Sistema de parada de emergencia: funcionamiento

El sistema de parada de emergencia está diseñado para reducir automáticamente la velocidad y detener el Toyota Tacoma dentro de su carril actual si el conductor deja de poder seguir conduciendo, por ejemplo durante una emergencia médica u otra situación en la que el conductor ya no responde.

Mientras el LTA (Asistente de seguimiento de carril) controla el vehículo, el sistema vigila si el conductor actúa sobre los mandos. Si no se detectan operaciones de conducción, por ejemplo cuando el conductor ya no sujeta el volante, y el sistema determina que el conductor no responde, puede reducir gradualmente la velocidad del vehículo y detener el Toyota Tacoma dentro de su carril actual. Esta acción tiene como fin ayudar a evitar una colisión o reducir la gravedad de un impacto.

ADVERTENCIA

Uso seguro

• La conducción segura es responsabilidad exclusiva del conductor. Preste siempre mucha atención al tráfico, a las condiciones de la carretera y a los alrededores mientras conduce el Toyota Tacoma. El sistema de parada de emergencia solo está pensado para ofrecer asistencia en una emergencia en la que el conductor tenga dificultades para seguir conduciendo, por ejemplo tras una emergencia médica. No está diseñado para compensar la somnolencia, una mala condición física, la distracción ni la falta de atención al conducir.
• Aunque el sistema de parada de emergencia está diseñado para reducir la velocidad del vehículo dentro de su carril y ayudar a evitar una colisión o reducir la gravedad de un impacto cuando el conductor parece incapaz de seguir conduciendo, su eficacia puede variar según la carretera, el tráfico, el vehículo y otras condiciones de funcionamiento. Por ello, no se puede garantizar el mismo nivel de asistencia en todas las situaciones.

  Si no se cumplen las condiciones de funcionamiento necesarias, el sistema no se activará.

• Tras el funcionamiento del sistema de parada de emergencia, si el conductor vuelve a estar en condiciones de conducir, retome el control de inmediato. Si no es apropiado seguir conduciendo, desplace el vehículo al arcén o a otro lugar seguro cuando sea posible, y utilice un triángulo de peligro y bengalas según sea necesario para advertir a los demás usuarios de la vía del vehículo detenido.
• Después del funcionamiento del sistema, los pasajeros deben ayudar al conductor en lo necesario y adoptar las medidas adecuadas para reducir el riesgo adicional. Esto puede incluir desplazarse a un lugar más seguro, como el arcén de la carretera o una zona detrás de una barrera de seguridad, cuando las condiciones lo permitan.
• El sistema evalúa el estado del conductor principalmente a partir de la detección de las operaciones en el volante.

  Debido a este método de detección, el sistema puede activarse aunque el conductor esté consciente pero decida no operar el vehículo durante un periodo prolongado. Por el contrario, puede no determinar que el conductor no responde en algunas situaciones, por ejemplo cuando el conductor se apoya en el volante.

Resumen del sistema

El funcionamiento del sistema de parada de emergencia se divide en cuatro estados de control independientes, cada uno de los cuales representa una etapa distinta de intervención.

Durante la "fase de advertencia 1" y la "fase de advertencia 2", el sistema intenta determinar si el conductor sigue atento y receptivo, mientras emite advertencias y controla la velocidad del vehículo. Si el Toyota Tacoma sigue sin detectar una respuesta adecuada del conductor, el sistema pasa a la "fase de deceleración hasta parar" y después a la "fase de mantenimiento de la parada", reduciendo gradualmente la velocidad hasta detener el vehículo. Una vez detenido el vehículo, el sistema sigue funcionando en la "fase de mantenimiento de la parada".

Condiciones de funcionamiento

El sistema de parada de emergencia puede funcionar cuando se cumplan todas las condiciones siguientes:

• El LTA está activado y disponible para su funcionamiento.
• El Toyota Tacoma circula a una velocidad aproximada de 50 km/h o superior.

Condiciones de cancelación del funcionamiento

El funcionamiento del sistema de parada de emergencia se cancelará en cualquiera de las siguientes condiciones:

• Cuando se cancele el control del LTA, por ejemplo al pulsar el interruptor del LTA.
• Cuando se cancele el control de crucero dinámico por radar.
• Cuando el sistema detecta una acción del conductor, como sujetar o girar el volante, pisar el pedal del freno o del acelerador, accionar el freno de estacionamiento, pulsar el interruptor de las luces de emergencia o usar la palanca de las luces intermitentes.
• Cuando se pulsa el interruptor del asistente de conducción durante la fase de parada y retención.
• Cuando el interruptor del motor pasa de ON a OFF.
• Cuando las condiciones impiden que funcionen algunas o todas las funciones aplicables del sistema.

Control LTA cuando se cancela el funcionamiento

Si se cancela el funcionamiento del Sistema de Parada de Emergencia de Conducción, el control LTA también puede cancelarse, según el estado del sistema y las circunstancias en el momento de la cancelación.

Fase de advertencia 1

Si no se detecta ninguna acción de conducción después de que se active la advertencia de volante sin manos, sonará un zumbador intermitente y aparecerá un mensaje para alertar al conductor. Durante esta etapa, el sistema evalúa si el conductor responde. Si el conductor no realiza una operación, como sujetar firmemente el volante, en un período determinado, el Toyota Tacoma pasará a la advertencia de fase 2.

Fase de advertencia 2

Una vez iniciada la advertencia de fase 2, el zumbador suena a intervalos más cortos y un mensaje de advertencia permanece en pantalla mientras el vehículo empieza a desacelerar gradualmente.

Si el sistema sigue sin detectar una operación adecuada del conductor, como sujetar y controlar el volante, durante un período determinado, determinará que el conductor no responde y pasará a la fase de parada por desaceleración.

Mientras el Toyota Tacoma reduce la velocidad en esta fase, las luces de freno pueden encenderse según las condiciones de la carretera y la desaceleración aplicada.

Fase de parada por desaceleración

Una vez iniciada la fase de parada por desaceleración, el zumbador suena de forma continua y se muestra un mensaje de advertencia mientras el vehículo reduce gradualmente la velocidad hasta detenerse. Cuando el Toyota Tacoma se detiene por completo, el Sistema de Parada de Emergencia de Conducción pasa automáticamente a la fase de parada y retención.

Fase de mantenimiento de la parada

Una vez detenido el vehículo, el freno de estacionamiento se aplica automáticamente. Durante la fase de parada y retención, el zumbador de advertencia sigue sonando de forma continua y las luces de emergencia (luces intermitentes de peligro) se encienden para alertar a los demás conductores de que el Toyota Tacoma se ha detenido por una situación de emergencia.

Funciones restringidas después de cancelar el funcionamiento

Una vez que el sistema ha entrado en la fase de parada por desaceleración, la siguiente función seguirá no disponible hasta que se vuelva a arrancar el motor, incluso si posteriormente se cancela el funcionamiento del Sistema de Parada de Emergencia de Conducción:

• LTA