Frenata di supporto al parcheggio (PKSB): panoramica del sistema

Il PKSB (Parking Support Brake) è un sistema di assistenza alla guida in grado di emettere avvisi e di applicare automaticamente la frenata per contribuire a ridurre i danni da collisione quando vengono rilevati specifici bersagli di manovra mentre la Toyota Tacoma viaggia a bassa velocità, ad esempio durante le manovre di parcheggio.

Sistema PKSB (Parking Support Brake)

Il sistema è progettato per riconoscere i seguenti tipi di bersagli di manovra intorno al veicolo quando la relativa funzione PKSB è attiva.

(I bersagli di manovra specifici variano in base alla funzione di frenata di supporto al parcheggio utilizzata.)

• Funzione di frenata di supporto al parcheggio per oggetti fissi situati davanti o dietro il veicolo.
• Funzione di frenata di supporto al parcheggio per veicoli in movimento dietro il veicolo.
• Funzione di frenata di supporto al parcheggio per pedoni dietro il veicolo (se presente).

AVVERTENZA

Avvertenze sull'uso del sistema

Non fare affidamento eccessivo sul sistema di frenata di supporto al parcheggio, poiché ciò potrebbe aumentare il rischio di incidente.

Guidare sempre la Toyota Tacoma controllando direttamente l'area circostante il veicolo e verificando che sia sicuro procedere.

A seconda delle condizioni del veicolo, del fondo stradale, delle condizioni meteorologiche e di altre circostanze, il sistema potrebbe non funzionare come previsto.

Le capacità di rilevamento dei sensori e dei sistemi radar sono limitate e non possono identificare ogni possibile ostacolo o situazione di pericolo.

Restare sempre attenti all'ambiente circostante il veicolo e prendere autonomamente le decisioni di guida, indipendentemente dal fatto che si verifichi un avviso o un intervento di frenata del PKSB.

• Il conducente è il solo responsabile della guida sicura della Toyota Tacoma. Guidare sempre con prudenza e osservare costantemente l'area circostante. Il sistema di frenata di supporto al parcheggio è destinato unicamente a contribuire a ridurre la gravità di alcune collisioni.

  Tuttavia, il sistema potrebbe non attivarsi in tutte le situazioni, anche quando è presente un ostacolo o un altro bersaglio di manovra.

• Il sistema di frenata di supporto al parcheggio non è progettato per arrestare completamente e in modo permanente il veicolo in ogni situazione. Anche se la frenata automatica arresta il veicolo, premere immediatamente il pedale del freno, poiché il controllo di frenata del sistema viene annullato dopo circa 2 secondi.
• Non tentare mai di verificare il funzionamento della frenata di supporto al parcheggio guidando intenzionalmente il veicolo verso un muro, un ostacolo o un altro oggetto.

  Tale prova è estremamente pericolosa e può causare una collisione, danni al veicolo, gravi lesioni personali o peggio.

Quando disattivare la frenata di supporto al parcheggio

Disattivare la frenata di supporto al parcheggio nelle seguenti situazioni, poiché il sistema potrebbe attivarsi anche quando non vi è alcuna reale possibilità di collisione. Una frenata improvvisa in queste condizioni potrebbe interferire con il movimento previsto della Toyota Tacoma.

• Quando il veicolo viene ispezionato o testato su un banco a rulli, un banco dinamometrico o rulli liberi.
• Durante il carico del veicolo su una barca, un camion, un rimorchio o un altro tipo di mezzo di trasporto.
• Se le sospensioni sono state modificate o sono stati installati pneumatici di dimensioni diverse da quelle specificate, poiché tali modifiche possono alterare l'altezza del veicolo o il posizionamento dei sensori.
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico trasportato.
• Quando un'attrezzatura come un gancio di traino, un gancio di trasporto, una protezione per paraurti, una rifinitura del paraurti, un portabiciclette o un dispositivo per la rimozione della neve, come uno spazzaneve, è installata vicino a un sensore e può interferire con la sua area di rilevamento.
• Quando si utilizza un autolavaggio automatico o altre apparecchiature automatiche per il lavaggio del veicolo.
• Se il veicolo non può essere guidato in modo stabile, ad esempio dopo un incidente o in presenza di un malfunzionamento che influisce sul normale comportamento del veicolo.
• Quando la Toyota Tacoma viene guidata in modo sportivo o utilizzata in fuoristrada, dove il movimento del veicolo e il terreno circostante possono causare risposte impreviste dei sensori.
• Quando i pneumatici non sono gonfiati alla pressione corretta.
• Quando i pneumatici sono eccessivamente usurati e non garantiscono più le normali caratteristiche del veicolo.
• Quando si utilizzano catene da neve, una ruota di scorta compatta o un kit di emergenza per la riparazione delle forature dei pneumatici.
• Quando si traina un rimorchio con il veicolo, poiché il rimorchio e l'attrezzatura di traino possono interferire con il normale funzionamento e con le aree di rilevamento del sistema Parking Support Brake.

Precauzioni per le sospensioni

Non modificare le sospensioni della Toyota Tacoma. Modifiche all'altezza da terra, all'angolo di assetto o all'inclinazione complessiva del veicolo possono alterare la posizione e la direzione di rilevamento dei sensori. Se la geometria delle sospensioni viene modificata, i sensori potrebbero non riconoscere correttamente gli oggetti rilevabili e il sistema Parking Support Brake potrebbe non funzionare come previsto, aumentando potenzialmente il rischio di incidente.

Attivazione/Disattivazione del Parking Support Brake

La funzione Parking Support Brake può essere attivata o disattivata tramite l'apposita impostazione di personalizzazione, consentendo al conducente di scegliere se l'assistenza PKSB è attiva.

Quando il PKSB (Parking Support Brake) è disattivato, la spia di indicazione dell'assistenza alla guida si accende e sul display multinformazioni compare un messaggio corrispondente, che informa il conducente che la funzione non è attualmente disponibile.

Se il PKSB (Parking Support Brake) viene impostato su OFF (disattivato), il sistema rimane disattivato finché non viene selezionato di nuovo ON (attivato) tramite l'impostazione di personalizzazione. Non torna automaticamente attivo semplicemente riavviando la Toyota Tacoma.

(La funzione rimane disattivata anche se il pulsante di avviamento viene riportato su ON dopo essere stato precedentemente spento.)

Quando il selettore di controllo della trazione integrale è in posizione "4L" (modelli 4WD)

Quando il selettore di controllo della trazione integrale è impostato su "4L", la funzione Parking Support Brake si disattiva automaticamente. In questa modalità di funzionamento non è previsto l'intervento dell'assistenza alla frenata PKSB.

Quando si traina un rimorchio

• Quando viene attivato l'Auto Trailer Detection (ATD) dopo che un rimorchio è stato riconosciuto, la funzione Parking Support Brake si disattiva.
• Quando la posizione del cambio viene portata su R, la spia OFF dell'Intuitive Parking Assist si accende e sul display multinformazioni viene visualizzato un messaggio corrispondente.
• Se si verifica un malfunzionamento della telecamera mentre è collegato un rimorchio, potrebbero verificarsi situazioni in cui non compare il messaggio che indica che Intuitive Parking Assist, RCD (se presente) o PKSB è OFF. L'assenza di questo messaggio non deve essere considerata come conferma che la funzione interessata sta funzionando normalmente.
• Quando il Trailer Brake Controller (TBC) rileva un rimorchio tramite il connettore del freno rimorchio a 7 poli (se presente), oppure quando un altro tipo di rimorchio viene rilevato dai sensori del Blind Spot Monitor e confermato dal conducente, il PKSB (Parking Support Brake) viene disattivato solo per la parte posteriore della Toyota Tacoma.

Display e cicalino per il controllo di limitazione della potenza del motore e per il controllo della frenata

Se viene attivato il controllo di limitazione della potenza del motore o il controllo dei freni, si attiva un cicalino e sul display multimediale e sul display multinformazioni compare un messaggio di avvertimento. A seconda della condizione di funzionamento, il messaggio può indicare che l'accelerazione è limitata oppure invitare il conducente a premere il pedale del freno, richiamando l'attenzione sull'intervento del sistema Parking Support Brake.

A seconda della situazione rilevata intorno alla Toyota Tacoma, il controllo di limitazione della potenza del motore può operare a diversi livelli. Il sistema può limitare l'accelerazione o ridurre la potenza del motore il più possibile in risposta alla condizione rilevata.

• Il controllo di limitazione della potenza del motore è in funzione (limitazione dell'accelerazione), riducendo l'accelerazione disponibile mentre il controllo PKSB applicabile è attivo.

Quando interviene il sistema Parking Support Brake, l'accelerazione oltre un certo livello viene limitata per impedire un ulteriore aumento della velocità della Toyota Tacoma.

Display multimediale: Durante questo livello di limitazione della potenza del motore non viene visualizzato alcun avviso.

Esempio di messaggio sul display multinformazioni: "Oggetto

Rilevato, accelerazione ridotta"

Indicatore delle informazioni di assistenza alla guida: spento

Cicalino: Non suona

• Il controllo di limitazione della potenza del motore è in funzione con la potenza del motore limitata il più possibile.

In questa fase, il sistema ha stabilito che è necessaria una frenata più decisa del normale in base alla situazione rilevata.

Esempio di messaggio sul display multimediale (veicoli con panoramic view monitor e multi-terrain monitor): "FRENA!"

Esempio di messaggio sul display multinformazioni: "FRENA!"

Indicatore delle informazioni di assistenza alla guida: spento

Cicalino: breve segnale acustico

• Il controllo dei freni è in funzione e viene applicata l'assistenza alla frenata automatica.

Il sistema ha stabilito che è necessaria una frenata di emergenza per contribuire a ridurre la probabilità o la gravità di una collisione.

Esempio di messaggio sul display multimediale (veicoli con panoramic view monitor e multi-terrain monitor): "FRENA!"

Esempio di messaggio sul display multinformazioni: "FRENA!"

Indicatore delle informazioni di assistenza alla guida: spento

Cicalino: breve segnale acustico

• La Toyota Tacoma si è fermata come risultato del funzionamento del sistema.

Il veicolo è stato arrestato dal controllo automatico dei freni. Il conducente deve quindi riprendere il controllo della frenata come indicato dall'avviso visualizzato.

Esempio di messaggio sul display multimediale (veicoli con panoramic view monitor e multi-terrain monitor): "Passare al freno"

Esempio di messaggio sul display multinformazioni: "Acceleratore

Premuto Premere il freno

Pedale", "Premere il pedale del freno"

Indicatore di informazioni di assistenza alla guida: acceso

Cicalino: Suona ripetutamente

Panoramica del sistema

Se il Parking Support Brake (PKSB) rileva che la Toyota Tacoma potrebbe entrare in collisione con un oggetto o un pedone rilevato (se presente), la potenza del motore viene limitata per impedire un aumento della velocità del veicolo. Questa fase è denominata controllo di limitazione della potenza del motore ed è illustrata nella Figura 2. Se il pedale dell'acceleratore viene premuto ancora nonostante questo intervento, il sistema può azionare automaticamente i freni per ridurre la velocità del veicolo. Questa operazione di controllo dei freni è illustrata nella Figura 3 e fornisce un ulteriore livello di assistenza quando il rischio di collisione rilevato persiste.

• Figura 1: Quando il PKSB (Parking Support Brake) non è in funzione e non viene applicato alcun controllo di limitazione della potenza del motore o frenata automatica.

1. 1
   Potenza del motore
2. 2
   Forza frenante
3. 3
   Ora

• Figura 2: Quando il controllo di limitazione della potenza del motore interviene per limitare l'accelerazione della Toyota Tacoma in risposta a un rischio di collisione rilevato.

1. 1
   Potenza del motore
2. 2
   Forza frenante
3. 3
   Ora
4. 4
   Il controllo di limitazione della potenza del motore inizia a funzionare quando il sistema stabilisce che la probabilità di collisione con un oggetto rilevato è elevata, riducendo la potenza disponibile del motore per limitare ulteriori accelerazioni.

• Figura 3: Quando sia il controllo di limitazione della potenza del motore sia il controllo dei freni intervengono con l'aumento del rischio di collisione rilevato.

1. 1
   Potenza del motore
2. 2
   Forza frenante
3. 3
   Ora
4. 4
   Il controllo di limitazione della potenza del motore inizia a funzionare quando il sistema stabilisce che la probabilità di collisione con un oggetto rilevato è elevata.
5. 5
   Il controllo dei freni inizia a funzionare quando il sistema stabilisce che la probabilità di collisione con l'oggetto rilevato è diventata estremamente elevata, aggiungendo la frenata automatica alla limitazione della potenza del motore già applicata.

Se il Parking Support Brake è intervenuto

Se la Toyota Tacoma viene arrestata tramite l'intervento del Parking Support Brake, il PKSB viene disattivato e si accende l'indicatore delle informazioni di assistenza alla guida. Ciò informa il conducente che il sistema ha completato un intervento e non è più attivo nello stesso stato di funzionamento.

Inoltre, anche quando il PKSB (Parking Support Brake) è intervenuto, il controllo automatico dei freni viene annullato dopo circa 2 secondi, in modo che il veicolo possa ripartire quando appropriato.

Il controllo dei freni può essere annullato anche premendo il pedale del freno. Dopo che il controllo dei freni è stato annullato in questo modo, premendo nuovamente il pedale dell'acceleratore la Toyota Tacoma può iniziare a muoversi sotto il normale controllo del conducente.

Riattivazione del Parking Support Brake

Quando il Parking Support Brake è stato disattivato in seguito all'intervento del PKSB (Parking Support Brake), può essere riattivato riaccendendo il sistema tramite la sua impostazione oppure portando l'interruttore del motore su OFF e poi di nuovo su ON.

Il sistema viene riattivato anche automaticamente, e l'indicatore delle informazioni di assistenza alla guida si spegne, quando si verifica una delle seguenti condizioni di funzionamento:

• Viene selezionata la posizione P del cambio, riportando la Toyota Tacoma in condizione di veicolo parcheggiato.
• Il veicolo viene guidato senza che siano rilevati oggetti applicabili nella direzione di marcia.
• Il senso di marcia del veicolo viene modificato, cambiando l'area in cui il PKSB controlla la presenza di oggetti rilevanti.

Cicalino

Indipendentemente dal fatto che l'assistenza al parcheggio intuitiva sia attivata o disattivata, il cicalino può comunque funzionare ogni volta che il PKSB (Parking Support Brake) è attivo. Quando il controllo dei freni e il controllo di limitazione della potenza del motore sono attivati, il cicalino suona per informare il conducente della distanza approssimativa dall'oggetto rilevato e per richiamare l'attenzione sull'intervento attivo del Parking Support Brake intorno alla Toyota Tacoma.