Parkunterstützungsbremse (PKSB): Systemübersicht

Die PKSB (Parkunterstützungsbremse) ist ein Fahrerassistenzsystem, das Warnungen ausgeben und selbsttätig bremsen kann, um die Schadensfolgen einer Kollision zu verringern, wenn bei niedriger Geschwindigkeit des Toyota Tacoma, etwa beim Rangieren und Einparken, festgelegte Objekte erkannt werden.

Parkunterstützungsbremssystem (PKSB)

Das System ist so ausgelegt, dass es bei aktiver PKSB-Funktion die folgenden Arten von Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs erkennt.

(Die konkreten Objekte hängen von der verwendeten Parkunterstützungsbremsen-Funktion ab.)

• Parkunterstützungsbremsen-Funktion für feststehende Objekte vor oder hinter dem Fahrzeug.
• Parkunterstützungsbremsen-Funktion für sich bewegende Fahrzeuge hinter dem Fahrzeug.
• Parkunterstützungsbremsen-Funktion für Fußgänger hinter dem Fahrzeug (falls vorhanden).

WARNUNG

Warnhinweise zur Verwendung des Systems

Verlassen Sie sich nicht übermäßig auf das Parkunterstützungsbremssystem, da dies das Unfallrisiko erhöhen kann.

Fahren Sie den Toyota Tacoma immer so, dass Sie die Umgebung des Fahrzeugs selbst im Blick haben und sich vergewissern, dass die Weiterfahrt sicher ist.

Je nach Fahrzeugzustand, Straßenverhältnissen, Wetter und anderen Umgebungsbedingungen arbeitet das System möglicherweise nicht wie erwartet.

Die Erkennungsfähigkeit der Sensoren und Radarsysteme ist begrenzt und kann nicht jedes mögliche Hindernis oder jede gefährliche Situation erkennen.

Achten Sie stets auf die Umgebung des Fahrzeugs und treffen Sie Ihre eigenen Fahrentscheidungen, unabhängig davon, ob eine PKSB-Warnung oder ein Bremseingriff erfolgt.

• Der Fahrer trägt allein die Verantwortung für den sicheren Betrieb des Toyota Tacoma. Fahren Sie stets umsichtig und beobachten Sie ständig die Umgebung. Die Parkunterstützungsbremse soll lediglich helfen, die Schwere bestimmter Kollisionen zu verringern.

  Das System wird jedoch möglicherweise nicht in jeder Situation aktiviert, auch wenn ein Hindernis oder ein anderes Zielobjekt vorhanden ist.

• Die Parkunterstützungsbremse ist nicht dafür ausgelegt, das Fahrzeug in allen Situationen vollständig und dauerhaft anzuhalten. Auch wenn die automatische Bremsung das Fahrzeug anhält, treten Sie sofort auf das Bremspedal, da die Bremsregelung des Systems nach etwa 2 Sekunden aufgehoben wird.
• Versuchen Sie niemals, die Funktion der Parkunterstützungsbremse zu testen, indem Sie das Fahrzeug absichtlich auf eine Wand, ein Hindernis oder einen anderen Gegenstand zufahren.

  Ein solcher Test ist äußerst gefährlich und kann zu einer Kollision, zu Fahrzeugschäden, zu schweren Verletzungen oder Schlimmerem führen.

Wann die Parkunterstützungsbremse deaktiviert werden sollte

Deaktivieren Sie die Parkunterstützungsbremse in den folgenden Situationen, da das System auch dann ansprechen kann, wenn keine tatsächliche Kollisionsgefahr besteht. Ungewollte Bremseingriffe unter diesen Bedingungen können die beabsichtigte Bewegung des Toyota Tacoma stören.

• Wenn das Fahrzeug auf einem Rollenprüfstand, Fahrleistungsprüfstand oder einer freien Rollenbank geprüft oder getestet wird.
• Wenn das Fahrzeug auf ein Boot, einen Lkw, einen Anhänger oder ein anderes Transportmittel verladen wird.
• Wenn das Fahrwerk verändert wurde oder Reifen in einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind, da diese Änderungen die Fahrzeughöhe oder die Sensorausrichtung beeinflussen können.
• Wenn die Fahrzeugfront durch die Beladung angehoben oder abgesenkt ist.
• Wenn Zubehör wie eine Anhängerkupplung, eine Transporthaken, ein Stoßfängerschutz, eine Stoßstangenzierleiste, ein Fahrradträger oder eine Schneeräumvorrichtung wie ein Schneepflug in der Nähe eines Sensors montiert ist und dessen Erfassungsbereich beeinträchtigen kann.
• Bei der Nutzung einer automatischen Waschanlage oder anderer automatisierter Fahrzeugwaschanlagen.
• Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, etwa nach einem Unfall oder bei einer Störung, die das normale Fahrverhalten beeinträchtigt.
• Wenn der Toyota Tacoma sportlich gefahren oder abseits befestigter Straßen eingesetzt wird, da Fahrzeugbewegungen und das Gelände unerwartete Sensorreaktionen verursachen können.
• Wenn die Reifen nicht mit dem vorgeschriebenen Luftdruck gefüllt sind.
• Wenn die Reifen stark abgefahren sind und das Fahrzeug nicht mehr normal reagiert.
• Bei Verwendung von Schneeketten, eines Notrads (Compact-Reserverad) oder eines Reifenreparatur-Sets.
• Beim Ziehen eines Anhängers, da Anhänger und Anhängerkupplung die normale Funktion und die Erfassungsbereiche der Parkunterstützungsbremse beeinträchtigen können.

Hinweise zur Radaufhängung

Die Radaufhängung des Toyota Tacoma nicht verändern. Änderungen der Fahrzeughöhe, des Aufbauwinkels oder der allgemeinen Neigung können die Position und Erfassungsrichtung der Sensoren verändern. Wird die Fahrwerksgeometrie verändert, erkennen die Sensoren erfassbare Objekte möglicherweise nicht korrekt, und die Parkunterstützungsbremse arbeitet womöglich nicht wie vorgesehen, wodurch das Unfallrisiko steigen kann.

Ein- und Ausschalten der Parkunterstützungsbremse

Die Funktion der Parkunterstützungsbremse kann über die entsprechende Individualeinstellung ein- oder ausgeschaltet werden, sodass der Fahrer auswählen kann, ob die PKSB-Unterstützung aktiv ist.

Wenn PKSB (Parkunterstützungsbremse) deaktiviert ist, leuchtet die Anzeige für Fahrerassistenz-Informationen auf und eine entsprechende Meldung erscheint im Multi-Informationsdisplay, die den Fahrer darauf hinweist, dass die Funktion derzeit nicht verfügbar ist.

Wird PKSB (Parkunterstützungsbremse) auf AUS (deaktiviert) geschaltet, bleibt das System deaktiviert, bis über die Individualeinstellung wieder EIN (aktiviert) gewählt wird. Es wird nicht automatisch wieder aktiviert, nur weil der Toyota Tacoma neu gestartet wird.

(Die Funktion bleibt auch dann ausgeschaltet, wenn der Motorschalter nach dem Ausschalten erneut auf EIN gestellt wird.)

Wenn der Allradschalter auf „4L“ steht (Modelle mit Allradantrieb)

Wenn der Allradschalter auf „4L“ gestellt ist, schaltet sich die Parkunterstützungsbremse automatisch aus. In diesem Betriebsmodus ist ein Bremseingriff der PKSB nicht zu erwarten.

Beim Ziehen eines Anhängers

• Wird die automatische Anhängererkennung (ATD) aktiviert, nachdem ein Anhänger erkannt wurde, schaltet sich die Parkunterstützungsbremse aus.
• Wird der Schalthebel auf R gestellt, leuchtet die Anzeige für die ausgeschaltete intuitive Parkhilfe und eine entsprechende Meldung wird im Multi-Informationsdisplay angezeigt.
• Tritt bei angehängtem Anhänger ein Kamerafehler auf, kann es vorkommen, dass die Meldung zur Deaktivierung der intuitiven Parkhilfe, der RCD (falls vorhanden) oder der PKSB nicht erscheint. Das Ausbleiben dieser Meldung ist kein Hinweis darauf, dass die betroffene Funktion ordnungsgemäß arbeitet.
• Erkennt der Anhänger-Bremscontroller (TBC) einen Anhänger über den 7-poligen Anhängerbremsanschluss (falls vorhanden) oder wird ein anderer Anhängertyp durch die Sensoren des Totwinkel-Assistenten erkannt und vom Fahrer bestätigt, wird die PKSB (Parkunterstützungsbremse) nur für den Heckbereich des Toyota Tacoma deaktiviert.

Anzeige und Summer für die Motorleistungsbegrenzung und Bremssteuerung

Wird die Motorleistungsbegrenzung oder die Bremsregelung aktiviert, ertönt ein Summer und im Multimedia-Display sowie im Multi-Informationsdisplay erscheint eine Warnmeldung. Je nach Betriebszustand kann die Meldung angeben, dass die Beschleunigung begrenzt wird, oder den Fahrer auffordern, das Bremspedal zu betätigen, um auf den Eingriff der Parkunterstützungsbremse hinzuweisen.

Je nach erkannter Situation im Umfeld des Toyota Tacoma kann die Motorleistungsbegrenzung auf unterschiedlichen Stufen arbeiten. Das System kann die Beschleunigung begrenzen oder die Motorleistung so weit wie möglich reduzieren, abhängig von der erkannten Situation.

• Die Motorleistungsbegrenzung ist aktiv (Beschleunigungsbegrenzung) und verringert die verfügbare Beschleunigung, solange die entsprechende PKSB-Regelung aktiv ist.

Greift die Parkunterstützungsbremse ein, wird die Beschleunigung oberhalb eines bestimmten Niveaus begrenzt, um eine weitere Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit des Toyota Tacoma zu begrenzen.

Multimedia-Display: Bei dieser Stufe der Motorleistungsbegrenzung wird keine Warnung angezeigt.

Beispiel für Meldung im Multi-Informationsdisplay: "Objekt

erkannt – Beschleunigung reduziert"

Anzeige für Fahrassistenzinformationen: nicht leuchtend

Summer: Ertönt nicht

• Die Motorleistungsbegrenzung ist aktiv und die Motorleistung wird so weit wie möglich reduziert.

In dieser Stufe hat das System anhand der erkannten Situation festgestellt, dass ein stärkerer Bremseingriff als normal erforderlich ist.

Beispiel für Meldung im Multimedia-Display (Fahrzeuge mit Panoramamonitor und Multi-Terrain-Monitor): "BREMSEN!"

Beispiel für Meldung im Multi-Informationsdisplay: "BREMSEN!"

Anzeige für Fahrassistenzinformationen: nicht leuchtend

Summer: Kurzer Signalton

• Die Bremsregelung ist aktiv und die automatische Bremsunterstützung wird eingesetzt.

Das System hat festgestellt, dass eine Notbremsung erforderlich ist, um die Wahrscheinlichkeit oder die Schwere einer Kollision zu verringern.

Beispiel für Meldung im Multimedia-Display (Fahrzeuge mit Panoramamonitor und Multi-Terrain-Monitor): "BREMSEN!"

Beispiel für Meldung im Multi-Informationsdisplay: "BREMSEN!"

Anzeige für Fahrassistenzinformationen: nicht leuchtend

Summer: Kurzer Signalton

• Der Toyota Tacoma wurde durch den Systemeingriff angehalten.

Das Fahrzeug wurde durch die automatische Bremsregelung zum Stillstand gebracht. Der Fahrer muss die Bremsung übernehmen, wie in der angezeigten Warnung angegeben.

Beispiel für Meldung im Multimedia-Display (Fahrzeuge mit Panoramamonitor und Multi-Terrain-Monitor): "Auf Bremse umschalten"

Beispiel für Meldung im Multi-Informationsdisplay: "Gaspedal

wird betätigt – Bremspedal

betätigen"

Anzeige Fahrassistenz-Information: leuchtet

Summer: Ertönt wiederholt

Systemübersicht

Wenn die Parkunterstützungsbremse (PKSB) feststellt, dass der Toyota Tacoma mit einem erkannten Objekt oder Fußgänger kollidieren könnte (falls ausgestattet), wird die Motorleistung begrenzt, um einen Anstieg der Fahrzeuggeschwindigkeit zu unterdrücken. Diese Stufe wird als Motorleistungsbegrenzungsregelung bezeichnet und ist in Abbildung 2 unten dargestellt. Wenn das Fahrpedal trotz dieses Eingriffs weiter gedrückt wird, kann das System die Bremsen automatisch betätigen, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern. Dieser Bremsregelvorgang ist in Abbildung 3 dargestellt und bietet eine zusätzliche Unterstützungsstufe, wenn das erkannte Kollisionsrisiko weiterhin besteht.

• Abbildung 1: Wenn die PKSB (Parkunterstützungsbremse) nicht arbeitet und weder eine Motorleistungsbegrenzung noch eine automatische Bremsregelung aktiv ist.

1. 1
   Motorleistung
2. 2
   Bremskraft
3. 3
   Uhrzeit

• Abbildung 2: Wenn die Motorleistungsbegrenzungsregelung die Beschleunigung des Toyota Tacoma aufgrund eines erkannten Kollisionsrisikos begrenzt.

1. 1
   Motorleistung
2. 2
   Bremskraft
3. 3
   Uhrzeit
4. 4
   Die Motorleistungsbegrenzungsregelung beginnt zu arbeiten, wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem erkannten Objekt hoch ist, und reduziert die verfügbare Motorleistung, um weitere Beschleunigung zu begrenzen.

• Abbildung 3: Wenn sowohl die Motorleistungsbegrenzungsregelung als auch die Bremsregelung arbeiten, während das erkannte Kollisionsrisiko steigt.

1. 1
   Motorleistung
2. 2
   Bremskraft
3. 3
   Uhrzeit
4. 4
   Die Motorleistungsbegrenzungsregelung beginnt zu arbeiten, wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem erkannten Objekt hoch ist.
5. 5
   Die Bremsregelung beginnt zu arbeiten, wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem erkannten Objekt extrem hoch geworden ist. Sie ergänzt die bereits aktive Motorleistungsbegrenzung um eine automatische Bremsung.

Wenn die Parkunterstützungsbremse eingegriffen hat

Wenn der Toyota Tacoma durch den Eingriff der Parkunterstützungsbremse zum Stillstand gebracht wird, wird die PKSB deaktiviert und die Anzeige für Fahrassistenzinformationen leuchtet auf. Dies informiert den Fahrer darüber, dass das System einen Eingriff abgeschlossen hat und im selben Betriebszustand nicht mehr aktiv ist.

Auch wenn die PKSB (Parkunterstützungsbremse) eingegriffen hat, wird die automatische Bremsregelung nach etwa 2 Sekunden aufgehoben, damit das Fahrzeug bei passender Gelegenheit wieder anfahren kann.

Die Bremsregelung kann auch durch Betätigen des Bremspedals aufgehoben werden. Nachdem die Bremsregelung auf diese Weise aufgehoben wurde, kann der Toyota Tacoma durch erneutes Betätigen des Fahrpedals unter normaler Kontrolle des Fahrers anfahren.

Wiedereinschalten der Parkunterstützungsbremse

Wurde die Parkunterstützungsbremse nach einem Eingriff der PKSB deaktiviert, kann sie wieder aktiviert werden, indem das System über seine Einstellung erneut eingeschaltet wird oder indem der Motorschalter aus- und dann wieder auf ON geschaltet wird.

Das System wird außerdem automatisch wieder aktiviert, und die Anzeige für Fahrassistenzinformationen erlischt, sobald eine der folgenden Betriebsbedingungen erfüllt ist:

• Die Schaltstellung P ist eingelegt, wodurch der Toyota Tacoma wieder in den Parkzustand versetzt wird.
• Das Fahrzeug wird gefahren, ohne dass in seiner Fahrtrichtung relevante Zielobjekte erkannt werden.
• Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs wird geändert, wodurch sich der Bereich ändert, in dem die PKSB nach Zielobjekten überwacht.

Summer

Unabhängig davon, ob die intuitive Parkunterstützung selbst aktiviert oder deaktiviert ist, kann der Summer immer dann ertönen, wenn die PKSB (Parkunterstützungsbremse) aktiviert ist. Wenn Bremsregelung und Motorleistungsbegrenzungsregelung aktiviert werden, ertönt der Summer, um den Fahrer über die ungefähre Entfernung zum erkannten Objekt zu informieren und auf den aktiven Eingriff der Parkunterstützungsbremse rund um den Toyota Tacoma aufmerksam zu machen.