Aide au freinage de stationnement (PKSB) : présentation du système

Le PKSB (Parking Support Brake, aide au freinage de stationnement) est un système d'aide à la conduite qui peut émettre des avertissements et freiner automatiquement afin de contribuer à réduire les dégâts de collision lorsque des cibles de fonctionnement désignées sont détectées alors que le Toyota Tacoma roule à basse vitesse, par exemple lors de manœuvres de stationnement.

Système PKSB (Parking Support Brake)

Le système est conçu pour reconnaître les types de cibles suivants autour du véhicule lorsque la fonction PKSB correspondante est active.

(Les cibles spécifiques varient selon la fonction d'aide au freinage de stationnement utilisée.)

• Fonction d'aide au freinage de stationnement pour les objets fixes situés devant ou derrière le véhicule.
• Fonction d'aide au freinage de stationnement pour les véhicules en mouvement situés derrière le véhicule.
• Fonction d'aide au freinage de stationnement pour les piétons situés derrière le véhicule (selon équipement).

AVERTISSEMENT

Précautions concernant l'utilisation du système

Ne vous fiez pas excessivement au système d'aide au freinage de stationnement, car cela pourrait augmenter le risque d'accident.

Conduisez toujours le Toyota Tacoma en observant directement les abords du véhicule et en vous assurant qu'il est possible de poursuivre en toute sécurité.

Selon l'état du véhicule, les conditions routières, la météo et d'autres circonstances environnantes, le système peut ne pas fonctionner comme prévu.

Les capacités de détection des capteurs et des systèmes radar sont limitées et ne peuvent pas identifier tous les obstacles ou situations dangereuses possibles.

Restez toujours attentif à l'environnement du véhicule et prenez vos propres décisions de conduite, qu'un avertissement ou une intervention de freinage du PKSB se produise ou non.

• Le conducteur est seul responsable de la conduite en toute sécurité du Toyota Tacoma. Conduisez prudemment en permanence et observez en continu les abords du véhicule. Le système d'aide au freinage de stationnement n'est destiné qu'à contribuer à réduire la gravité de certaines collisions.

  Toutefois, le système peut ne pas s'activer dans toutes les situations, même lorsqu'un obstacle ou une autre cible de fonctionnement est présent.

• Le système d'aide au freinage de stationnement n'est pas conçu pour immobiliser le véhicule complètement et de façon permanente dans toutes les situations. Même si le freinage automatique arrête le véhicule, appuyez immédiatement sur la pédale de frein, car la commande de freinage du système sera annulée après environ 2 secondes.
• Ne tentez jamais de tester le fonctionnement de l'aide au freinage de stationnement en dirigeant intentionnellement le véhicule vers un mur, un obstacle ou un autre objet.

  Un tel essai est extrêmement dangereux et peut entraîner une collision, des dégâts au véhicule, des blessures graves, voire pire.

Quand désactiver l'aide au freinage de stationnement

Désactivez l'aide au freinage de stationnement dans les situations suivantes, car le système peut s'activer même lorsqu'il n'existe aucun risque réel de collision. Un freinage inopiné dans ces conditions peut gêner le déplacement voulu du Toyota Tacoma.

• Lorsque le véhicule est contrôlé ou testé sur un banc à rouleaux, un banc dynamométrique ou des rouleaux libres.
• Lors du chargement du véhicule sur un bateau, un camion, une remorque ou tout autre moyen de transport.
• Si la suspension a été modifiée ou si des pneumatiques d'une dimension autre que celle spécifiée ont été installés, car ces modifications peuvent altérer la hauteur du véhicule ou la position des capteurs.
• Si l'avant du véhicule est relevé ou abaissé en raison de la charge transportée.
• Lorsqu'un équipement tel qu'un crochet de remorquage, un crochet de transport, un protecteur de pare-chocs, une bande de finition de pare-chocs, un porte-vélos ou un dispositif de déneigement tel qu'une lame de chasse-neige est installé près d'un capteur et peut gêner sa zone de détection.
• Lors de l'utilisation d'un lave-auto automatique ou d'autres équipements automatisés de lavage de véhicules.
• Si le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple après un accident ou en cas de dysfonctionnement affectant le comportement normal du véhicule.
• Lorsque la Toyota Tacoma est conduite de façon sportive ou utilisée hors route, le mouvement du véhicule et le terrain environnant pouvant provoquer des réponses inattendues des capteurs.
• Lorsque la pression des pneus n'est pas conforme à la valeur prescrite.
• Lorsque les pneus sont excessivement usés et ne procurent plus les caractéristiques normales du véhicule.
• Lorsque des chaînes à neige, une roue de secours compacte ou un kit d'urgence de réparation de crevaison de pneu sont utilisés.
• Lorsque le véhicule tracte une remorque, car la remorque et l'équipement d'attelage peuvent perturber le fonctionnement normal et les zones de détection du système d'aide au freinage de stationnement.

Précautions concernant la suspension

Ne modifiez pas la suspension de la Toyota Tacoma. Toute modification de la hauteur, de l'angle d'assiette ou de l'inclinaison générale du véhicule peut altérer la position et la direction de détection des capteurs. Si la géométrie de la suspension est modifiée, les capteurs risquent de ne pas reconnaître correctement les objets détectables, et le système d'aide au freinage de stationnement peut ne pas fonctionner comme prévu, ce qui peut augmenter le risque d'accident.

Activation/désactivation du Parking Support Brake

La fonction d'aide au freinage de stationnement peut être activée ou désactivée par le réglage de personnalisation correspondant, ce qui permet au conducteur de choisir si l'assistance PKSB est active.

Lorsque le PKSB (aide au freinage de stationnement) est désactivé, le témoin d'information d'aide à la conduite s'allume et un message correspondant apparaît sur l'afficheur multi-informations, indiquant au conducteur que la fonction n'est pas disponible.

Si le PKSB (aide au freinage de stationnement) est réglé sur OFF (désactivé), le système reste désactivé jusqu'à ce que ON (activé) soit sélectionné à nouveau dans le réglage de personnalisation. Il ne se réactive pas automatiquement simplement parce que la Toyota Tacoma a été redémarrée.

(La fonction reste désactivée même si le commutateur du moteur est remis sur ON après avoir été coupé précédemment.)

Lorsque le commutateur de commande des quatre roues motrices est sur « 4L » (modèles 4WD)

Lorsque le commutateur de commande des quatre roues motrices est réglé sur « 4L », la fonction d'aide au freinage de stationnement se désactive automatiquement. Dans ce mode de fonctionnement, l'intervention de l'aide au freinage PKSB ne doit pas être attendue.

Lors du remorquage d'une remorque

• Lorsque la détection automatique de remorque (ATD) est activée après la reconnaissance d'une remorque, la fonction d'aide au freinage de stationnement se désactive.
• Lorsque le levier de vitesses est placé en R, le témoin de désactivation de l'aide intuitive au stationnement s'allume et un message correspondant s'affiche sur l'afficheur multi-informations.
• En cas de défaillance de la caméra pendant qu'une remorque est attelée, il peut arriver que le message indiquant que l'aide intuitive au stationnement, le RCD (si équipé) ou le PKSB est désactivé n'apparaisse pas. L'absence de ce message ne doit pas être considérée comme la confirmation que la fonction concernée fonctionne normalement.
• Lorsque la commande de frein de remorque (TBC) détecte une remorque par le connecteur de frein de remorque à 7 broches (si équipé), ou lorsqu'un autre type de remorque est détecté par les capteurs de l'aide à la surveillance des angles morts et confirmé par le conducteur, le PKSB (aide au freinage de stationnement) est désactivé uniquement pour l'arrière de la Toyota Tacoma.

Affichage et avertisseur sonore pour la commande de limitation de puissance du moteur et la commande de freinage

Si la commande de limitation de la puissance moteur ou la commande de freinage est activée, un buzzer retentit et un message d'avertissement apparaît sur l'écran multimédia et sur l'afficheur multi-informations. Selon les conditions de fonctionnement, le message peut indiquer que l'accélération est limitée ou demander au conducteur d'appuyer sur la pédale de frein, attirant l'attention sur l'intervention du système d'aide au freinage de stationnement.

Selon la situation détectée autour de la Toyota Tacoma, la commande de limitation de la puissance moteur peut fonctionner à différents niveaux. Le système peut limiter l'accélération ou réduire la puissance moteur autant que possible en réponse à la condition détectée.

• La commande de limitation de la puissance moteur est active (limitation de l'accélération), réduisant l'accélération disponible pendant que la commande PKSB correspondante est active.

Lorsque le système d'aide au freinage de stationnement intervient, l'accélération au-delà d'un certain niveau est limitée afin de restreindre toute augmentation supplémentaire de la vitesse de la Toyota Tacoma.

Écran multimédia : aucun avertissement n'est affiché à ce niveau de limitation de la puissance moteur.

Exemple de message sur l'afficheur multi-informations : « Objet

détecté, accélération réduite »

Témoin d'information d'aide à la conduite : éteint

Buzzer : ne retentit pas

• La commande de limitation de la puissance moteur est active, la puissance moteur étant limitée autant que possible.

À ce stade, le système a déterminé qu'un freinage plus fort que la normale est nécessaire compte tenu de la situation détectée.

Exemple de message sur l'écran multimédia (véhicules équipés du moniteur de vue panoramique et du moniteur multi-terrain) : « FREIN ! »

Exemple de message sur l'afficheur multi-informations : « FREIN ! »

Témoin d'information d'aide à la conduite : éteint

Avertisseur sonore : bref bip

• La commande de freinage est active et l'assistance de freinage automatique est appliquée.

Le système a déterminé qu'un freinage d'urgence est nécessaire pour réduire la probabilité ou la gravité d'une collision.

Exemple de message sur l'écran multimédia (véhicules équipés du moniteur de vue panoramique et du moniteur multi-terrain) : « FREIN ! »

Exemple de message sur l'afficheur multi-informations : « FREIN ! »

Témoin d'information d'aide à la conduite : éteint

Avertisseur sonore : bref bip

• La Toyota Tacoma a été arrêtée à la suite du fonctionnement du système.

Le véhicule a été immobilisé par la commande de freinage automatique. Le conducteur doit alors reprendre le freinage, comme l'indique l'avertissement affiché.

Exemple de message sur l'écran multimédia (véhicules équipés du moniteur de vue panoramique et du moniteur multi-terrain) : « Passer au frein »

Exemple de message sur l'afficheur multi-informations : « Pédale d'accélérateur

enfoncée. Appuyer sur le frein

», « Appuyer sur la pédale de frein »

Témoin d'information d'aide à la conduite : allumé

Buzzer : retentit de façon répétée

Présentation du système

Si l'aide au freinage de stationnement (PKSB) détermine que la Toyota Tacoma risque d'entrer en collision avec un objet ou un piéton détecté (selon équipement), la puissance du moteur est limitée pour empêcher une augmentation de la vitesse du véhicule. Cette étape est appelée contrôle de limitation de la puissance moteur et est illustrée à la figure 2 ci-dessous. Si la pédale d'accélérateur reste enfoncée malgré cette intervention, le système peut appliquer automatiquement les freins pour réduire la vitesse du véhicule. Ce contrôle de freinage est illustré à la figure 3 et apporte un niveau d'assistance supplémentaire tant que le risque de collision détecté persiste.

• Figure 1 : Lorsque le PKSB (aide au freinage de stationnement) ne fonctionne pas et qu'aucune limitation de la puissance moteur ni aucun freinage automatique n'est appliqué.

1. 1
   Puissance du moteur
2. 2
   Force de freinage
3. 3
   Heure

• Figure 2 : Lorsque le contrôle de limitation de la puissance moteur agit pour limiter l'accélération de la Toyota Tacoma en réponse à un risque de collision détecté.

1. 1
   Puissance du moteur
2. 2
   Force de freinage
3. 3
   Heure
4. 4
   Le contrôle de limitation de la puissance moteur se déclenche lorsque le système détermine que la probabilité d'une collision avec un objet détecté est élevée, en réduisant la puissance moteur disponible pour limiter toute accélération supplémentaire.

• Figure 3 : Lorsque le contrôle de limitation de la puissance moteur et le contrôle de freinage agissent simultanément, à mesure que le risque de collision détecté augmente.

1. 1
   Puissance du moteur
2. 2
   Force de freinage
3. 3
   Heure
4. 4
   Le contrôle de limitation de la puissance moteur se déclenche lorsque le système détermine que la probabilité d'une collision avec un objet détecté est élevée.
5. 5
   Le contrôle de freinage se déclenche lorsque le système détermine que la probabilité d'une collision avec l'objet détecté est devenue extrêmement élevée, en ajoutant un freinage automatique à la limitation de la puissance moteur déjà appliquée.

Si l'aide au freinage de stationnement est intervenue

Si la Toyota Tacoma est immobilisée par l'intervention de l'aide au freinage de stationnement, le PKSB est désactivé et le voyant d'information d'aide à la conduite s'allume. Cela indique au conducteur que le système est intervenu et qu'il n'est plus actif dans le même état de fonctionnement.

De plus, même lorsque le PKSB (aide au freinage de stationnement) est intervenu, le contrôle de freinage automatique est annulé après environ 2 secondes afin que le véhicule puisse repartir lorsque les conditions le permettent.

Le contrôle de freinage peut également être annulé en appuyant sur la pédale de frein. Une fois le contrôle de freinage annulé de cette manière, appuyer à nouveau sur la pédale d'accélérateur permet à la Toyota Tacoma de se remettre en mouvement sous le contrôle normal du conducteur.

Réactivation de l'aide au freinage de stationnement

Lorsque l'aide au freinage de stationnement a été désactivée à la suite d'une intervention du PKSB (aide au freinage de stationnement), elle peut être réactivée en remettant le système en marche depuis son réglage, ou en coupant le contact moteur puis en le remettant sur ON.

Le système est également réactivé automatiquement, et le voyant d'information d'aide à la conduite s'éteint, lorsque l'une des conditions de fonctionnement suivantes est remplie :

• La position P est sélectionnée, ce qui remet la Toyota Tacoma à l'arrêt en stationnement.
• Le véhicule roule sans qu'aucune cible applicable ne soit détectée dans sa direction de déplacement.
• Le sens de déplacement du véhicule est modifié, ce qui change la zone dans laquelle le PKSB surveille les cibles.

Avertisseur sonore

Que l'aide au stationnement intuitive soit activée ou désactivée, l'avertisseur sonore peut tout de même fonctionner dès que le PKSB (aide au freinage de stationnement) est activé. Lorsque le contrôle de freinage et le contrôle de limitation de la puissance moteur sont activés, l'avertisseur sonore retentit pour informer le conducteur de la distance approximative par rapport à l'objet détecté et attirer l'attention sur l'intervention active de l'aide au freinage de stationnement autour de la Toyota Tacoma.