Alerta de salida de carril (LDA): funcionamiento y advertencias

Funciones básicas

El sistema LDA está diseñado para advertir al conductor cuando el Toyota Tacoma podría salirse involuntariamente de su carril actual o de la trayectoria definida*. En determinadas situaciones, el sistema también puede proporcionar una pequeña asistencia de dirección para ayudar a reducir la posibilidad de salirse del carril o de la trayectoria detectados*.

La cámara frontal vigila la carretera situada delante y se utiliza para reconocer las marcas de carril visibles o el límite que define la trayectoria* del vehículo. La detección depende de que la carretera y las condiciones del entorno sean adecuadas para que la cámara identifique estos puntos de referencia.

*: Una trayectoria es un límite reconocible entre el asfalto y la hierba, la tierra u otra superficie, así como estructuras al borde de la carretera, como bordillos, quitamiedos y elementos similares.

Función de alerta de salida de carril

Cuando el sistema determina que el Toyota Tacoma podría salirse de su carril o trayectoria detectados*, aparece una advertencia en la pantalla. Según el método de advertencia seleccionado y las condiciones de funcionamiento, sonará un zumbador o vibrará el volante para llamar la atención del conductor sobre la salida de carril que se está produciendo.

Cuando se active la advertencia, compruebe el tráfico y el estado de la carretera alrededor del vehículo y, a continuación, maniobre el volante con cuidado y según sea necesario para devolver el Toyota Tacoma al centro del carril o de la trayectoria*. El conductor sigue siendo responsable de evaluar el entorno y de realizar la corrección de dirección adecuada.

Vehículos con BSM: si el sistema determina que existe la posibilidad de colisión con un vehículo que circula por un carril adyacente, la alerta de salida de carril puede funcionar incluso cuando se estén utilizando los intermitentes. Esto permite que la advertencia siga disponible cuando el sistema detecta un posible conflicto con otro vehículo.

*: Una trayectoria es el límite entre el asfalto y la hierba, la tierra u otra superficie, o una estructura al borde de la carretera, como un bordillo, un quitamiedos o un elemento similar.

Función de prevención de salida de carril

Si el sistema determina que el Toyota Tacoma es probable que se salga del carril o de la trayectoria detectados*, puede proporcionarse asistencia de dirección mediante un ligero movimiento del volante. Esta asistencia tiene como finalidad ayudar al conductor a evitar una salida involuntaria y a mantener una posición adecuada dentro de la trayectoria de conducción reconocida.

Si el sistema determina que el volante no se ha maniobrado durante cierto tiempo, o que el conductor no lo sujeta con suficiente firmeza, puede aparecer un mensaje de advertencia y sonar un zumbador. Estas advertencias tienen como finalidad indicar al conductor que debe retomar el control activo de la dirección en lugar de depender de la función de prevención de salida de carril.

Vehículos con BSM: si el sistema determina que el vehículo puede colisionar con otro vehículo que circula en un carril adyacente, la función de prevención de salida de carril puede actuar incluso mientras las luces direccionales están activadas. Por ello, puede proporcionarse asistencia de dirección cuando el sistema detecta un posible riesgo de colisión con un vehículo del carril adyacente.

*: El límite de calzada es la frontera reconocible entre el asfalto y el césped, la tierra u otra superficie del borde de la vía, o una estructura como un bordillo, una barrera de seguridad o un elemento similar al costado de la carretera.

Función de recomendación de descanso

Si el sistema detecta oscilaciones o movimientos repetidos que puedan indicar una disminución de la concentración del conductor o fatiga, aparecerá un mensaje y sonará un zumbador para sugerir que haga una pausa. La notificación tiene como finalidad animar al conductor a evaluar si es adecuado seguir conduciendo.

ADVERTENCIA

Antes de utilizar el sistema LDA

• No confíe excesivamente en el sistema LDA. La Alerta de Salida de Carril no es un sistema de conducción automatizada y no puede asumir la responsabilidad de controlar el Toyota Tacoma.

  El sistema tampoco reduce la atención necesaria para una conducción segura. El conductor sigue siendo el único responsable de observar la carretera, el tráfico y las condiciones del entorno, así como de maniobrar el volante siempre que sea necesario para mantener el control seguro del vehículo. El conductor también es responsable de tomar descansos suficientes cuando sienta fatiga, especialmente durante periodos prolongados al volante.

• No realizar las maniobras de conducción necesarias o no mantener la atención al entorno puede provocar un accidente. Mantenga siempre el control activo del vehículo, tanto si hay advertencias o asistencia de dirección del LDA disponibles como si no.

Condiciones de funcionamiento de cada función

• Función de alerta/prevención de salida de carril

Esta función puede funcionar cuando se cumplen todas las siguientes condiciones:

• El Toyota Tacoma circula a una velocidad aproximada de 50 km/h o superior.

  También es posible que el funcionamiento se produzca a velocidades aproximadas de 40 km/h o superiores cuando el sistema detecta vehículos, motocicletas, bicicletas o peatones cerca del carril.

• El sistema reconoce un carril o un límite de calzada*. Si solo se reconoce un límite de carril o de calzada a un lado del vehículo, la función actuará únicamente en ese lado detectado.
• El carril detectado tiene un ancho aproximado de 3 m (9,8 pies) o más.
• No se está accionando la palanca de las luces intermitentes.

  (Vehículos con BSM: esta condición no se aplica cuando se detecta un vehículo en la misma dirección indicada por la palanca de las luces direccionales.)

• El Toyota Tacoma no circula por una curva cerrada en la que el sistema no pueda proporcionar una asistencia adecuada de alerta de salida de carril.
• El vehículo no está acelerando ni desacelerando más de una cierta cantidad.
• El volante no se gira en una cantidad que el sistema interprete como un cambio de carril intencionado.
• Los sistemas VSC o TRAC no se han desactivado.

*: El límite de calzada hace referencia a una frontera reconocible entre el asfalto y el césped, la tierra u otra superficie, o a una estructura al borde de la vía, como un bordillo, una barrera de seguridad o un elemento similar.

Cancelación temporal de funciones

Si una o más condiciones de funcionamiento dejan de cumplirse, la función correspondiente puede cancelarse temporalmente. Cuando se vuelvan a cumplir las condiciones requeridas, el funcionamiento se reanudará automáticamente sin que el conductor tenga que volver a activar la función manualmente.

Funcionamiento de la alerta de salida de carril / prevención de salida de carril

• Según la velocidad del vehículo, las condiciones de la carretera, el ángulo con el que el Toyota Tacoma se aproxima al límite del carril y otras circunstancias, es posible que la función de prevención de salida de carril sea difícil de percibir o que no llegue a funcionar.
• Según las condiciones de conducción, el zumbador de advertencia puede sonar incluso cuando se haya seleccionado la vibración del volante como método de advertencia en los ajustes de personalización.
• Si el límite de calzada* detectado no es claro, irregular o no sigue una trayectoria suficientemente recta, es posible que la función de alerta de salida de carril o de prevención de salida de carril no pueda funcionar correctamente.
• La función de alerta de salida de carril o de prevención de salida de carril puede no actuar cuando el sistema determina que el conductor está desviándose intencionadamente para evitar a un peatón, un vehículo estacionado u otro objeto, en lugar de salirse del carril involuntariamente.
• Vehículos con BSM: en algunas condiciones, es posible que el sistema no pueda determinar con precisión si existe riesgo de colisión con un vehículo que circula por un carril adyacente.
• La asistencia de dirección proporcionada por la función de prevención de salida de carril no quita el control al conductor. El conductor puede anular la asistencia de dirección en cualquier momento maniobrando deliberadamente el volante.

*: El límite de calzada hace referencia a una frontera visible o reconocible entre el asfalto y el césped, la tierra u otra superficie, o a estructuras como bordillos, barreras de seguridad y elementos similares al borde de la vía.

Funcionamiento de la advertencia de volante sin manos

En las situaciones siguientes, aparecerá un mensaje que indica al conductor que maneje el volante junto con un icono, y sonará un zumbador para llamar la atención. Siempre que se utilice el sistema LDA en el Toyota Tacoma, sujete firmemente el volante y esté preparado para maniobrar, tanto si la advertencia de manos fuera del volante está activa como si no.

• Cuando el sistema determina que el conductor no sujeta el volante con seguridad, o cuando no se detecta una maniobra suficiente del volante mientras la asistencia de dirección de la función de prevención de salida de carril está funcionando.

Excepto en Puerto Rico, Samoa Americana y Nueva Caledonia: la duración del zumbador de advertencia aumentará a medida que la asistencia de dirección actúe con más frecuencia. Una vez que el sistema determine que el conductor ha maniobrado el volante del Toyota Tacoma, el zumbador de advertencia se detendrá.

Para Puerto Rico, Samoa Americana y Nueva Caledonia: la duración del zumbador de advertencia será mayor a medida que aumente la frecuencia de actuación de la asistencia de dirección. Incluso después de que el sistema determine que el conductor ha maniobrado el volante, el zumbador de advertencia seguirá sonando durante un período determinado antes de detenerse.

Función de recomendación de descanso

La función de sugerencia de descanso puede funcionar cuando se cumplen todas las siguientes condiciones:

• El Toyota Tacoma circula a una velocidad aproximada de 50 km/h o superior.
• El ancho del carril detectado es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.

Según el estado del vehículo, la superficie de la carretera y el entorno de conducción, es posible que la función de aviso de frenado no funcione o que no pueda emitir una notificación como se espera.

Cambio de los ajustes del LDA

• El sistema LDA se puede activar o desactivar mediante los ajustes de personalización del vehículo, lo que permite al conductor elegir si las funciones de Alerta de Salida de Carril están activas.
• Los demás ajustes disponibles del LDA para el Toyota Tacoma también se pueden modificar mediante los ajustes de personalización, según las preferencias del conductor.

ADVERTENCIA

Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente

En las siguientes condiciones, el sistema LDA puede no funcionar correctamente y el vehículo podría salirse de su carril o de la trayectoria detectada. No dependa en exceso de estas funciones. El conductor es el único responsable de vigilar la carretera y el tráfico circundante, de mantener una posición adecuada del vehículo y de operar el volante siempre que sea necesario para un control seguro del Toyota Tacoma.

• Cuando el límite entre el asfalto y la hierba, el suelo u otra superficie, o una estructura al borde de la carretera, como un bordillo o una barrera de seguridad, no está claro, es irregular o no es lo suficientemente recto para una detección fiable.
• Cuando el vehículo se ve afectado por un viento lateral fuerte o por turbulencias generadas por vehículos cercanos, lo que puede causar un desplazamiento lateral inesperado.
• En situaciones de conducción en las que el sistema no puede detectar de forma fiable las marcas de carril u otros límites del carril.
• En condiciones en las que los sensores pueden no funcionar correctamente o pueden tener dificultades para reconocer la carretera y el entorno circundante.
• En situaciones en las que algunas o todas las funciones del sistema no están disponibles porque no se cumplen las condiciones de funcionamiento necesarias.
• Cuando las condiciones de conducción hacen necesario desactivar el sistema LDA en lugar de depender de sus funciones de advertencia o de asistencia de dirección.

Indicadores y funcionamiento del sistema

La pantalla indica el estado de funcionamiento actual de la función de Alerta de Salida de Carril, así como la asistencia de dirección proporcionada por la función de Prevención de Salida de Carril. Estas indicaciones permiten al conductor confirmar si las funciones LDA aplicables están activas mientras conduce el Toyota Tacoma.

Excepto Puerto Rico, Samoa Americana y Nueva Caledonia

Para Puerto Rico, Samoa Americana y Nueva Caledonia