Notfall-Fahrstopp-System: Funktionsweise

Das Notfall-Fahrstopp-System ist so konzipiert, dass es den Toyota Tacoma automatisch verzögert und innerhalb der aktuellen Fahrspur anhält, wenn der Fahrer nicht mehr in der Lage ist zu fahren, z. B. bei einem medizinischen Notfall oder einer anderen Situation, in der der Fahrer nicht mehr reagiert.

Während der Spurhalteassistent (LTA) das Fahrzeug steuert, überwacht das System die Eingaben des Fahrers. Werden keine Fahraktivitäten erkannt, z. B. wenn der Fahrer das Lenkrad nicht mehr hält, und stellt das System fest, dass der Fahrer nicht reagiert, kann es die Fahrzeuggeschwindigkeit allmählich verringern und den Toyota Tacoma innerhalb der aktuellen Fahrspur anhalten. Diese Maßnahme soll helfen, eine Kollision zu vermeiden oder deren Folgen abzumildern.

WARNUNG

Für die sichere Verwendung

• Die Verantwortung für sicheres Fahren liegt immer allein beim Fahrer. Während des Fahrens mit dem Toyota Tacoma stets auf Verkehr, Straßenverhältnisse und Umgebung achten. Das Notfall-Fahrstopp-System dient nur der Unterstützung in einem Notfall, in dem der Fahrer Schwierigkeiten hat, weiterzufahren, z. B. nach einem medizinischen Notfall. Es ist nicht dafür ausgelegt, Müdigkeit am Steuer, schlechte körperliche Verfassung, Ablenkung oder Unaufmerksamkeit auszugleichen.
• Obwohl das Notfall-Fahrstopp-System so ausgelegt ist, dass es das Fahrzeug innerhalb der Spur verzögert und hilft, eine Kollision zu vermeiden oder deren Folgen zu mindern, wenn der Fahrer offenbar nicht mehr fahren kann, hängt seine Wirksamkeit von Straßen-, Verkehrs-, Fahrzeug- und anderen Betriebsbedingungen ab. Daher kann nicht in jeder Situation das gleiche Maß an Unterstützung garantiert werden.

  Sind die erforderlichen Betriebsbedingungen nicht erfüllt, wird das System nicht aktiviert.

• Nachdem das Notfall-Fahrstopp-System eingegriffen hat, die Fahrzeugsteuerung sofort übernehmen, sobald der Fahrer wieder fahrfähig ist. Ist die Weiterfahrt nicht angemessen, das Fahrzeug nach Möglichkeit auf den Seitenstreifen oder an einen anderen sicheren Ort fahren und bei Bedarf ein Warndreieck und eine Warnfackel aufstellen, um andere Verkehrsteilnehmer auf das stehende Fahrzeug aufmerksam zu machen.
• Nach dem Eingreifen des Systems sollten die Insassen den Fahrer bei Bedarf unterstützen und geeignete Maßnahmen ergreifen, um das Risiko weiter zu verringern. Dazu kann gehören, sofern es die Verhältnisse zulassen, an einen sichereren Ort zu wechseln, etwa auf den Seitenstreifen oder hinter eine Leitplanke.
• Das System beurteilt den Zustand des Fahrers hauptsächlich anhand der erkannten Lenkradbedienung.

  Aufgrund dieser Erkennungsmethode kann das System auch dann aktiviert werden, wenn der Fahrer bei Bewusstsein ist, das Fahrzeug aber absichtlich über einen längeren Zeitraum nicht bedient. Umgekehrt kann es in manchen Situationen, etwa wenn sich der Fahrer am Lenkrad anlehnt, nicht erkennen, dass der Fahrer nicht reagiert.

Übersicht des Systems

Der Betrieb des Notfall-Fahrstopp-Systems gliedert sich in vier getrennte Regelzustände, die jeweils eine andere Eingriffsstufe darstellen.

In der "Warnphase 1" und der "Warnphase 2" versucht das System festzustellen, ob der Fahrer aufmerksam und reaktionsfähig bleibt, und gibt dabei Warnungen aus und regelt die Fahrzeuggeschwindigkeit. Erkennt der Toyota Tacoma weiterhin keine angemessene Reaktion des Fahrers, wechselt das System in die "Verzögerungsphase bis zum Stillstand" und danach in die "Stopp-Halte-Phase", in der das Fahrzeug allmählich verzögert und angehalten wird. Nach dem Stillstand arbeitet das System in der "Stopp-Halte-Phase" weiter.

Betriebsbedingungen

Das Notfall-Fahrstopp-System kann arbeiten, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind:

• Der LTA ist eingeschaltet und betriebsbereit.
• Der Toyota Tacoma fährt mit etwa 50 km/h oder schneller.

Abbruchbedingungen für den Betrieb

Der Betrieb des Notfall-Fahrstopp-Systems wird unter einer der folgenden Bedingungen abgebrochen:

• Wenn die LTA-Regelung abgebrochen wird, z. B. durch Drücken des LTA-Schalters.
• Wenn die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung abgebrochen wird.
• Wenn das System eine Fahrereingabe erkennt, z. B. Greifen oder Betätigen des Lenkrads, Betätigen des Brems- oder Fahrpedals, Betätigen der Feststellbremse, Drücken des Warnblinkschalters oder Betätigen des Blinkerhebels.
• Wenn der Fahrassistenz-Schalter während der Phase Anhalten und Halten gedrückt wird.
• Wenn der Motorschalter von EIN auf AUS geschaltet wird.
• Wenn Bedingungen verhindern, dass einige oder alle zutreffenden Systemfunktionen arbeiten.

LTA-Regelung bei Abbruch des Betriebs

Wird der Betrieb des Notfall-Anhaltesystems abgebrochen, kann je nach Systemzustand und den Umständen zum Zeitpunkt des Abbruchs auch die LTA-Regelung abgebrochen werden.

Warnphase 1

Wird nach Aktivierung der Warnung für Hände-vom-Lenkrad keine Fahrereingabe erkannt, ertönt ein unterbrochener Summton und eine Meldung weist den Fahrer darauf hin. In dieser Phase prüft das System, ob der Fahrer reagiert. Führt der Fahrer innerhalb einer bestimmten Zeit keinen Vorgang aus, etwa das feste Greifen des Lenkrads, wechselt der Toyota Tacoma in Warnphase 2.

Warnphase 2

Nach Beginn der Warnphase 2 ertönt der Summer in kürzeren Abständen, und eine Warnmeldung bleibt angezeigt, während das Fahrzeug beginnt, allmählich zu verzögern.

Erkennt das System über einen bestimmten Zeitraum weiterhin keine geeignete Fahrerbedienung, z. B. Greifen und Steuern des Lenkrads, stellt es fest, dass der Fahrer nicht reagiert, und wechselt in die Phase Verzögerung bis zum Stillstand.

Während der Toyota Tacoma in dieser Phase verzögert, können je nach Fahrbahnverhältnissen und Verzögerungsstärke die Bremsleuchten aufleuchten.

Verzögerungs-Stopphase

Sobald die Phase Verzögerung bis zum Stillstand beginnt, ertönt der Summer dauerhaft und eine Warnmeldung wird angezeigt, während das Fahrzeug fortschreitend bis zum Stillstand verzögert. Nachdem der Toyota Tacoma vollständig zum Stillstand gekommen ist, wechselt das Notfall-Anhaltesystem automatisch in die Phase Anhalten und Halten.

Haltephase

Nachdem das Fahrzeug stillsteht, wird die Feststellbremse automatisch betätigt. Während der Phase Anhalten und Halten ertönt der Warnsummer dauerhaft und die Warnblinkanlage (Warnblinker) arbeitet, um die umgebenden Verkehrsteilnehmer zu warnen, dass der Toyota Tacoma aufgrund eines Notfalls angehalten hat.

Eingeschränkte Funktionen nach Abbruch des Betriebs

Sobald das System die Phase Verzögerung bis zum Stillstand erreicht hat, bleibt die folgende Funktion bis zum Neustart des Motors nicht verfügbar, selbst wenn der Betrieb des Notfall-Anhaltesystems anschließend abgebrochen wird:

• LTA