Asistencia de frenado de estacionamiento (PKSB): descripción general del sistema

El PKSB (Asistencia de frenado de estacionamiento) es un sistema de asistencia al conductor que puede emitir advertencias y aplicar automáticamente el frenado para ayudar a reducir los daños en caso de colisión cuando se detectan objetivos de funcionamiento designados mientras el Toyota Tacoma circula a baja velocidad, como durante las maniobras de estacionamiento.

Sistema PKSB (Freno de asistencia al estacionamiento)

El sistema está diseñado para reconocer los siguientes tipos de objetivos de funcionamiento alrededor del vehículo cuando la función PKSB correspondiente está activa.

(Los objetivos de funcionamiento específicos varían según la función de asistencia de frenado de estacionamiento que se utilice).

• Función de asistencia de frenado de estacionamiento para objetos estáticos situados delante o detrás del vehículo.
• Función de asistencia de frenado de estacionamiento para vehículos en movimiento detrás del vehículo.
• Función de asistencia de frenado de estacionamiento para peatones detrás del vehículo (si está equipado).

ADVERTENCIA

Precauciones sobre el uso del sistema

No confíe excesivamente en el sistema de asistencia de frenado de estacionamiento, ya que hacerlo puede aumentar el riesgo de accidente.

Conduzca siempre el Toyota Tacoma comprobando directamente la zona que rodea el vehículo y confirmando que es seguro continuar.

Según las condiciones del vehículo, de la carretera, el clima y otras circunstancias del entorno, el sistema puede no funcionar como se espera.

La capacidad de detección de los sensores y de los sistemas de radar es limitada y no puede identificar todos los obstáculos o situaciones peligrosas posibles.

Mantenga siempre la atención en el entorno del vehículo y tome sus propias decisiones de conducción, independientemente de que se produzca una advertencia o una intervención de frenado del PKSB.

• El conductor es el único responsable de la conducción segura del Toyota Tacoma. Conduzca con cuidado en todo momento y observe continuamente el entorno. El sistema de asistencia de frenado de estacionamiento solo está pensado para ayudar a reducir la gravedad de determinadas colisiones.

  Sin embargo, el sistema puede no activarse en todas las situaciones, incluso cuando hay un obstáculo u otro objetivo de funcionamiento presente.

• El sistema de asistencia de frenado de estacionamiento no está diseñado para detener el vehículo por completo y de forma permanente en todas las situaciones. Aunque el frenado automático detenga el vehículo, pise inmediatamente el pedal del freno, ya que el control de frenado del sistema se cancelará transcurridos aproximadamente 2 segundos.
• Nunca intente comprobar el funcionamiento del sistema de asistencia de frenado de estacionamiento conduciendo deliberadamente el vehículo hacia una pared, un obstáculo u otro objeto.

  Esta prueba es extremadamente peligrosa y puede provocar una colisión, daños en el vehículo, lesiones graves o incluso la muerte.

Cuándo desactivar la asistencia de frenado de estacionamiento

Desactive la asistencia de frenado de estacionamiento en las siguientes situaciones, ya que el sistema puede activarse aunque no exista ninguna posibilidad real de colisión. El frenado inesperado en estas condiciones puede interferir con el movimiento previsto del Toyota Tacoma.

• Cuando el vehículo se inspecciona o se prueba en un banco de rodillos de chasis, un dinamómetro de chasis o rodillos libres.
• Al cargar el vehículo en un barco, camión, remolque u otro tipo de medio de transporte.
• Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de una medida distinta a la especificada, ya que estos cambios pueden alterar la altura del vehículo o la posición de los sensores.
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o baja debido a la carga transportada.
• Cuando un equipo como un enganche de remolque, un enganche de transporte, un protector de parachoques, una moldura del parachoques, un portabicicletas o un dispositivo para quitar nieve, como una quitanieves, se instala cerca de un sensor y puede interferir con su zona de detección.
• Al usar un lavado automático de vehículos u otros equipos automatizados de lavado.
• Si el vehículo no puede conducirse de forma estable, por ejemplo después de un accidente o mientras presenta una avería que afecta al comportamiento normal del vehículo.
• Cuando el Toyota Tacoma se conduce de forma deportiva o se usa fuera de carretera, ya que el movimiento del vehículo y el terreno circundante pueden provocar respuestas inesperadas de los sensores.
• Cuando los neumáticos no están inflados a la presión correcta.
• Cuando los neumáticos están excesivamente desgastados y ya no proporcionan las características normales del vehículo.
• Cuando se utilizan cadenas para neumáticos, una rueda de repuesto compacta o un kit de reparación de pinchazos de emergencia.
• Al remolcar con el vehículo, porque el remolque y el equipo de remolque pueden interferir con el funcionamiento normal y las zonas de detección del sistema de freno de asistencia de estacionamiento.

Precauciones para la suspensión

No modifique la suspensión del Toyota Tacoma. Los cambios en la altura del vehículo, en el ángulo de marcha o en la inclinación general pueden alterar la posición y la dirección de detección de los sensores. Si se modifica la geometría de la suspensión, es posible que los sensores no reconozcan correctamente los objetos detectables y que el sistema de freno de asistencia de estacionamiento no funcione como está previsto, lo que podría aumentar el riesgo de accidente.

Activación/desactivación del freno de asistencia al estacionamiento

La función de freno de asistencia de estacionamiento puede activarse o desactivarse mediante el ajuste de personalización correspondiente, lo que permite al conductor seleccionar si la asistencia PKSB está activa.

Cuando PKSB (freno de asistencia de estacionamiento) está desactivado, se ilumina el indicador de información de asistencia a la conducción y aparece un mensaje correspondiente en el visualizador multiinformación, que informa al conductor de que la función no está disponible actualmente.

Si PKSB (freno de asistencia de estacionamiento) se pone en OFF (desactivado), el sistema permanece desactivado hasta que se seleccione de nuevo ON (activado) en el ajuste de personalización. No volverá automáticamente a estado activado solo porque se reinicie el Toyota Tacoma.

(La función permanece desactivada aunque el interruptor del motor se vuelva a poner en ON después de haberse puesto previamente en OFF.)

Cuando el interruptor de control de tracción a las cuatro ruedas está en "4L" (modelos 4WD)

Cuando el interruptor de control de tracción a las cuatro ruedas se encuentra en "4L", la función de freno de asistencia de estacionamiento se desactiva automáticamente. En este modo de funcionamiento no debe esperarse que el PKSB intervenga con asistencia de frenado.

Al remolcar un remolque

• Cuando se activa la detección automática de remolque (ATD) después de reconocer un remolque, la función de freno de asistencia de estacionamiento se desactiva.
• Cuando la posición de la palanca de cambios se cambia a R, se ilumina el indicador de asistencia inteligente de estacionamiento desactivada y aparece un mensaje correspondiente en el visualizador multiinformación.
• Si se produce un fallo de la cámara mientras hay un remolque conectado, puede haber situaciones en las que no aparezca el mensaje que indica que la asistencia inteligente de estacionamiento, el RCD (si está equipado) o el PKSB están desactivados. La ausencia de este mensaje no debe interpretarse como confirmación de que la función afectada funciona con normalidad.
• Cuando el controlador de freno de remolque (TBC) detecta un remolque a través del conector de freno de remolque de 7 pines (si está equipado), o cuando otro tipo de remolque es detectado por los sensores del monitor de ángulo muerto y confirmado por el conductor, el PKSB (freno de asistencia de estacionamiento) se desactiva solo para la parte trasera del Toyota Tacoma.

Pantalla y zumbador para el control de restricción de la potencia del motor y el control de frenado

Si se activa el control de restricción de potencia del motor o el control de frenado, suena un zumbador y aparece un mensaje de advertencia en la pantalla multimedia y en el visualizador multiinformación. Según la condición de funcionamiento, el mensaje puede indicar que la aceleración está limitada o pedir al conductor que pise el pedal del freno, llamando la atención sobre la intervención del sistema de freno de asistencia de estacionamiento.

Según la situación detectada alrededor del Toyota Tacoma, el control de restricción de potencia del motor puede funcionar en distintos niveles. El sistema puede limitar la aceleración o restringir la potencia del motor en la mayor medida posible según la condición detectada.

• El control de restricción de potencia del motor está funcionando (restricción de aceleración), reduciendo la aceleración disponible mientras el control PKSB correspondiente está activo.

Cuando interviene el sistema de freno de asistencia de estacionamiento, se restringe la aceleración por encima de cierto nivel para limitar un mayor aumento de la velocidad del Toyota Tacoma.

Pantalla multimedia: no se muestra ninguna advertencia durante este nivel de restricción de potencia del motor.

Mensaje de ejemplo en el visualizador multiinformación: "Objeto

detectado: aceleración reducida"

Indicador de asistencia a la conducción: apagado

Zumbador: no suena

• El control de restricción de potencia del motor está funcionando con la potencia del motor restringida en la mayor medida posible.

En esta etapa, el sistema ha determinado que es necesaria una acción de frenado más intensa de lo normal según la situación detectada.

Mensaje de ejemplo en la pantalla multimedia (vehículos con monitor de vista panorámica y monitor multiterreno): "¡FRENE!"

Mensaje de ejemplo en el visualizador multiinformación: "¡FRENE!"

Indicador de asistencia a la conducción: apagado

Zumbador: pitido corto

• El control de frenado está funcionando y se está aplicando la asistencia automática de frenado.

El sistema ha determinado que es necesario un frenado de emergencia para ayudar a reducir la probabilidad o la gravedad de una colisión.

Mensaje de ejemplo en la pantalla multimedia (vehículos con monitor de vista panorámica y monitor multiterreno): "¡FRENE!"

Mensaje de ejemplo en el visualizador multiinformación: "¡FRENE!"

Indicador de asistencia a la conducción: apagado

Zumbador: pitido corto

• El Toyota Tacoma se ha detenido como resultado del funcionamiento del sistema.

El vehículo se ha detenido mediante el control automático de frenado. El conductor debe entonces tomar el control del frenado, tal como indica la advertencia mostrada.

Mensaje de ejemplo en la pantalla multimedia (vehículos con monitor de vista panorámica y monitor multiterreno): "Pise el freno"

Mensaje de ejemplo en el visualizador multiinformación: "Pedal del acelerador

pisado. Pise el pedal del freno"

pisado. Pise el pedal del freno"

Indicador de información de asistencia a la conducción: encendido

Zumbador: suena repetidamente

Descripción general del sistema

Si el sistema de frenado de apoyo al estacionamiento determina que el Toyota Tacoma puede colisionar con un objeto o peatón detectado (si está equipado), se restringe la potencia del motor para evitar que aumente la velocidad del vehículo. Esta etapa se denomina control de restricción de la potencia del motor y se ilustra en la Figura 2 más abajo. Si el pedal del acelerador sigue pisado a pesar de esta intervención, el sistema puede aplicar automáticamente los frenos para reducir la velocidad del vehículo. Esta operación de control de frenado se ilustra en la Figura 3 y ofrece un nivel adicional de asistencia cuando el riesgo de colisión detectado persiste.

• Figura 1: Cuando el PKSB (frenado de apoyo al estacionamiento) no está funcionando y no se aplica ningún control de restricción de la potencia del motor ni control automático de frenado.

1. 1
   Potencia del motor
2. 2
   Fuerza de frenado
3. 3
   Hora

• Figura 2: Cuando el control de restricción de la potencia del motor actúa para limitar la aceleración del Toyota Tacoma en respuesta a un riesgo de colisión detectado.

1. 1
   Potencia del motor
2. 2
   Fuerza de frenado
3. 3
   Hora
4. 4
   El control de restricción de la potencia del motor empieza a funcionar cuando el sistema determina que la posibilidad de colisionar con un objeto detectado es alta, reduciendo la potencia del motor disponible para limitar una mayor aceleración.

• Figura 3: Cuando tanto el control de restricción de la potencia del motor como el control de frenado actúan a medida que aumenta el riesgo de colisión detectado.

1. 1
   Potencia del motor
2. 2
   Fuerza de frenado
3. 3
   Hora
4. 4
   El control de restricción de la potencia del motor empieza a funcionar cuando el sistema determina que la posibilidad de colisionar con un objeto detectado es alta.
5. 5
   El control de frenado empieza a funcionar cuando el sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es extremadamente alta, añadiendo frenado automático a la restricción de la potencia del motor que ya se está aplicando.

Si el frenado de apoyo al estacionamiento ha actuado

Si el Toyota Tacoma se detiene mediante la acción del frenado de apoyo al estacionamiento, el PKSB se desactivará y se encenderá el indicador de información de asistencia a la conducción. Esto informa al conductor de que el sistema ha completado una intervención y ya no está activo en el mismo estado de funcionamiento.

Además, aunque el PKSB (frenado de apoyo al estacionamiento) haya actuado, el control automático de frenado se cancela después de aproximadamente 2 segundos para que el vehículo pueda volver a ponerse en marcha cuando sea apropiado.

El control de frenado también puede cancelarse pisando el pedal del freno. Una vez cancelado el control de frenado de este modo, al pisar de nuevo el pedal del acelerador el Toyota Tacoma puede empezar a moverse bajo el control normal del conductor.

Rehabilitación del frenado de apoyo al estacionamiento

Cuando el frenado de apoyo al estacionamiento se ha desactivado tras la actuación del PKSB (frenado de apoyo al estacionamiento), puede volver a activarse encendiendo de nuevo el sistema desde su ajuste o apagando el interruptor del motor y volviéndolo a poner en ON.

El sistema también se volverá a activar automáticamente, y el indicador de información de asistencia a la conducción se apagará, cuando se cumpla cualquiera de las siguientes condiciones de funcionamiento:

• Se selecciona la posición de cambio P, devolviendo el Toyota Tacoma a un estado de estacionamiento.
• El vehículo se conduce sin objetos de funcionamiento aplicables detectados en su sentido de marcha.
• Se cambia el sentido de marcha del vehículo, modificando la zona en la que el PKSB supervisa los objetos de funcionamiento.

Zumbador

Independientemente de que el asistente intuitivo de estacionamiento esté activado o desactivado, el zumbador puede seguir sonando siempre que el PKSB (frenado de apoyo al estacionamiento) esté activado. Si se activan el control de frenado y el control de restricción de la potencia del motor, el zumbador suena para informar al conductor de la distancia aproximada al objeto detectado y para llamar la atención sobre la intervención activa del frenado de apoyo al estacionamiento alrededor del Toyota Tacoma.