Système de précollision (PCS) : fonctionnement et avertissements

Le système de précollision utilise des capteurs pour détecter certains objets situés sur la trajectoire de la Toyota Tacoma. Lorsque le système détermine qu'il existe une forte probabilité de collision frontale avec un objet détectable, il active un avertissement incitant le conducteur à entreprendre une manœuvre d'évitement et augmente la pression de freinage disponible pour soutenir la réaction de freinage du conducteur. Si le système détermine que la probabilité de collision est extrêmement élevée, les freins peuvent être actionnés automatiquement afin d'aider à éviter la collision ou à en réduire la gravité.

Le système de précollision peut être activé ou désactivé, et le délai de l'avertissement peut également être réglé. Ces réglages modifient la manière dont le système réagit, mais ne remplacent pas la responsabilité du conducteur de surveiller la circulation et les conditions environnantes lors de la conduite de la Toyota Tacoma.

AVERTISSEMENT

Pour une utilisation sûre

• La conduite sécuritaire du véhicule relève uniquement de la responsabilité du conducteur. Faites toujours très attention à la circulation, aux conditions routières, aux piétons et à l'environnement afin de pouvoir prendre les mesures appropriées si nécessaire.

  Ne vous fiez jamais au système de précollision pour remplacer un freinage normal ou une conduite attentive. Le système ne peut pas empêcher une collision ni en réduire les effets dans toutes les conditions possibles.

  Une confiance excessive dans ce système lors de la conduite de la Toyota Tacoma peut contribuer à un accident pouvant entraîner la mort ou des blessures graves.

• Bien que le système de précollision soit conçu pour aider à éviter certaines collisions ou à en réduire les effets, son efficacité peut varier selon les conditions de la route, de la circulation, de l'environnement, du véhicule et d'autres conditions de fonctionnement. Par conséquent, le système ne fournit pas toujours le même niveau de détection ou d'assistance.

  Lisez attentivement les informations suivantes afin de comprendre les capacités et les limites du système.

  Ne vous fiez pas excessivement au système de précollision. Restez attentif et conduisez prudemment en tout temps.

Objets détectables

Le système peut reconnaître les types d'objets suivants comme objets détectables lorsque les conditions de détection applicables sont remplies.

(Les types d'objets détectables varient selon la fonction spécifique du système utilisée.)

• Véhicules
• Cyclistes*
• Piétons
• Motocyclistes*
• Murs (sauf pour boîte de vitesses manuelle)

*: Les bicyclettes et les motocyclettes ne sont détectées comme objets détectables que lorsqu'elles sont utilisées (conduites).

Fonctions du système

Alerte de pré-collision

Lorsque le système détermine que la probabilité de collision est élevée, un avertisseur sonore retentit et un témoin accompagné d'un message d'avertissement s'affiche sur l'afficheur multifonction. Ces alertes visent à inciter le conducteur à reconnaître le danger potentiel et à entreprendre une manœuvre d'évitement appropriée.

Si l'objet détectable est un véhicule, il peut également arriver que un freinage modéré soit appliqué en même temps que l'avertissement afin d'aider le conducteur à réagir au risque qui se développe.

1. « Système de précollision »

Si le système détermine que la pédale d'accélérateur est fortement enfoncée, le témoin et le message suivants s'affichent sur l'afficheur multifonction afin d'informer le conducteur de l'action détectée sur l'accélérateur.

1. « Pédale d'accélérateur enfoncée »

Assistance au freinage de pré-collision

Si le système détermine qu'il existe une forte probabilité de collision et qu'il constate également que l'effort de freinage du conducteur est insuffisant, la puissance de freinage est augmentée pour compléter l'action de freinage effectuée par le conducteur. Cette fonction vise à fournir une assistance de freinage supplémentaire lorsque la Toyota Tacoma approche d'un objet détectable dans les conditions applicables.

Commande de freinage de précollision

Lorsque le système détermine que la probabilité de collision est extrêmement élevée, les freins sont actionnés automatiquement. Cette action de freinage automatique vise à aider à éviter la collision lorsque c'est possible ou, si l'évitement n'est pas possible, à aider à réduire la gravité de l'impact.

Assistance à la direction d'urgence

Si le système détermine que les conditions requises sont remplies, une assistance à la direction est fournie pour contribuer à améliorer la stabilité du véhicule et réduire le risque de sortie de voie pendant que le conducteur effectue une manœuvre d'évitement. Cette assistance accompagne la conduite du conducteur mais ne dispense pas de maîtriser attentivement le Toyota Tacoma pendant toute la manœuvre.

Pendant l'assistance, en plus de l'avertissement de précollision, le témoin suivant s'affiche sur l'écran multi-informations pour indiquer que le système fournit une assistance à la direction.

• Le système détermine que le risque de collision est élevé.
• Il y a suffisamment d'espace dans la voie de circulation actuelle pour que le conducteur puisse effectuer une manœuvre d'évitement par le volant.
• Le conducteur manœuvre activement le volant en réaction à la situation détectée.

Pendant la fourniture de l'assistance, l'avertissement de précollision fonctionne également et un message s'affiche sur l'écran multi-informations pour alerter le conducteur. Le conducteur doit continuer à diriger le véhicule et rester attentif à la circulation environnante pendant la conduite du Toyota Tacoma.

Assistance à l'évitement de collision aux intersections (virage à gauche/à droite)

Dans les situations décrites ci-dessous, si le système détermine qu'il existe un risque élevé de collision, les fonctions d'avertissement de précollision et de freinage de précollision peuvent se déclencher pour aider le conducteur à réagir au danger détecté.

Selon la forme, la visibilité, la circulation ou d'autres circonstances à l'intersection, l'assistance peut ne pas fonctionner correctement ou ne pas être fournie comme prévu.

• Lorsque le Toyota Tacoma tourne à gauche ou à droite à une intersection et croise la trajectoire d'un véhicule ou d'une motocyclette qui approche.

• Lorsqu'il tourne à gauche ou à droite et que le système détecte un piéton ou un cycliste dans la trajectoire prévue du véhicule ou à proximité de celle-ci.

Assistance à l'évitement de collision aux intersections (véhicules croisant la trajectoire)

À une intersection ou dans un endroit similaire, si le système détermine que le risque de collision avec un véhicule ou une motocyclette qui approche est élevé, les fonctions d'avertissement de précollision et de freinage de précollision peuvent se déclencher. Cette assistance vise à soutenir la réaction du conducteur lorsqu'un autre usager de la route approche en croisant la trajectoire du Toyota Tacoma.

Selon la configuration et les conditions de l'intersection, le système peut ne pas détecter correctement la situation et l'assistance peut ne pas fonctionner comme prévu.

Suppression de l'accélération à basse vitesse (sauf boîte de vitesses manuelle)

Lors de la conduite à basse vitesse, si la pédale d'accélérateur est enfoncée fortement et que le système détermine qu'il existe un risque de collision, la puissance du moteur peut être limitée ou les freins peuvent être légèrement actionnés afin de limiter l'accélération. Pendant le fonctionnement de cette fonction, un signal sonore retentit et un témoin d'avertissement ainsi qu'un message s'affichent sur l'écran multi-informations afin que le conducteur puisse reconnaître la situation et réagir de manière appropriée.

1. « Pédale d'accélérateur enfoncée »

Commande de suspension (véhicules équipés du système de suspension variable adaptative)

Lorsque le système détermine que le risque de collision est élevé, le système de suspension variable adaptative ajuste la force d'amortissement des amortisseurs pour contribuer au maintien d'une assiette appropriée du véhicule. Cette commande fonctionne conjointement avec les fonctions de précollision applicables du Toyota Tacoma lorsque les conditions de fonctionnement requises sont remplies.

AVERTISSEMENT

Freinage de pré-collision

• Lorsque la fonction de freinage de précollision se déclenche, une force de freinage importante peut être appliquée automatiquement. La décélération qui en résulte peut être forte ; le conducteur doit donc rester prêt à maîtriser le véhicule.
• La fonction de freinage de précollision n'est pas conçue pour maintenir le véhicule immobile après son arrêt. Si le Toyota Tacoma est arrêté par la commande de freinage de précollision, le conducteur doit immédiatement actionner la pédale de frein si nécessaire pour maintenir le véhicule à l'arrêt ou réagir à la situation environnante.
• La fonction de freinage de précollision peut ne pas se déclencher lorsque certaines actions du conducteur sont détectées. Si la pédale d'accélérateur est enfoncée fortement ou si le volant est tourné, le système peut considérer que le conducteur effectue déjà une manœuvre d'évitement et empêcher ainsi le déclenchement du freinage de précollision.
• Si la pédale de frein est déjà enfoncée, le système peut interpréter cela comme une manœuvre d'évitement effectuée par le conducteur. Dans cette situation, le moment de déclenchement de la commande de freinage de précollision peut être retardé.

Suppression de l'accélération à basse vitesse (sauf boîte de vitesses manuelle)

Si le volant est tourné, le système peut interpréter cette action comme une manœuvre d'évitement. Dans ce cas, la fonction de suppression de l'accélération à basse vitesse peut ne pas s'activer, ou son fonctionnement peut être annulé si l'assistance a déjà commencé. Le conducteur ne doit donc pas supposer que cette fonction interviendra chaque fois que le Toyota Tacoma est dirigé pour contourner un obstacle.

Assistance à la direction d'urgence

• L'assistance d'urgence à la direction est annulée lorsque le système détermine que la commande de prévention de sortie de voie associée à l'assistance est terminée.
• L'assistance d'urgence à la direction peut ne pas fonctionner, ou l'assistance déjà fournie peut être annulée, selon les actions du conducteur et les informations détectées par le système.
  • Si la pédale d'accélérateur est enfoncée fortement, si le volant est tourné de façon importante, si la pédale de frein est enfoncée ou si le commutateur de clignotants est actionné, le système peut déterminer que le conducteur effectue une manœuvre d'évitement de manière indépendante. Dans ces conditions, l'assistance d'urgence à la direction peut ne pas s'activer.
  • Pendant le fonctionnement de l'assistance d'urgence à la direction, un enfoncement fort de la pédale d'accélérateur, une action importante sur le volant ou un enfoncement de la pédale de frein peuvent être interprétés comme une manœuvre d'évitement volontaire du conducteur. Dans ce cas, l'assistance d'urgence à la direction peut être annulée et le contrôle du Toyota Tacoma reste entre les mains du conducteur.
  • Pendant que l'assistance d'urgence à la direction est active, le maintien ou la rotation du volant dans le sens opposé à l'assistance fournie par le système entraîne l'annulation de l'assistance d'urgence à la direction.
  • Si le conducteur continue de maintenir ou de tourner le volant à l'encontre du sens de fonctionnement du système pendant que l'assistance de direction d'urgence fonctionne, l'assistance sera annulée, car l'action du conducteur sur le volant est prioritaire.

Conditions de fonctionnement de chaque fonction du système de pré-collision

Le système de pré-collision est activé lorsque ses conditions de fonctionnement sont remplies et que le système détermine qu'il existe une forte probabilité de collision frontale avec un objet détecté. Les différentes fonctions peuvent fonctionner différemment selon la situation détectée et les conditions applicables.

Toutefois, le système de pré-collision ne fonctionnera pas dans les situations suivantes :

• Lorsque le Toyota Tacoma n'a pas encore parcouru une distance suffisante après la déconnexion puis la reconnexion de la borne de la batterie.
• Lorsque le levier de sélection est en position R.

Les informations suivantes décrivent les plages de vitesse de fonctionnement et les conditions d'annulation de chaque fonction du système de pré-collision :

• Alerte de pré-collision

Pendant le fonctionnement de l'avertissement de pré-collision, une action brusque ou importante sur le volant peut entraîner l'annulation de l'avertissement, car le système peut considérer que le conducteur prend déjà des mesures pour éviter le danger détecté.

• Assistance au freinage de pré-collision

• Freinage de pré-collision

Si l'une des actions suivantes se produit pendant le fonctionnement de la fonction de freinage de pré-collision, l'assistance au freinage automatique sera annulée :

La pédale d'accélérateur est enfoncée fortement. Le volant est manœuvré avec force ou tourné brusquement.

• Assistance à la direction d'urgence

L'assistance de direction d'urgence ne fonctionne pas lorsque les clignotants sont activés. Le système prend en compte cette action du conducteur pour déterminer s'il doit fournir une assistance à la direction.

L'assistance de direction d'urgence reste également indisponible lorsque le témoin VSC OFF est allumé. Dans ces conditions, le conducteur doit conduire le Toyota Tacoma sans l'assistance de cette fonction.

Pendant le fonctionnement de l'assistance de direction d'urgence, le système peut annuler l'assistance s'il détecte l'une des actions suivantes du conducteur. Ces actions peuvent indiquer que le conducteur reprend directement le contrôle du Toyota Tacoma et effectue seul une manœuvre d'évitement :

La pédale d'accélérateur est fortement enfoncée. Le volant est manœuvré brusquement ou tourné soudainement. La pédale de frein est enfoncée.

• Assistance à l'évitement de collision aux intersections (virage à gauche/à droite)

L'assistance à l'évitement de collision aux intersections pour un véhicule qui tourne à gauche ou à droite ne fonctionne pas lorsque les clignotants ne sont pas activés. Le système utilise l'état des clignotants pour déterminer si le Toyota Tacoma effectue une manœuvre de virage pour laquelle cette assistance est applicable.

• Assistance à l'évitement de collision aux intersections (véhicules croisant la trajectoire)

Les conditions de fonctionnement de l'assistance à l'évitement de collision aux intersections impliquant des véhicules croisant la trajectoire sont indiquées ci-dessous. Cette fonction ne fonctionne que lorsque les conditions de détection et du système requises sont remplies.

• Suppression de l'accélération à basse vitesse (sauf boîte de vitesses manuelle)

La fonction de suppression de l'accélération à basse vitesse ne fonctionne pas lorsque les clignotants sont activés. Dans cette condition, le système ne fournit pas la suppression de l'accélération à basse vitesse décrite pour cette fonction.

Pendant le fonctionnement de la fonction de suppression de l'accélération à basse vitesse, l'une des actions suivantes du conducteur entraîne l'annulation de cette fonction :

• La pédale d'accélérateur est relâchée.
• Le volant est actionné fortement ou tourné brusquement.

Détection des objets détectables

Le système identifie les objets détectables en fonction de caractéristiques telles que leur taille, leur forme et leur mouvement. Ces caractéristiques sont évaluées par le système de détection pour déterminer si un objet situé devant le Toyota Tacoma correspond à un type d'objet pris en charge.

La détection peut être affectée par la luminosité ambiante, ainsi que par le mouvement, la posture, l'orientation ou le sens de déplacement d'un objet détectable. Selon ces conditions, un objet peut ne pas être correctement reconnu et le système de pré-collision peut ne pas fonctionner comme prévu.

Le système reconnaît comme objets détectables les formes semblables aux exemples ci-dessous. La détection réelle peut varier selon les conditions environnantes ainsi que selon l'apparence ou le mouvement de l'objet.

Situations dans lesquelles le système peut fonctionner alors que la probabilité de collision n'est pas élevée

• Dans certaines circonstances, notamment celles énumérées ci-dessous, le système peut interpréter la situation comme présentant une forte probabilité de collision et peut s'activer alors que le risque réel de collision est faible :
  • Lorsque le Toyota Tacoma passe à proximité d'un objet détectable.
  • Lors d'un changement de voie pour dépasser un objet détectable.
  • Lorsqu'on s'approche soudainement d'un objet détectable.
  • Lorsqu'on s'approche d'un objet détectable ou d'un autre objet en bordure de route, tel qu'une glissière de sécurité, un poteau électrique, un arbre, un mur ou une structure similaire.
  • Lorsqu'un objet détectable ou un autre objet est positionné au bord de la route à proximité d'un virage, où sa position peut amener le système à le considérer comme plus proche de la trajectoire du véhicule.

Lorsque des marquages, des motifs, des surfaces peintes ou d'autres éléments visuels situés devant le véhicule ressemblent à la forme ou à l'apparence d'un objet détectable. Lors du dépassement d'un objet détectable qui change de voie ou tourne à gauche ou à droite.

Lors du passage à proximité d'un objet détectable arrêté pendant qu'il se prépare à tourner à gauche ou à droite.

Lorsqu'un objet détectable s'arrête immédiatement avant d'entrer dans la trajectoire de la Toyota Tacoma, ce qui modifie brusquement sa position par rapport au véhicule. Lors de la conduite sous ou à travers une zone où une structure est située au-dessus de la chaussée, comme un panneau de signalisation, un panneau publicitaire ou un objet aérien similaire.

Lors de l'approche d'une barrière de péage électronique, d'une barrière de parking ou de toute autre barrière mobile qui s'ouvre et se ferme sur la trajectoire du véhicule. Lorsque la Toyota Tacoma tourne à gauche ou à droite et qu'un véhicule, une motocyclette, un piéton ou un cycliste venant en sens inverse traverse devant le véhicule. Lors d'une tentative de virage à gauche ou à droite devant un véhicule, une motocyclette, un piéton ou un cycliste qui approche. Lorsque le véhicule tourne à gauche ou à droite et qu'un véhicule, une motocyclette, un piéton ou un cycliste venant en sens inverse s'arrête ou change brusquement de direction immédiatement avant d'entrer dans la trajectoire du véhicule. Lorsqu'un véhicule ou une motocyclette qui approche tourne également à gauche ou à droite en travers ou à proximité de la trajectoire prévue de la Toyota Tacoma lors d'un virage.

Lorsque le volant est tourné vers la trajectoire d'un véhicule venant en sens inverse, ce qui amène le système à interpréter la situation en cours comme un risque de collision possible. Lorsqu'un objet se déplace au-dessus ou en dessous de la chaussée et que sa position ou son mouvement est détecté par le système.

Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

• Dans certaines conditions, notamment celles décrites ci-dessous, les capteurs avant peuvent avoir du mal à reconnaître un objet détectable. Par conséquent, l'objet peut ne pas être détecté correctement et certaines fonctions du système pré-collision de la Toyota Tacoma peuvent ne pas fonctionner comme prévu :
  • Lorsqu'un objet détectable se rapproche du véhicule au lieu de se déplacer dans la même direction générale.
  • Lorsque la Toyota Tacoma ou un objet détectable zigzague ou se déplace de manière irrégulière dans sa trajectoire.
  • Lorsqu'un objet détectable effectue une manœuvre brusque, telle qu'un écart soudain, une accélération ou une décélération soudaine.
  • Lorsque le véhicule s'approche soudainement d'un objet détectable, laissant peu de temps aux capteurs pour reconnaître et évaluer la situation.
  • Lorsqu'un objet détectable se trouve à proximité d'un mur, d'une clôture, d'une glissière de sécurité, d'un couvercle de regard, d'une plaque d'acier sur la chaussée, d'un autre véhicule ou d'un objet environnant similaire.
  • Lorsqu'une structure se trouve directement au-dessus d'un objet détectable et peut rendre son contour plus difficile à distinguer pour les capteurs.
  • Lorsqu'une partie d'un objet détectable est masquée par un autre élément, tel qu'un grand bagage, un parapluie, une glissière de sécurité ou un autre obstacle.
  • Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent visuellement, rendant leurs formes et positions individuelles difficiles à distinguer pour le système.
  • Lorsqu'une forte lumière, telle que la lumière du soleil, se reflète sur un objet détectable et modifie son apparence pour les capteurs avant.
  • Lorsqu'un objet détectable est blanc ou d'une autre couleur très claire et apparaît extrêmement lumineux dans les conditions d'éclairage environnantes.
  • Lorsque la couleur ou la luminosité d'un objet détectable est proche de celle de son environnement, réduisant le contraste nécessaire à une reconnaissance fiable.
  • Lorsqu'un objet détectable coupe brusquement la trajectoire de la Toyota Tacoma ou surgit de manière inattendue juste devant le véhicule.
  • Lors de l'approche d'un véhicule positionné en diagonale par rapport au sens de la marche.
  • Si un vélo a la taille d'un enfant, transporte une charge importante ou un passager supplémentaire, si le cycliste est penché fortement vers l'avant, ou si sa forme générale est inhabituelle, par exemple un vélo équipé d'un siège enfant ou un tandem.
  • Si un piéton ou un vélo mesure moins d'environ 1 m ou plus d'environ 2 m, ses dimensions peuvent sortir de la forme que le système peut reconnaître de façon fiable.
  • Lorsque le contour d'un piéton ou d'un vélo n'est pas net, par exemple lorsqu'une personne porte un imperméable, une longue jupe ou tout autre vêtement modifiant nettement sa silhouette visible.
  • Lorsqu'un piéton se penche vers l'avant, s'accroupit ou s'accroupit complètement, ce qui peut rendre sa forme plus difficile à identifier pour le système.
  • Lorsqu'un piéton ou un vélo se déplace à grande vitesse et que sa position change rapidement par rapport à la Toyota Tacoma.
  • Lorsqu'un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou un autre véhicule, ce qui modifie sa silhouette et son mouvement visibles.
  • Lorsqu'un objet détectable se confond visuellement avec son environnement, par exemple par faible luminosité à l'aube ou au crépuscule, ou dans un environnement sombre la nuit ou dans un tunnel.
  • Lorsque le véhicule n'a pas encore roulé pendant une certaine durée après le démarrage du moteur et que le système n'a pas atteint les conditions requises pour un fonctionnement normal.
  • Pendant un virage à gauche ou à droite, ou pendant les premières secondes qui suivent immédiatement la fin du virage.
  • En roulant dans une courbe et pendant plusieurs secondes après que la Toyota Tacoma a terminé la courbe.
  • Lors d'un virage à gauche ou à droite, lorsqu'un véhicule ou une moto qui approche circule sur une voie située à trois voies ou plus du véhicule.
  • Lors d'un virage à gauche ou à droite, lorsque la direction de la Toyota Tacoma diffère nettement du sens normal de la circulation sur la voie opposée.

Lorsque la Toyota Tacoma tourne à gauche ou à droite et qu'un piéton ou un cycliste arrivant par l'arrière avance et traverse devant le véhicule comme s'il le doublait.

Lorsqu'un véhicule qui approche et croise la trajectoire de la Toyota Tacoma à une intersection a une longueur hors tout particulièrement importante, comme un gros camion, un véhicule tractant une remorque ou un autre véhicule allongé de manière similaire.

• Outre les situations décrites ci-dessus, l'assistance à la direction d'urgence peut ne pas fonctionner correctement dans certaines conditions, notamment les suivantes :
  • Lorsqu'un objet détectable se trouve extrêmement près du véhicule, laissant peu de distance au système pour évaluer la situation et fournir une assistance à la direction.
  • Lorsqu'il n'y a pas assez d'espace pour effectuer une manœuvre d'évitement par la direction, ou lorsqu'un obstacle se trouve dans la direction vers laquelle le véhicule devrait se déplacer.
  • Lorsqu'un véhicule venant en sens inverse est présent et que le système détermine que l'assistance à la direction ne peut pas être fournie de manière appropriée.
• Véhicules équipés d'une boîte automatique : outre les conditions décrites ci-dessus, il existe des situations dans lesquelles un mur peut ne pas être correctement reconnu comme objet cible. Dans ces cas, la fonction de suppression de l'accélération à basse vitesse de la Toyota Tacoma peut ne pas fonctionner comme prévu :
  • Lorsque le décor ou les objets situés derrière le mur restent visibles, par exemple à travers une porte vitrée, une clôture à grille ou une autre structure partiellement transparente ou ouverte.
  • Lorsque le mur est positionné en biais ou est trop bas pour être détecté de façon fiable.
  • Lorsque le mur est très étroit, par exemple un poteau ou un objet de forme similaire.
  • Lorsque le prétendu mur est constitué de végétation, par exemple une haie ou d'autres plantes.
  • Lorsque la chaussée ou le paysage environnant se reflète sur le mur, rendant sa forme ou sa position plus difficiles à distinguer pour le système.
  • Lorsque la Toyota Tacoma approche du mur en biais plutôt que directement de face.

Modification du réglage de précollision

• Le système pré-collision peut être activé ou désactivé via les réglages de personnalisation du véhicule, ce qui permet au conducteur de modifier l'état de activation de la fonction.

Le système pré-collision est activé automatiquement à chaque fois que le contact est mis sur ON, même si le système avait été désactivé précédemment dans ses réglages.

• Lorsque le système est désactivé, le voyant PCS s'allume et un message correspondant apparaît sur l'écran multi-informations pour indiquer que l'assistance pré-collision n'est pas disponible.
• Les réglages du système de précollision, y compris les préférences d'avertissement applicables, peuvent être modifiés dans les réglages de personnalisation de la Toyota Tacoma.
• La modification du moment de l'avertissement de précollision modifie également le moment d'intervention de l'assistance d'urgence à la direction.

  Lorsque « (Tardif) » est sélectionné, l'assistance d'urgence à la direction ne fonctionnera pas dans la plupart des situations, en raison du moment d'intervention plus tardif.

• Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est en fonctionnement, l'avertissement de précollision utilise le réglage « (Précoce) » quel que soit le moment d'avertissement sélectionné par l'utilisateur.