Alerte de sortie de voie (LDA) : fonctionnement et avertissements

Fonctions de base

Le système LDA est conçu pour avertir le conducteur lorsque le Toyota Tacoma risque de quitter involontairement sa voie actuelle ou le couloir défini*. Dans certaines situations, le système peut également fournir une légère assistance à la direction afin de réduire le risque de sortir de la voie ou du couloir détecté*.

La caméra avant surveille la route devant le véhicule et sert à reconnaître les marquages de voie visibles ou la limite qui délimite le couloir* du véhicule. La détection dépend de la route et des conditions environnantes, qui doivent permettre à la caméra d'identifier ces repères.

*: Un couloir désigne une limite reconnaissable entre l'asphalte et l'herbe, la terre ou une autre surface, ainsi que des structures en bordure de route telles que les bordures de trottoir, les glissières de sécurité et éléments similaires.

Fonction d'alerte de franchissement de ligne

Lorsque le système détermine que le Toyota Tacoma risque de sortir de la voie ou du couloir détecté*, un avertissement s'affiche sur l'afficheur. Selon le mode d'avertissement sélectionné et les conditions de fonctionnement, un signal sonore retentit ou le volant vibre afin d'attirer l'attention du conducteur sur la sortie de voie imminente.

Lorsque l'avertissement est activé, vérifiez la circulation et les conditions de la route autour du véhicule, puis manœuvrez prudemment le volant si nécessaire pour ramener le Toyota Tacoma vers le centre de la voie ou du couloir*. Le conducteur reste responsable de l'évaluation de l'environnement et de la correction de trajectoire appropriée.

Véhicules équipés du BSM : si le système détermine qu'il existe un risque de collision avec un véhicule circulant sur une voie adjacente, l'alerte de sortie de voie peut fonctionner même lorsque les clignotants sont utilisés. Cela permet de maintenir l'avertissement disponible lorsque le système détecte un conflit potentiel avec un autre véhicule.

*: Un couloir désigne la limite entre l'asphalte et l'herbe, la terre ou une autre surface, ou une structure en bordure de route telle qu'une bordure de trottoir, une glissière de sécurité ou un élément similaire.

Fonction de prévention de sortie de voie

Si le système détermine que le Toyota Tacoma risque de sortir de la voie ou du couloir détecté*, une assistance à la direction peut être fournie par une légère manœuvre du volant. Cette assistance vise à aider le conducteur à éviter une sortie involontaire et à conserver une position appropriée dans la trajectoire de conduite reconnue.

Si le système détermine que le volant n'a pas été manœuvré pendant une certaine période, ou que le conducteur ne le tient pas assez fermement, un message d'avertissement peut s'afficher et un signal sonore peut retentir. Ces avertissements visent à inciter le conducteur à reprendre le contrôle actif de la direction plutôt que de s'en remettre à la fonction de prévention de sortie de voie.

Véhicules équipés du BSM : si le système détermine que le véhicule risque de heurter un autre véhicule circulant sur une voie adjacente, la fonction de prévention de sortie de voie peut fonctionner même lorsque les clignotants sont activés. Une assistance au braquage peut donc être fournie lorsque le système détecte un risque de collision potentiel avec un véhicule de la voie adjacente.

*: Une bordure de chaussée est la limite reconnaissable entre l'asphalte et l'herbe, la terre ou une autre surface de bord de route, ou une structure telle qu'un trottoir, une glissière de sécurité ou un élément similaire en bordure de route.

Fonction de suggestion de pause

Si le système détecte des embardées répétées ou des mouvements pouvant indiquer une baisse de vigilance ou une fatigue du conducteur, un message s'affiche et un avertisseur sonore retentit pour suggérer une pause. Cette notification vise à inciter le conducteur à évaluer s'il est approprié de continuer à conduire.

AVERTISSEMENT

Avant d'utiliser le système LDA

• Ne vous fiez pas excessivement au système LDA. L'alerte de sortie de voie n'est pas un système de conduite automatisée et ne peut pas prendre le contrôle du Toyota Tacoma ni assumer la responsabilité de sa conduite.

  Le système ne réduit pas non plus l'attention nécessaire à une conduite sûre. Le conducteur reste seul responsable de l'observation de la route, de la circulation et des conditions environnantes, et de l'utilisation du volant chaque fois que cela est nécessaire pour maintenir le véhicule en sécurité. Le conducteur est également responsable de faire des pauses suffisantes lorsqu'il est fatigué, en particulier lors de longs trajets au volant.

• Le non-respect des manœuvres de conduite nécessaires ou le manque d'attention aux conditions environnantes peut provoquer un accident. Gardez toujours le contrôle actif du véhicule, que les alertes LDA ou l'assistance au braquage soient disponibles ou non.

Conditions de fonctionnement de chaque fonction

• Fonction d’alerte et de prévention de sortie de voie

Cette fonction peut fonctionner lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :

• Le Toyota Tacoma roule à une vitesse d'environ 50 km/h ou plus.

  Le fonctionnement peut également être possible à des vitesses d'environ 40 km/h ou plus lorsque le système détecte des véhicules, des motos, des vélos ou des piétons à proximité de la voie.

• Le système reconnaît une voie ou une bordure de chaussée*. Si une limite de voie ou de bordure n'est reconnue que d'un seul côté du véhicule, la fonction ne fonctionnera que pour ce côté détecté.
• La voie détectée a une largeur d'environ 9,8 pi (3 m) ou plus.
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.

  (Véhicules équipés du BSM : cette condition ne s'applique pas lorsqu'un véhicule est détecté du côté indiqué par le levier de clignotant.)

• Le Toyota Tacoma ne circule pas dans un virage serré où le système ne peut pas fournir une assistance adéquate de prévention de sortie de voie.
• Le véhicule n'accélère ni ne ralentit au-delà d'une certaine valeur.
• Le volant n'est pas tourné d'un angle que le système interprète comme un changement de voie volontaire.
• Le système VSC ou TRAC n'a pas été désactivé.

*: Une bordure de chaussée désigne une limite reconnaissable entre l'asphalte et l'herbe, la terre ou une autre surface, ou une structure en bordure de route telle qu'un trottoir, une glissière de sécurité ou un élément similaire.

Annulation temporaire des fonctions

Si une ou plusieurs conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, la fonction concernée peut être temporairement annulée. Une fois les conditions requises à nouveau remplies, le fonctionnement reprend automatiquement sans que le conducteur ait besoin de réactiver manuellement la fonction.

Fonctionnement de l'alerte de sortie de voie / de la prévention de sortie de voie

• Selon la vitesse du véhicule, l'état de la route, l'angle d'approche du Toyota Tacoma par rapport à la limite de voie et d'autres circonstances, le fonctionnement de la prévention de sortie de voie peut être difficile à percevoir, ou la fonction peut ne pas fonctionner du tout.
• Selon les conditions de conduite, l'avertisseur sonore peut retentir même si la vibration du volant a été sélectionnée comme mode d'avertissement dans les réglages de personnalisation.
• Si la bordure de chaussée* détectée est peu nette, irrégulière ou ne suit pas un tracé suffisamment droit, l'alerte de sortie de voie ou la prévention de sortie de voie peut ne pas fonctionner correctement.
• L'alerte ou la prévention de sortie de voie peut ne pas fonctionner lorsque le système détermine que le conducteur s'écarte volontairement d'un piéton, d'un véhicule en stationnement ou d'un autre obstacle, plutôt que de quitter involontairement sa voie.
• Véhicules équipés du BSM : dans certaines conditions, le système peut ne pas être en mesure de déterminer avec précision s'il existe un risque de collision avec un véhicule circulant sur une voie adjacente.
• L'assistance au braquage fournie par la prévention de sortie de voie ne retire pas le contrôle au conducteur. Le conducteur peut à tout moment passer outre l'assistance au braquage en agissant délibérément sur le volant.

*: Une bordure de chaussée désigne une limite visible ou autrement reconnaissable entre l'asphalte et l'herbe, la terre ou une autre surface, ou des structures telles que des trottoirs, des glissières de sécurité et des éléments similaires en bordure de route.

Fonctionnement de l'avertissement de volant lâché

Dans les situations suivantes, un message invitant le conducteur à agir sur le volant s'affiche avec un symbole, et un avertisseur sonore retentit pour attirer l'attention. Chaque fois que le système LDA est utilisé sur le Toyota Tacoma, tenez fermement le volant et restez prêt à braquer, que l'avertissement de mains libres soit actif ou non.

• Lorsque le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant fermement, ou lorsqu'une action suffisante sur le volant n'est pas détectée pendant que l'assistance au braquage de la prévention de sortie de voie est active.

Sauf à Porto Rico, aux Samoa américaines et en Nouvelle-Calédonie : la durée de l'avertisseur sonore augmente à mesure que l'assistance au braquage intervient plus fréquemment. Une fois que le système détermine que le conducteur a agi sur le volant du Toyota Tacoma, l'avertisseur sonore s'arrête.

Pour Porto Rico, les Samoa américaines et la Nouvelle-Calédonie : la durée de l'avertisseur sonore augmente à mesure que l'assistance au braquage intervient plus fréquemment. Même après que le système a détecté une action du conducteur sur le volant, l'avertisseur sonore continue de retentir pendant un certain temps avant de s'arrêter.

Fonction de suggestion de pause

La suggestion de pause peut fonctionner lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :

• Le Toyota Tacoma roule à une vitesse d'environ 50 km/h ou plus.
• La largeur de voie détectée est d'environ 9,8 pi (3 m) ou plus.

Selon l'état du véhicule, la surface de la route et l'environnement de conduite, la fonction d'aide au freinage peut ne pas fonctionner ou ne pas émettre d'avertissement comme prévu.

Modification des réglages LDA

• Le système LDA peut être activé ou désactivé dans les réglages de personnalisation du véhicule, ce qui permet au conducteur de choisir si les fonctions d'alerte de franchissement de ligne sont actives.
• Les autres réglages LDA disponibles pour la Toyota Tacoma peuvent également être modifiés dans les réglages de personnalisation, selon les préférences du conducteur.

AVERTISSEMENT

Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

Dans les conditions suivantes, le système LDA peut ne pas fonctionner correctement et le véhicule risque de quitter sa voie ou la trajectoire détectée. Ne vous fiez pas excessivement à ces fonctions. Le conducteur reste seul responsable de la surveillance de la route et du trafic environnant, du maintien d'une position appropriée du véhicule et de l'utilisation du volant chaque fois que cela est nécessaire pour assurer une conduite sûre de la Toyota Tacoma.

• Lorsque la limite entre l'asphalte et l'herbe, la terre ou une autre surface, ou un élément de bord de route tel qu'une bordure ou une glissière de sécurité, est peu nette, irrégulière ou insuffisamment rectiligne pour une détection fiable.
• Lorsque le véhicule est soumis à un vent latéral fort ou aux turbulences générées par des véhicules voisins, ce qui peut provoquer un déplacement latéral inattendu.
• Dans les situations de conduite où les marquages de voie ou les autres limites de voie ne peuvent pas être détectés de manière fiable par le système.
• Dans les conditions où les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement ou peuvent avoir du mal à reconnaître la route et l'environnement environnant.
• Dans les situations où certaines ou toutes les fonctions du système sont indisponibles, car les conditions de fonctionnement requises ne sont pas remplies.
• Lorsque les conditions de conduite rendent nécessaire la désactivation du système LDA plutôt que le recours à ses fonctions d'avertissement ou d'assistance à la direction.

Affichages et fonctionnement du système

L'afficheur indique l'état de fonctionnement actuel de la fonction d'alerte de franchissement de ligne ainsi que l'assistance à la direction fournie par la fonction de prévention de franchissement de ligne. Ces indications permettent au conducteur de vérifier si les fonctions LDA applicables sont actives pendant la conduite de la Toyota Tacoma.

Sauf Porto Rico, Samoa américaines et Nouvelle-Calédonie

Pour Porto Rico, Samoa américaines et Nouvelle-Calédonie