Spurverlassenswarnung (LDA): Funktion und Warnungen

Grundfunktionen

Das LDA-System ist so ausgelegt, dass es den Fahrer warnt, wenn der Toyota Tacoma unbeabsichtigt seine aktuelle Fahrspur oder den definierten Fahrweg* verlassen könnte. In bestimmten Situationen kann das System außerdem eine geringe Lenkunterstützung bieten, um die Möglichkeit zu verringern, die erkannte Fahrspur oder den Fahrweg* zu verlassen.

Die Frontkamera überwacht die Fahrbahn vor dem Fahrzeug und dient dazu, sichtbare Fahrbahnmarkierungen oder die Begrenzung zu erkennen, die den Fahrweg* des Fahrzeugs definiert. Die Erkennung hängt davon ab, dass Straßen- und Umgebungsbedingungen es der Kamera erlauben, diese Bezugspunkte zu identifizieren.

*: Ein Fahrweg ist eine erkennbare Begrenzung zwischen Asphalt und Gras, Erde oder einer anderen Oberfläche sowie Straßenbegleitstrukturen wie Bordsteine, Leitplanken und ähnliche Einrichtungen.

Spurverlassenswarnung

Wenn das System feststellt, dass der Toyota Tacoma möglicherweise die erkannte Fahrspur oder den Fahrweg* verlässt, erscheint eine Warnung im Display. Je nach gewählter Warnmethode und Betriebsbedingungen ertönt ein Summer oder das Lenkrad vibriert, um die Aufmerksamkeit des Fahrers auf das sich abzeichnende Verlassen der Fahrspur zu lenken.

Wenn die Warnung aktiviert wird, prüfen Sie den Verkehr und die Straßenverhältnisse rund um das Fahrzeug und lenken Sie dann bei Bedarf vorsichtig, um den Toyota Tacoma wieder zur Mitte der Fahrspur oder des Fahrwegs* zurückzuführen. Der Fahrer bleibt dafür verantwortlich, die Umgebung zu beurteilen und die passende Lenkkorrektur vorzunehmen.

Fahrzeuge mit BSM: Erkennt das System eine mögliche Kollision mit einem Fahrzeug auf der benachbarten Fahrspur, kann die Spurverlassenswarnung auch dann ansprechen, wenn der Blinker betätigt wird. So bleibt die Warnung verfügbar, wenn das System einen möglichen Konflikt mit einem anderen Fahrzeug erkennt.

*: Ein Fahrweg ist die Grenze zwischen Asphalt und Gras, Erde oder einer anderen Oberfläche oder eine Straßenbegleitstruktur wie ein Bordstein, eine Leitplanke oder ein ähnliches Element.

Funktion zur Verhinderung des Spurverlassens

Wenn das System feststellt, dass der Toyota Tacoma voraussichtlich die erkannte Fahrspur oder den Fahrweg* verlässt, kann durch eine leichte Lenkradbewegung eine Lenkunterstützung erfolgen. Diese Unterstützung soll dem Fahrer helfen, ein ungewolltes Verlassen zu vermeiden und eine geeignete Position innerhalb des erkannten Fahrwegs zu halten.

Wenn das System feststellt, dass das Lenkrad über einen bestimmten Zeitraum nicht bedient wurde oder der Fahrer es nicht ausreichend fest hält, kann eine Warnmeldung erscheinen und ein Summer ertönen. Diese Warnungen sollen den Fahrer auffordern, die aktive Lenkkontrolle wieder zu übernehmen, anstatt sich auf die Funktion zur Verhinderung des Spurverlassens zu verlassen.

Fahrzeuge mit BSM: Erkennt das System, dass das Fahrzeug möglicherweise mit einem Fahrzeug auf einer benachbarten Spur kollidieren könnte, kann die Spurhalteunterstützung auch dann arbeiten, wenn der Blinker eingeschaltet ist. Eine Lenkunterstützung kann daher bereitgestellt werden, wenn das System ein mögliches Kollisionsrisiko mit einem Fahrzeug auf der Nachbarspur erkennt.

*: Eine Fahrbahnbegrenzung ist die erkennbare Grenze zwischen Asphalt und Gras, Erde oder einer anderen Fahrbahnrandfläche oder ein Bauwerk wie ein Bordstein, eine Leitplanke oder ein ähnliches Straßenrandelement.

Pausenempfehlungsfunktion

Erkennt das System wiederholte Schlingerbewegungen oder Bewegungen, die auf nachlassende Aufmerksamkeit oder Müdigkeit des Fahrers hindeuten können, erscheint eine Meldung und ein Summer ertönt, um eine Pause vorzuschlagen. Die Benachrichtigung soll den Fahrer dazu anregen zu prüfen, ob das Weiterfahren vertretbar ist.

WARNUNG

Vor der Verwendung des LDA-Systems

• Verlassen Sie sich nicht übermäßig auf das LDA-System. Die Spurverlassenswarnung ist kein automatisiertes Fahrsystem und kann die Steuerung des Toyota Tacoma nicht übernehmen.

  Das System verringert außerdem nicht die für sicheres Fahren erforderliche Aufmerksamkeit. Der Fahrer bleibt allein dafür verantwortlich, Straße, Verkehr und Umgebungsbedingungen zu beobachten und das Lenkrad bei Bedarf zu bedienen, um das Fahrzeug sicher zu beherrschen. Außerdem ist der Fahrer dafür verantwortlich, bei Müdigkeit ausreichend Pausen einzulegen, insbesondere bei langen Fahrten.

• Werden die erforderlichen Fahrmanöver nicht ausgeführt oder die Umgebung nicht aufmerksam beobachtet, kann es zu einem Unfall kommen. Behalten Sie das Fahrzeug immer aktiv unter Kontrolle, unabhängig davon, ob LDA-Warnungen oder Lenkunterstützung verfügbar sind.

Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen

• Spurverlassenswarnung/Spurhalteunterstützung

Diese Funktion kann arbeiten, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:

• Der Toyota Tacoma fährt mit etwa 50 km/h oder schneller.

  Der Betrieb kann auch bei Geschwindigkeiten von etwa 40 km/h oder mehr möglich sein, wenn das System Fahrzeuge, Motorräder, Fahrräder oder Fußgänger in der Nähe der Spur erkennt.

• Das System erkennt eine Fahrspur oder Fahrbahnbegrenzung*. Wird eine Spur- oder Fahrbahnbegrenzung nur auf einer Seite des Fahrzeugs erkannt, arbeitet die Funktion nur für diese erkannte Seite.
• Die erkannte Fahrspur ist etwa 9.8 ft. (3 m) oder breiter.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.

  (Fahrzeuge mit BSM: Diese Bedingung gilt nicht, wenn ein Fahrzeug in der Richtung erkannt wird, die durch den Blinkerhebel angezeigt wird.)

• Der Toyota Tacoma wird nicht durch eine scharfe Kurve gefahren, in der das System keine geeignete Spurverlassensunterstützung bieten kann.
• Das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert nicht über ein bestimmtes Maß hinaus.
• Das Lenkrad wird nicht um einen Betrag gedreht, den das System als beabsichtigten Spurwechsel interpretiert.
• Das VSC- oder TRAC-System ist nicht ausgeschaltet.

*: Eine Fahrbahnbegrenzung bezeichnet eine erkennbare Grenze zwischen Asphalt und Gras, Erde oder einer anderen Oberfläche oder ein Straßenrandbauwerk wie einen Bordstein, eine Leitplanke oder ein ähnliches Element.

Vorübergehende Deaktivierung von Funktionen

Sind eine oder mehrere Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt, kann die betreffende Funktion vorübergehend deaktiviert werden. Sobald die erforderlichen Bedingungen wieder erfüllt sind, wird der Betrieb automatisch fortgesetzt, ohne dass der Fahrer die Funktion manuell wieder aktivieren muss.

Betrieb der Spurverlassenswarnung/Spurhalteunterstützung

• Je nach Fahrzeuggeschwindigkeit, Straßenverhältnissen, dem Winkel, in dem sich der Toyota Tacoma der Spurbegrenzung nähert, und anderen Umständen kann die Wirkung der Spurhalteunterstützung nur schwer spürbar sein oder die Funktion arbeitet überhaupt nicht.
• Je nach Fahrbedingungen kann der Warnsummer auch dann ertönen, wenn in den Individualeinstellungen Lenkradvibration als Warnmethode gewählt wurde.
• Ist die erkannte Fahrbahnbegrenzung* unklar, unregelmäßig oder verläuft sie nicht ausreichend gerade, können die Spurverlassenswarnung oder die Spurhalteunterstützung unter Umständen nicht korrekt arbeiten.
• Die Spurverlassenswarnung oder Spurhalteunterstützung arbeitet möglicherweise nicht, wenn das System erkennt, dass der Fahrer absichtlich einem Fußgänger, einem parkenden Fahrzeug oder einem anderen Objekt ausweicht, und nicht unbeabsichtigt die Spur verlässt.
• Fahrzeuge mit BSM: Unter bestimmten Bedingungen kann das System nicht zuverlässig bestimmen, ob ein Kollisionsrisiko mit einem Fahrzeug auf einer benachbarten Spur besteht.
• Die Lenkunterstützung der Spurhalteunterstützung nimmt dem Fahrer nicht die Kontrolle. Der Fahrer kann die Lenkunterstützung jederzeit übersteuern, indem er das Lenkrad bewusst bedient.

*: Eine Fahrbahnbegrenzung bezeichnet eine sichtbare oder anderweitig erkennbare Grenze zwischen Asphalt und Gras, Erde oder einer anderen Oberfläche oder Bauwerke wie Bordsteine, Leitplanken und ähnliche Straßenrandelemente.

Funktion der Warnung für freihändiges Fahren

In den folgenden Situationen erscheint eine Meldung mit einem Symbol, die den Fahrer auffordert, das Lenkrad zu bedienen, und ein Summer ertönt, um die Aufmerksamkeit zu wecken. Solange das LDA-System im Toyota Tacoma verwendet wird, halten Sie das Lenkrad fest und seien Sie jederzeit bereit zu lenken, unabhängig davon, ob die Hands-off-Warnung gerade aktiv ist.

• Wenn das System erkennt, dass der Fahrer das Lenkrad nicht sicher hält, oder wenn keine ausreichende Lenkbewegung erkannt wird, während die Lenkunterstützung der Spurhalteunterstützung arbeitet.

Außer für Puerto Rico, Amerikanisch-Samoa und Neukaledonien: Die Dauer des Warnsummers nimmt zu, wenn die Lenkunterstützung häufiger eingreift. Sobald das System feststellt, dass der Fahrer das Lenkrad des Toyota Tacoma bedient hat, endet der Warnsummer.

Für Puerto Rico, Amerikanisch-Samoa und Neukaledonien: Die Dauer des Warnsummers wird länger, wenn die Lenkunterstützung häufiger eingreift. Auch nachdem das System festgestellt hat, dass der Fahrer das Lenkrad bedient hat, ertönt der Warnsummer noch eine bestimmte Zeit lang, bevor er endet.

Pausenempfehlungsfunktion

Die Pausenempfehlungsfunktion kann arbeiten, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:

• Der Toyota Tacoma fährt mit etwa 50 km/h oder schneller.
• Die erkannte Spurbreite beträgt etwa 9.8 ft. (3 m) oder mehr.

Je nach Zustand des Fahrzeugs, Fahrbahnbeschaffenheit und Fahrumgebung funktioniert die Bremsempfehlungsfunktion möglicherweise nicht oder kann keine Warnung wie erwartet ausgeben.

Ändern der LDA-Einstellungen

• Das LDA-System kann über die Fahrzeugeinstellungen aktiviert oder deaktiviert werden. So kann der Fahrer festlegen, ob die Funktionen der Spurverlassenswarnung aktiv sind.
• Weitere verfügbare LDA-Einstellungen für den Toyota Tacoma können ebenfalls über die Fahrzeugeinstellungen nach den Wünschen des Fahrers angepasst werden.

WARNUNG

Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert

Unter den folgenden Bedingungen kann das LDA-System möglicherweise nicht korrekt arbeiten, und das Fahrzeug kann die Fahrspur oder den erkannten Kurs verlassen. Verlassen Sie sich nicht übermäßig auf diese Funktionen. Der Fahrer bleibt allein verantwortlich für die Beobachtung der Straße und des umgebenden Verkehrs, für eine angemessene Fahrzeugposition und dafür, das Lenkrad bei Bedarf zu betätigen, um das Toyota Tacoma sicher zu steuern.

• Wenn die Grenze zwischen Asphalt und Gras, Erde oder einer anderen Oberfläche oder einer Straßenbegrenzung wie einem Bordstein oder einer Leitplanke unklar, unregelmäßig oder nicht ausreichend gerade ist, um eine zuverlässige Erkennung zu ermöglichen.
• Wenn das Fahrzeug von starkem Seitenwind oder von Verwirbelungen benachbarter Fahrzeuge beeinflusst wird, die unerwartete Querbewegungen verursachen können.
• In Fahrsituationen, in denen Fahrbahnmarkierungen oder andere Fahrspurbegrenzungen vom System nicht zuverlässig erkannt werden können.
• Unter Bedingungen, bei denen die Sensoren möglicherweise nicht korrekt arbeiten oder Schwierigkeiten haben, die Straße und die Umgebung zu erkennen.
• In Situationen, in denen einige oder alle Funktionen des Systems nicht verfügbar sind, weil die erforderlichen Betriebsbedingungen nicht erfüllt sind.
• Wenn die Fahrbedingungen es erforderlich machen, das LDA-System zu deaktivieren, anstatt sich auf seine Warn- oder Lenkunterstützungsfunktionen zu verlassen.

Anzeigen und Systembetrieb

Die Anzeige zeigt den aktuellen Betriebszustand der Spurverlassenswarnung sowie die Lenkunterstützung der Spurhaltefunktion an. Diese Anzeigen ermöglichen es dem Fahrer zu prüfen, ob die entsprechenden LDA-Funktionen während der Fahrt mit dem Toyota Tacoma aktiv sind.

Außer für Puerto Rico, Amerikanisch-Samoa und Neukaledonien

Für Puerto Rico, Amerikanisch-Samoa und Neukaledonien