze che la Toyota Tacoma si è fermata a causa di una condizione di emergenza.

Funzioni limitate dopo l'annullamento del funzionamento

Una volta che il sistema è entrato nella fase di decelerazione e arresto, la seguente funzione rimane non disponibile fino al riavvio del motore, anche se il funzionamento del Sistema di arresto di emergenza in marcia viene successivamente annullato:

• LTA