Präkollisionssystem (PCS): Betrieb und Warnungen

Das Pre-Collision-System erfasst mithilfe von Sensoren bestimmte Objekte im Fahrweg des Toyota Tacoma. Stellt das System eine hohe Wahrscheinlichkeit einer Frontalkollision mit einem erkennbaren Objekt fest, aktiviert es eine Warnung, die den Fahrer zu Ausweichmaßnahmen auffordert, und erhöht den verfügbaren Bremsdruck, um die Bremsreaktion des Fahrers zu unterstützen. Stellt das System fest, dass die Kollisionswahrscheinlichkeit extrem hoch ist, können die Bremsen automatisch betätigt werden, um die Kollision zu vermeiden oder die Schwere des Aufpralls zu verringern.

Das Pre-Collision-System kann aktiviert oder deaktiviert werden, außerdem lässt sich der Zeitpunkt der Warnung einstellen. Diese Einstellungen beeinflussen die Reaktion des Systems, entbinden den Fahrer jedoch nicht von der Verantwortung, beim Fahren des Toyota Tacoma den Verkehr und die Umgebungsbedingungen zu beobachten.

WARNUNG

Für die sichere Verwendung

• Die sichere Fahrzeugführung liegt allein in der Verantwortung des Fahrers. Achten Sie stets aufmerksam auf den Verkehr, die Straßenverhältnisse, Fußgänger und die übrige Umgebung, damit bei Bedarf jederzeit angemessen reagiert werden kann.

  Verlassen Sie sich niemals auf das Pre-Collision-System als Ersatz für normales Bremsen oder aufmerksames Fahren. Das System kann unter nicht allen denkbaren Bedingungen eine Kollision verhindern oder deren Aufprall verringern.

  Übermäßiges Vertrauen auf dieses System beim Fahren des Toyota Tacoma kann zu einem Unfall beitragen, der zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann.

• Das Pre-Collision-System ist zwar darauf ausgelegt, bestimmte Kollisionen zu vermeiden oder deren Aufprall zu verringern, seine Wirksamkeit kann jedoch je nach Straßen-, Verkehrs-, Umwelt-, Fahrzeug- und sonstigen Betriebsbedingungen variieren. Daher bietet das System nicht immer das gleiche Maß an Erkennung oder Unterstützung.

  Lesen Sie die folgenden Informationen sorgfältig, um die Möglichkeiten und Grenzen des Systems zu verstehen.

  Verlassen Sie sich nicht übermäßig auf das Pre-Collision-System. Bleiben Sie stets aufmerksam und fahren Sie vorsichtig.

Erkennbare Objekte

Das System kann folgende Objektarten als erkennbare Objekte erfassen, sofern die jeweiligen Erkennungsbedingungen erfüllt sind.

(Welche Arten erkennbarer Objekte erfasst werden, hängt von der jeweils genutzten Systemfunktion ab.)

• Fahrzeuge
• Fahrräder*
• Fußgänger
• Motorräder*
• Wände (außer bei Schaltgetriebe)

*: Fahrräder und Motorräder werden nur dann als erkennbare Objekte erfasst, wenn sie gefahren werden.

Systemfunktionen

Pre-Collision-Warnung

Stellt das System eine hohe Kollisionswahrscheinlichkeit fest, ertönt ein Summer, und ein Symbol zusammen mit einer Warnmeldung erscheint im Multi-Informationsdisplay. Diese Warnungen sollen den Fahrer auf die potenzielle Gefahr aufmerksam machen und ihn zu angemessenen Ausweichmaßnahmen veranlassen.

Handelt es sich bei dem erkennbaren Objekt um ein Fahrzeug, kann es außerdem vorkommen, dass zusammen mit der Warnung eine moderate Bremsung eingeleitet wird, um den Fahrer bei der Reaktion auf das sich entwickelnde Risiko zu unterstützen.

1. „Pre-Collision-System“

Stellt das System fest, dass das Fahrpedal stark durchgetreten wird, erscheinen das folgende Symbol und die folgende Meldung im Multi-Informationsdisplay, um den Fahrer über die erkannte Fahrpedalbetätigung zu informieren.

1. "Fahrpedal ist gedrückt"

Pre-Collision-Bremsassistent

Stellt das System eine hohe Kollisionswahrscheinlichkeit fest und zugleich, dass die Bremskraft des Fahrers unzureichend ist, wird die Bremsleistung erhöht, um den Bremsvorgang des Fahrers zu ergänzen. Diese Funktion dient dazu, unter den zutreffenden Bedingungen zusätzliche Bremsunterstützung zu bieten, wenn sich der Toyota Tacoma einem erkennbaren Objekt nähert.

Pre-Collision-Bremssteuerung

Stellt das System fest, dass die Kollisionswahrscheinlichkeit extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt. Diese automatische Bremsung soll, sofern möglich, die Kollision vermeiden oder, falls eine Vermeidung nicht möglich ist, die Schwere des Aufpralls verringern.

Notlenkassistent

Wenn das System feststellt, dass die erforderlichen Bedingungen erfüllt sind, wird lenkungsbezogene Unterstützung bereitgestellt, um die Fahrzeugstabilität zu verbessern und die Gefahr eines Verlassens der Fahrspur während eines Ausweichmanövers zu verringern. Die Unterstützung unterstützt die Lenkbewegung des Fahrers, ersetzt jedoch nicht die sorgfältige Kontrolle des Toyota Tacoma während des gesamten Manövers.

Während der Unterstützung erscheint zusätzlich zur Pre-Collision-Warnung das folgende Symbol im Multiinformationsdisplay, das anzeigt, dass das System lenkungsbezogene Unterstützung bietet.

• Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist.
• Innerhalb der aktuellen Fahrspur ist ausreichend Platz vorhanden, damit der Fahrer ein Ausweichlenkmanöver durchführen kann.
• Der Fahrer betätigt das Lenkrad aktiv als Reaktion auf die erkannte Situation.

Während Unterstützung erfolgt, wird auch die Pre-Collision-Warnung aktiv, und im Multiinformationsdisplay erscheint eine Meldung, um den Fahrer zu warnen. Der Fahrer muss weiterhin lenken und den Verkehr in der Umgebung aufmerksam beobachten, während er den Toyota Tacoma steuert.

Kollisionsvermeidungsassistent an Kreuzungen (Links-/Rechtsabbiegen)

In Situationen wie den nachstehend beschriebenen können die Pre-Collision-Warnung und die Pre-Collision-Bremsfunktion aktiv werden, um den Fahrer bei der Reaktion auf die erkannte Gefahr zu unterstützen, wenn das System eine hohe Kollisionswahrscheinlichkeit feststellt.

Je nach Form, Sichtverhältnissen, Verkehrslage oder anderen Umständen an der Kreuzung arbeitet die Unterstützung möglicherweise nicht korrekt oder wird nicht wie erwartet bereitgestellt.

• Wenn der Toyota Tacoma an einer Kreuzung nach links oder rechts abbiegt und dabei die Fahrtrichtung eines entgegenkommenden Fahrzeugs oder Motorrads kreuzt.

• Wenn beim Links- oder Rechtsabbiegen das System einen Fußgänger oder Radfahrer im oder nahe dem vorgesehenen Fahrweg erkennt.

Kollisionsvermeidungsassistent an Kreuzungen (kreuzende Fahrzeuge)

An einer Kreuzung oder einer ähnlichen Stelle können die Pre-Collision-Warnung und die Pre-Collision-Bremsfunktion aktiv werden, wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem entgegenkommenden Fahrzeug oder Motorrad hoch ist. Diese Unterstützung soll die Reaktion des Fahrers unterstützen, wenn ein anderer Verkehrsteilnehmer den Fahrweg des Toyota Tacoma quert.

Je nach Ausführung und Zustand der Kreuzung erkennt das System die Situation möglicherweise nicht korrekt, und die Unterstützung arbeitet unter Umständen nicht wie erwartet.

Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit (außer Schaltgetriebe)

Bei niedriger Geschwindigkeit wird die Motorleistung möglicherweise begrenzt oder die Bremsen werden leicht betätigt, um die Beschleunigung zu begrenzen, wenn das Fahrpedal stark durchgetreten wird und das System eine mögliche Kollision feststellt. Während diese Funktion arbeitet, ertönt ein Summer, und im Multiinformationsdisplay erscheinen eine Warnleuchte und eine Meldung, damit der Fahrer die Situation erkennt und angemessen reagieren kann.

1. "Fahrpedal ist gedrückt"

Fahrwerksregelung (Fahrzeuge mit Adaptive Variable Suspension)

Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist, passt das Adaptive Variable Suspension System die Dämpfungskraft der Stoßdämpfer an, um eine angemessene Fahrzeuglage zu unterstützen. Diese Regelung arbeitet mit den jeweils zutreffenden Pre-Collision-Funktionen des Toyota Tacoma zusammen, sofern die erforderlichen Betriebsbedingungen erfüllt sind.

WARNUNG

Vorkollisionsbremsung

• Wenn die Pre-Collision-Bremsfunktion arbeitet, kann automatisch eine erhebliche Bremskraft aufgebaut werden. Die daraus resultierende Verzögerung kann stark sein, daher muss der Fahrer jederzeit bereit sein, das Fahrzeug zu kontrollieren.
• Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist nicht dafür ausgelegt, das Fahrzeug nach dem Anhalten im Stillstand zu halten. Wenn der Toyota Tacoma durch die Pre-Collision-Bremsregelung zum Stillstand gebracht wird, muss der Fahrer sofort das Bremspedal betätigen, sofern erforderlich, um das Fahrzeug im Stillstand zu halten, oder auf die Verkehrssituation reagieren.
• Die Pre-Collision-Bremsfunktion arbeitet unter Umständen nicht, wenn bestimmte Eingaben des Fahrers erkannt werden. Wenn das Fahrpedal stark durchgetreten wird oder das Lenkrad betätigt wird, geht das System möglicherweise davon aus, dass der Fahrer bereits ein Ausweichmanöver einleitet, und verhindert daher möglicherweise die Pre-Collision-Bremsung.
• Ist das Bremspedal bereits betätigt, interpretiert das System dies möglicherweise als Ausweichmanöver des Fahrers. In einer solchen Situation kann der Zeitpunkt des Eingreifens der Pre-Collision-Bremsregelung verzögert werden.

Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit (außer Schaltgetriebe)

Wird das Lenkrad betätigt, interpretiert das System die Lenkbewegung des Fahrers möglicherweise als Ausweichmanöver. In diesem Fall wird die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit möglicherweise nicht aktiviert, oder ihr Betrieb wird abgebrochen, wenn die Unterstützung bereits begonnen hat. Der Fahrer sollte daher nicht davon ausgehen, dass diese Funktion immer eingreift, wenn der Toyota Tacoma um ein Hindernis herumgelenkt wird.

Notlenkassistent

• Der Notlenkassistent wird abgebrochen, wenn das System feststellt, dass die zugehörige Spurhalteregelung abgeschlossen ist.
• Der Notlenkassistent arbeitet möglicherweise nicht, oder eine bereits erfolgende Unterstützung wird abgebrochen, je nach Handlungen des Fahrers und den vom System erfassten Eingaben.
  • Wenn das Fahrpedal stark durchgetreten wird, das Lenkrad stark eingeschlagen wird, das Bremspedal betätigt wird oder der Blinkerhebel bedient wird, geht das System möglicherweise davon aus, dass der Fahrer selbstständig ein Ausweichmanöver durchführt. Unter diesen Bedingungen wird der Notlenkassistent möglicherweise nicht aktiviert.
  • Während der Notlenkassistent arbeitet, kann ein starkes Durchtreten des Fahrpedals, eine große Lenkbewegung oder das Betätigen des Bremspedals als beabsichtigtes Ausweichmanöver des Fahrers interpretiert werden. Tritt dies ein, kann der Notlenkassistent abgebrochen werden, und die Steuerung des Toyota Tacoma liegt wieder beim Fahrer.
  • Während der Notlenkassistent aktiv ist, führt das Festhalten oder Drehen des Lenkrads entgegen der vom System bereitgestellten Lenkunterstützung dazu, dass der Notlenkassistent abgebrochen wird.
  • Wenn der Fahrer während der Funktion des Notlenkassistenten das Lenkrad entgegen der Richtung des Systemeingriffs festhält oder dreht, wird der Assistent abgebrochen, da die Lenkeingabe des Fahrers Vorrang hat.

Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen des Pre-Collision-Systems

Das Pre-Collision-System wird aktiviert, wenn seine Betriebsvoraussetzungen erfüllt sind und das System eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Frontalaufpralls mit einem erkannten Objekt feststellt. Einzelne Funktionen können je nach erkannter Situation und den jeweiligen Bedingungen unterschiedlich arbeiten.

Das Pre-Collision-System arbeitet jedoch nicht in folgenden Situationen:

• Wenn der Toyota Tacoma nach dem Abklemmen und Wiederanschließen der Batterieklemme noch nicht ausreichend lange gefahren wurde.
• Wenn der Wählhebel in Stellung R steht.

Die folgenden Informationen beschreiben die Geschwindigkeitsbereiche und Abbruchbedingungen für die einzelnen Funktionen des Pre-Collision-Systems:

• Pre-Collision-Warnung

Während die Pre-Collision-Warnung aktiv ist, kann eine große oder plötzliche Lenkradbewegung dazu führen, dass die Warnung abgebrochen wird, da das System erkennen kann, dass der Fahrer bereits selbst eingreift, um das erkannte Hindernis zu vermeiden.

• Pre-Collision-Bremsassistent

• Vorkollisionsbremsung

Tritt während der Funktion der Pre-Collision-Bremsung einer der folgenden Vorgänge auf, wird die automatische Bremsunterstützung abgebrochen:

Das Fahrpedal wird stark durchgetreten. Das Lenkrad wird stark betätigt oder plötzlich gedreht.

• Notlenkassistent

Der Notlenkassistent arbeitet nicht, solange die Fahrtrichtungsanzeiger blinken. Das System berücksichtigt diese Fahrereingabe bei der Entscheidung, ob eine Lenkunterstützung erfolgen soll.

Der Notlenkassistent ist außerdem nicht verfügbar, wenn die VSC OFF-Anzeige leuchtet. Unter diesen Bedingungen muss der Fahrer den Toyota Tacoma ohne Unterstützung durch diese Funktion steuern.

Während der Notlenkassistent arbeitet, kann das System die Unterstützung abbrechen, wenn es eines der folgenden Fahrerverhalten erkennt. Diese Eingaben können darauf hinweisen, dass der Fahrer den Toyota Tacoma direkt übernimmt und ein Ausweichmanöver selbstständig durchführt:

Das Fahrpedal wird stark durchgetreten. Das Lenkrad wird stark bedient oder plötzlich eingeschlagen. Das Bremspedal wird betätigt.

• Kollisionsvermeidungsassistent an Kreuzungen (Links-/Rechtsabbiegen)

Die Kollisionsvermeidungsunterstützung an Kreuzungen beim Links- oder Rechtsabbiegen arbeitet nicht, wenn die Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinken. Das System berücksichtigt den Blinkerstatus als Teil der Entscheidung, ob sich der Toyota Tacoma in einem Abbiegemanöver befindet, für das diese Unterstützung gilt.

• Kollisionsvermeidungsassistent an Kreuzungen (kreuzende Fahrzeuge)

Die Betriebsbedingungen der Kollisionsvermeidungsunterstützung an Kreuzungen bei querenden Fahrzeugen sind nachfolgend dargestellt. Diese Funktion arbeitet nur, wenn die erforderlichen Erkennungs- und Systembedingungen erfüllt sind.

• Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit (außer Schaltgetriebe)

Die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit arbeitet nicht, solange die Fahrtrichtungsanzeiger blinken. Unter dieser Bedingung bietet das System die für diese Funktion beschriebene Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit nicht an.

Während die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit arbeitet, führt einer der folgenden Fahrervorgänge zum Abbruch der Funktion zur Unterdrückung plötzlicher Beschleunigung bei niedriger Geschwindigkeit:

• Das Fahrpedal wird losgelassen.
• Das Lenkrad wird stark betätigt oder plötzlich gedreht.

Erkennung erkennbarer Objekte

Das System identifiziert erkennbare Objekte anhand von Merkmalen wie Größe, Form und Bewegung. Diese Merkmale werden vom Erkennungssystem ausgewertet, um festzustellen, ob ein Objekt vor dem Toyota Tacoma einem unterstützten Objekttyp entspricht.

Die Erkennung kann durch die Umgebungshelligkeit sowie durch Bewegung, Haltung, Ausrichtung oder Fahrtrichtung eines erkennbaren Objekts beeinflusst werden. Je nach diesen Bedingungen wird ein Objekt möglicherweise nicht richtig erkannt, und das Pre-Collision-System arbeitet unter Umständen nicht wie erwartet.

Das System erkennt Formen, die den nachfolgend dargestellten Beispielen ähneln, als erkennbare Objekte. Die tatsächliche Erkennung kann je nach Umgebungsbedingungen sowie Erscheinungsbild oder Bewegung des Objekts variieren.

Situationen, in denen das System arbeiten kann, obwohl keine hohe Kollisionswahrscheinlichkeit besteht

• Unter bestimmten Umständen, einschließlich der nachfolgend aufgeführten, kann das System die Situation als hohe Kollisionswahrscheinlichkeit einstufen und auch dann aktiv werden, wenn das tatsächliche Kollisionsrisiko gering ist:
  • Wenn der Toyota Tacoma dicht an einem erkennbaren Objekt vorbeifährt.
  • Beim Spurwechsel während des Überholens eines erkennbaren Objekts.
  • Bei plötzlicher Annäherung an ein erkennbares Objekt.
  • Bei Annäherung an ein erkennbares Objekt oder ein anderes Objekt am Fahrbahnrand, wie eine Leitplanke, einen Strommast, einen Baum, eine Mauer oder eine ähnliche Struktur.
  • Wenn ein erkennbares Objekt oder ein anderes Objekt seitlich der Straße nahe einer Kurve steht und seine Position vom System als näher an der Fahrspur des Fahrzeugs interpretiert werden kann.

Wenn Markierungen, Muster, lackierte Flächen oder ähnliche visuelle Merkmale vor dem Fahrzeug in Form oder Erscheinungsbild einem erkennbaren Objekt ähneln. Beim Passieren eines erkennbaren Objekts, das den Fahrstreifen wechselt oder nach links oder rechts abbiegt.

Beim engen Passieren eines erkennbaren Objekts, das angehalten hat, während es sich auf ein Links- oder Rechtsabbiegen vorbereitet.

Wenn ein erkennbares Objekt unmittelbar vor dem Einfahren in die Fahrspur des Toyota Tacoma anhält, wodurch sich seine Position relativ zum Fahrzeug plötzlich ändert. Beim Fahren unter oder durch einen Bereich mit einer Struktur oberhalb der Fahrbahn, wie einem Verkehrsschild, einer Werbetafel oder einem ähnlichen Objekt über der Fahrbahn.

Beim Annähern an eine elektrische Mautschranke, eine Parkhausschranke oder eine andere bewegliche Schranke, die sich quer über die Fahrspur öffnet und schließt. Wenn der Toyota Tacoma nach links oder rechts abbiegt und ein entgegenkommendes Fahrzeug, Motorrad, Fußgänger oder Fahrrad vor dem Fahrzeug die Fahrbahn quert. Beim Versuch, nach links oder rechts vor einem herannahenden Fahrzeug, Motorrad, Fußgänger oder Fahrrad abzubiegen. Wenn beim Links- oder Rechtsabbiegen ein entgegenkommendes Fahrzeug, Motorrad, Fußgänger oder Fahrrad unmittelbar vor dem Einfahren in die Fahrspur des Fahrzeugs anhält oder plötzlich die Richtung ändert. Wenn beim Links- oder Rechtsabbiegen ein herannahendes Fahrzeug oder Motorrad ebenfalls nach links oder rechts quer über oder nahe der beabsichtigten Fahrspur des Toyota Tacoma abbiegt.

Wenn das Lenkrad in Richtung der Fahrspur eines entgegenkommenden Fahrzeugs eingeschlagen wird, wodurch das System die sich entwickelnde Situation als mögliches Kollisionsrisiko interpretiert. Wenn sich ein Objekt über oder unter der Fahrbahn bewegt und seine Position oder Bewegung vom System erkannt wird.

Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert

• Unter bestimmten Bedingungen, einschließlich der nachfolgend beschriebenen, können die Frontsensoren Schwierigkeiten haben, ein erfassbares Objekt zu erkennen. Dadurch wird das Objekt möglicherweise nicht korrekt erfasst, und einige Funktionen des Pre-Collision-Systems des Toyota Tacoma funktionieren möglicherweise nicht wie vorgesehen:
  • Wenn sich ein erfassbares Objekt auf das Fahrzeug zubewegt, statt sich in dieselbe allgemeine Richtung zu bewegen.
  • Wenn der Toyota Tacoma oder ein erfassbares Objekt innerhalb seiner Fahrspur schlingert oder sich unregelmäßig bewegt.
  • Wenn ein erfassbares Objekt abrupte Manöver ausführt, etwa plötzliches Ausweichen, Beschleunigen oder Verzögern.
  • Wenn sich das Fahrzeug einem erfassbaren Objekt plötzlich nähert und den Sensoren nur wenig Zeit zur Erkennung und Auswertung der Situation lässt.
  • Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Leitplanke, eines Kanaldeckels, einer Stahlplatte auf der Fahrbahn, eines anderen Fahrzeugs oder eines ähnlichen Umgebungsobjekts befindet.
  • Wenn sich eine Struktur direkt über einem erfassbaren Objekt befindet und dessen Umriss für die Sensoren schwerer von der Umgebung zu unterscheiden sein kann.
  • Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts durch einen anderen Gegenstand verdeckt wird, etwa durch großes Gepäck, einen Regenschirm, eine Leitplanke oder ein anderes Hindernis.
  • Wenn sich mehrere erfassbare Objekte optisch überlappen und ihre einzelnen Formen und Positionen für das System schwer zu unterscheiden sind.
  • Wenn starkes Licht, etwa Sonnenlicht, von einem erfassbaren Objekt reflektiert wird und dessen Erscheinungsbild für die Frontsensoren beeinträchtigt.
  • Wenn ein erfassbares Objekt weiß oder eine andere sehr helle Farbe hat und unter den vorherrschenden Lichtverhältnissen extrem hell erscheint.
  • Wenn Farbe oder Helligkeit eines erfassbaren Objekts denen seiner Umgebung ähneln und dadurch der für eine zuverlässige Erkennung nötige visuelle Kontrast fehlt.
  • Wenn ein erfassbares Objekt plötzlich in die Fahrspur des Toyota Tacoma einschert oder unerwartet direkt vor dem Fahrzeug auftaucht.
  • Bei Annäherung an ein Fahrzeug, das schräg zur Fahrtrichtung steht.
  • Wenn ein Fahrrad kindgroß ist, eine große Last oder einen zusätzlichen Mitfahrer trägt, der Fahrer stark nach vorne gebeugt sitzt oder das Fahrrad eine ungewöhnliche Form hat, etwa ein Fahrrad mit Kindersitz oder ein Tandem.
  • Wenn ein Fußgänger oder ein Fahrrad kleiner als etwa 1 m oder größer als etwa 2 m ist, liegen seine Abmessungen möglicherweise außerhalb der Form, die das System zuverlässig erkennen kann.
  • Wenn der Umriss eines Fußgängers oder Fahrradfahrers unklar ist, etwa wenn die Person einen Regenmantel, einen langen Rock oder andere Kleidung trägt, die die sichtbare Silhouette deutlich verändert.
  • Wenn sich ein Fußgänger nach vorne beugt, duckt oder hockt, wodurch die Körperform für das System schwerer zu erkennen sein kann.
  • Wenn sich ein Fußgänger oder Fahrradfahrer mit hoher Geschwindigkeit bewegt und seine Position relativ zum Toyota Tacoma sich schnell ändert.
  • Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, Rollstuhl, Fahrrad oder ein anderes Fahrzeug schiebt, wodurch sich Umriss und Bewegung der Person verändern.
  • Wenn ein erfassbares Objekt optisch mit der Umgebung verschmilzt, etwa bei schwachem Licht in der Morgen- oder Abenddämmerung oder in dunkler Umgebung bei Nacht oder in einem Tunnel.
  • Wenn das Fahrzeug nach dem Starten des Motors noch nicht für eine bestimmte Zeit gefahren wurde und das System die für den Normalbetrieb erforderlichen Bedingungen noch nicht erreicht hat.
  • Während des Links- oder Rechtsabbiegens oder in den ersten Sekunden unmittelbar nach Abschluss des Abbiegevorgangs.
  • Während der Fahrt durch eine Kurve und für einige Sekunden, nachdem der Toyota Tacoma die Kurve vollständig durchfahren hat.
  • Beim Links- oder Rechtsabbiegen, wenn sich ein entgegenkommendes Fahrzeug oder Motorrad auf einer Fahrspur bewegt, die drei oder mehr Spuren vom Fahrzeug entfernt liegt.
  • Beim Links- oder Rechtsabbiegen, wenn die Fahrtrichtung des Toyota Tacoma deutlich von der üblichen Fahrtrichtung des Gegenverkehrs abweicht.

Wenn der Toyota Tacoma nach links oder rechts abbiegt und ein Fußgänger oder Fahrradfahrer von hinten herankommt, sich nach vorne bewegt und wie beim Überholen vor dem Fahrzeug die Fahrbahn quert.

Wenn ein herannahendes Fahrzeug, das an einer Kreuzung die Fahrspur des Toyota Tacoma quert, eine besonders große Gesamtlänge hat, etwa ein Lkw, ein Fahrzeug mit Anhänger oder ein anderes ähnlich langes Fahrzeug.

• Zusätzlich zu den oben beschriebenen Situationen funktioniert die Notlenkunterstützung unter bestimmten Bedingungen möglicherweise nicht korrekt, unter anderem in folgenden Fällen:
  • Wenn sich ein erfassbares Objekt extrem nahe am Fahrzeug befindet und dem System nur wenig Abstand zur Auswertung der Situation und zur Bereitstellung der Lenkunterstützung bleibt.
  • Wenn nicht genug Platz für ein Ausweichmanöver zur Verfügung steht oder ein Hindernis in der Richtung liegt, in die sich das Fahrzeug bewegen müsste.
  • Wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug vorhanden ist und das System feststellt, dass keine angemessene Lenkunterstützung möglich ist.
• Fahrzeuge mit Automatikgetriebe: Zusätzlich zu den oben beschriebenen Bedingungen gibt es Situationen, in denen eine Wand unter Umständen nicht korrekt als Zielobjekt erkannt wird. In diesen Fällen funktioniert die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit des Toyota Tacoma möglicherweise nicht wie vorgesehen:
  • Wenn Umgebung oder Objekte hinter der Wand sichtbar bleiben, etwa durch eine Glastür, einen Gitterzaun oder eine andere teilweise durchsichtige oder offene Konstruktion.
  • Wenn die Wand schräg steht oder zu niedrig ist, um zuverlässig erkannt zu werden.
  • Wenn die Wand sehr schmal ist, etwa ein Pfosten oder ein ähnlich geformtes Objekt.
  • Wenn es sich bei der vermeintlichen Wand um Vegetation handelt, etwa um eine Hecke oder andere Pflanzen.
  • Wenn sich die Fahrbahnoberfläche oder die Umgebung in der Wand spiegelt und dadurch deren Form oder Position für das System schwerer zu unterscheiden ist.
  • Wenn sich der Toyota Tacoma der Wand schräg statt direkt von vorne nähert.

Ändern der Pre-Collision-Einstellung

• Das Pre-Collision-System kann über die Individualisierungseinstellungen des Fahrzeugs aktiviert oder deaktiviert werden, sodass der Fahrer festlegen kann, ob die Funktion aktiv ist.

Das Pre-Collision-System wird jedes Mal automatisch aktiviert, wenn der Motorschalter auf ON gestellt wird, auch wenn es zuvor über die Einstellungen deaktiviert war.

• Wenn das System deaktiviert ist, leuchtet die PCS-Warnleuchte auf, und im Multi-Informationsdisplay erscheint eine entsprechende Meldung, die anzeigt, dass die Pre-Collision-Unterstützung nicht verfügbar ist.
• Die Einstellungen des Pre-Collision-Systems, einschließlich der jeweiligen Warnungspräferenzen, können über die Individualisierungseinstellungen des Toyota Tacoma angepasst werden.
• Eine Änderung des Zeitpunkts der Pre-Collision-Warnung verändert auch den Betriebszeitpunkt der Notlenkassistenz.

  Wenn "(Spät)" ausgewählt ist, arbeitet die Notlenkassistenz aufgrund des späteren Eingriffszeitpunkts in den meisten Situationen nicht.

• Während der dynamische Radar-Tempomat aktiv ist, verwendet die Pre-Collision-Warnung unabhängig von der vom Fahrer gewählten Warnzeit den Zeitpunkt "(Früh)".