Système d'arrêt d'urgence en conduite : fonctionnement

Le système d'arrêt d'urgence en conduite est conçu pour ralentir automatiquement le Toyota Tacoma et l'immobiliser dans sa voie de circulation actuelle si le conducteur ne peut plus continuer à conduire, par exemple lors d'un malaise médical ou dans toute autre situation où le conducteur ne répond plus.

Lorsque le LTA (assistance au suivi de voie) contrôle le véhicule, le système surveille les actions du conducteur. Si aucune action de conduite n'est détectée, par exemple lorsque le conducteur ne tient plus le volant, et que le système détermine que le conducteur ne répond pas, il peut réduire progressivement la vitesse du véhicule et immobiliser le Toyota Tacoma dans sa voie de circulation actuelle. Cette action vise à aider à éviter une collision ou à atténuer la gravité d'un choc.

AVERTISSEMENT

Pour une utilisation sûre

• La conduite en sécurité reste uniquement de la responsabilité du conducteur. Gardez toujours une attention soutenue sur la circulation, l'état de la route et l'environnement lorsque vous conduisez le Toyota Tacoma. Le système d'arrêt d'urgence en conduite est conçu uniquement pour fournir une assistance lors d'une urgence où le conducteur a du mal à continuer à conduire, par exemple après un malaise médical. Il ne compense pas la somnolence au volant, une mauvaise condition physique, une distraction ou un manque d'attention.
• Bien que le système d'arrêt d'urgence en conduite soit conçu pour décélérer le véhicule dans sa voie et aider à éviter une collision ou à réduire la gravité d'un choc lorsque le conducteur semble incapable de continuer à conduire, son efficacité peut varier selon la route, la circulation, le véhicule et d'autres conditions de conduite. Un même niveau d'assistance ne peut donc pas être garanti dans toutes les situations.

  Si les conditions de fonctionnement requises ne sont pas remplies, le système ne s'activera pas.

• Après le fonctionnement du système d'arrêt d'urgence en conduite, si le conducteur redevient capable de conduire, reprenez immédiatement le contrôle. Si la poursuite de la conduite n'est pas appropriée, garez le véhicule sur la bande d'arrêt d'urgence ou dans un autre endroit sûr lorsque c'est possible, et utilisez un triangle de présignalisation et une fusée éclairante si nécessaire pour alerter les autres usagers de la route du véhicule immobilisé.
• Après le fonctionnement du système, les passagers doivent aider le conducteur si nécessaire et prendre les mesures appropriées pour réduire les risques supplémentaires. Cela peut inclure le déplacement vers un endroit plus sûr, comme la bande d'arrêt d'urgence ou une zone située derrière une glissière de sécurité, lorsque les conditions le permettent.
• Le système évalue l'état du conducteur principalement à partir des actions détectées sur le volant.

  En raison de cette méthode de détection, le système peut s'activer même lorsque le conducteur est conscient mais s'abstient volontairement de manœuvrer le véhicule pendant une période prolongée. Inversement, il peut ne pas détecter que le conducteur ne répond pas dans certaines situations, par exemple lorsque le conducteur s'appuie contre le volant.

Résumé du système

Le fonctionnement du système d'arrêt d'urgence en conduite se divise en quatre états de commande distincts, chacun correspondant à une étape différente d'intervention.

Pendant la « phase d'avertissement 1 » et la « phase d'avertissement 2 », le système tente de déterminer si le conducteur reste attentif et réactif, tout en émettant des avertissements et en contrôlant la vitesse du véhicule. Si le Toyota Tacoma continue de ne détecter aucune réaction appropriée du conducteur, le système passe à la « phase de décélération et d'arrêt », puis à la « phase de maintien à l'arrêt », en ralentissant et en immobilisant progressivement le véhicule. Une fois le véhicule immobilisé, le système continue de fonctionner en « phase de maintien à l'arrêt ».

Conditions de fonctionnement

Le système d'arrêt d'urgence en conduite peut fonctionner lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :

• Le LTA est activé et disponible pour fonctionner.
• Le Toyota Tacoma roule à une vitesse d'environ 50 km/h ou plus.

Conditions d'annulation du fonctionnement

Le fonctionnement du système d'arrêt d'urgence en conduite est annulé dans l'une des conditions suivantes :

• Lorsque la commande LTA est annulée, par exemple lorsque le commutateur LTA est enfoncé.
• Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif à radar est annulé.
• Lorsque le système détecte une intervention du conducteur, notamment la prise ou la manœuvre du volant, l'appui sur la pédale de frein ou d'accélérateur, l'actionnement du frein de stationnement, l'appui sur le contacteur des feux de détresse ou l'utilisation de la commande de clignotants.
• Lorsque le contacteur d'aide à la conduite est enfoncé pendant la phase d'arrêt et de maintien.
• Lorsque le contact moteur passe de ON à OFF.
• Lorsque des conditions empêchent tout ou partie des fonctions applicables du système de fonctionner.

Contrôle LTA lors de l'annulation du fonctionnement

Si le fonctionnement du système d'arrêt d'urgence de conduite est annulé, le contrôle LTA peut également être annulé selon l'état du système et les circonstances au moment de l'annulation.

Phase d'avertissement 1

Si aucune intervention de conduite n'est détectée après l'activation de l'alerte de volant lâché, un signal sonore intermittent retentit et un message s'affiche pour alerter le conducteur. Pendant cette étape, le système évalue si le conducteur réagit. Si le conducteur n'effectue pas d'action, comme saisir fermement le volant, dans un certain délai, le Toyota Tacoma passe à la phase d'avertissement 2.

Phase d'avertissement 2

Une fois la phase d'avertissement 2 commencée, le signal sonore retentit à intervalles plus courts et un message d'avertissement reste affiché pendant que le véhicule commence à décélérer progressivement.

Si le système continue de ne détecter aucune action appropriée du conducteur, comme saisir et contrôler le volant, pendant un certain temps, il considère que le conducteur ne réagit pas et passe à la phase d'arrêt par décélération.

Pendant que le Toyota Tacoma ralentit au cours de cette phase, les feux stop peuvent s'allumer selon les conditions de la route et l'intensité de la décélération appliquée.

Phase de décélération et d'arrêt

Dès le début de la phase d'arrêt par décélération, le signal sonore retentit en continu et un message d'avertissement s'affiche pendant que le véhicule ralentit progressivement jusqu'à l'arrêt. Une fois le Toyota Tacoma complètement immobilisé, le système d'arrêt d'urgence de conduite passe automatiquement à la phase d'arrêt et de maintien.

Phase de maintien à l'arrêt

Une fois le véhicule à l'arrêt, le frein de stationnement est serré automatiquement. Pendant la phase d'arrêt et de maintien, le signal sonore d'avertissement continue de retentir en continu et les feux de détresse (feux de danger) fonctionnent pour alerter les autres conducteurs que le Toyota Tacoma s'est arrêté en raison d'une situation d'urgence.

Fonctions restreintes après l'annulation du fonctionnement

Une fois le système entré dans la phase d'arrêt par décélération, la fonction suivante reste indisponible jusqu'au redémarrage du moteur, même si le fonctionnement du système d'arrêt d'urgence de conduite est ensuite annulé :

• LTA