Sistema di pre-collisione (PCS): funzionamento e avvisi

Il sistema pre-collisione utilizza sensori per rilevare determinati oggetti sulla traiettoria della Toyota Tacoma. Quando il sistema stabilisce che vi è un'elevata probabilità di collisione frontale con un oggetto rilevabile, attiva un avvertimento per invitare il conducente ad effettuare una manovra evasiva e aumenta la pressione dei freni disponibile per supportare la risposta frenante del conducente. Se il sistema stabilisce che la probabilità di collisione è estremamente elevata, i freni possono essere azionati automaticamente per aiutare a evitare la collisione o a ridurne la gravità dell'impatto.

Il sistema pre-collisione può essere attivato o disattivato e anche il tempismo dell'avvertimento può essere regolato. Queste impostazioni influiscono sul modo in cui il sistema risponde, ma non sostituiscono la responsabilità del conducente di controllare il traffico e le condizioni circostanti durante la guida della Toyota Tacoma.

AVVERTENZA

Per un uso sicuro

• La guida sicura del veicolo resta di esclusiva responsabilità del conducente. Prestare sempre molta attenzione al traffico, alle condizioni della strada, ai pedoni e all'ambiente circostante, in modo da poter intervenire in modo appropriato ogni volta che sia necessario.

  Non fare mai affidamento sul sistema pre-collisione in sostituzione della normale frenata o di una guida attenta. Il sistema non può impedire una collisione o ridurne l'impatto in ogni possibile condizione.

  Un affidamento eccessivo a questo sistema durante la guida della Toyota Tacoma può contribuire a un incidente che può causare la morte o lesioni gravi.

• Sebbene il sistema pre-collisione sia progettato per contribuire a evitare determinate collisioni o a ridurne l'impatto, la sua efficacia può variare in funzione delle condizioni della strada, del traffico, dell'ambiente, del veicolo e di altre condizioni di esercizio. Di conseguenza, il sistema non sempre potrebbe fornire lo stesso livello di rilevamento o di assistenza.

  Leggere attentamente le seguenti informazioni per comprendere le capacità e i limiti del sistema.

  Non fare affidamento eccessivo sul sistema pre-collisione. Restare sempre attenti e guidare con prudenza.

Oggetti rilevabili

Il sistema può riconoscere i seguenti tipi di oggetti come oggetti rilevabili quando sono soddisfatte le condizioni di rilevamento applicabili.

(I tipi di oggetti rilevabili variano in funzione della specifica funzione del sistema in uso.)

• Veicoli
• Biciclette*
• Pedoni
• Motocicli*
• Muri (eccetto per il cambio manuale)

*: Biciclette e motocicli sono rilevati come oggetti rilevabili solo quando sono in marcia con un conducente in sella.

Funzioni del sistema

Avviso di pre-collisione

Quando il sistema stabilisce che la probabilità di collisione è elevata, viene emesso un segnale acustico e sul display multifunzione compaiono un'icona e un messaggio di avvertimento. Questi segnali servono a invitare il conducente a riconoscere il potenziale pericolo e ad effettuare una manovra evasiva appropriata.

Se l'oggetto rilevabile è un veicolo, possono verificarsi anche situazioni in cui viene applicata una frenata moderata insieme all'avvertimento, per aiutare il conducente a reagire al rischio in sviluppo.

1. “Sistema di pre-collisione”

Se il sistema stabilisce che il pedale dell'acceleratore è premuto con forza, sul display multifunzione compaiono la seguente icona e il seguente messaggio per informare il conducente dell'input rilevato sull'acceleratore.

1. "Pedale dell'acceleratore premuto"

Assistenza alla frenata precollisione

Se il sistema stabilisce che vi è un'elevata probabilità di collisione e che lo sforzo frenante del conducente è insufficiente, la potenza frenante viene aumentata per integrare l'azione frenante eseguita dal conducente. Questa funzione è destinata a fornire un'assistenza frenante aggiuntiva quando la Toyota Tacoma si avvicina a un oggetto rilevabile nelle condizioni applicabili.

Controllo frenata pre-collisione

Se il sistema stabilisce che la probabilità di collisione è estremamente elevata, i freni vengono azionati automaticamente. Questa frenata automatica è destinata a contribuire a evitare la collisione quando possibile oppure, se l'evitamento non è possibile, a ridurne la gravità dell'impatto.

Assistenza allo sterzo di emergenza

Se il sistema determina che le condizioni richieste sono soddisfatte, viene fornita un'assistenza allo sterzo per contribuire a migliorare la stabilità del veicolo e ridurre la possibilità di uscita dalla corsia durante la manovra di elusione eseguita dal conducente. L'assistenza supporta la sterzata del conducente, ma non elimina la necessità di controllare attentamente la Toyota Tacoma per tutta la durata della manovra.

Durante l'assistenza, oltre all'avviso di pre-collisione, sul display multi-informazioni comparirà la seguente spia per indicare che il sistema sta fornendo un supporto allo sterzo.

• Il sistema determina che la possibilità di una collisione è elevata.
• Nella corsia attuale c'è spazio sufficiente per consentire al conducente di eseguire una manovra di sterzata di elusione.
• Il conducente sta agendo attivamente sul volante in risposta alla situazione rilevata.

Mentre viene fornita l'assistenza, si attiverà anche l'avviso di pre-collisione e sul display multi-informazioni comparirà un messaggio per avvisare il conducente. Il conducente deve continuare a sterzare e restare attento alle condizioni del traffico circostante mentre guida la Toyota Tacoma.

Supporto per la prevenzione delle collisioni agli incroci (svolta a sinistra/destra)

In situazioni come quelle descritte di seguito, se il sistema determina che vi è un'elevata possibilità di collisione, le funzioni di avviso di pre-collisione e di frenata di pre-collisione possono attivarsi per aiutare il conducente a reagire al pericolo rilevato.

A seconda della forma, della visibilità, delle condizioni del traffico o di altre circostanze dell'incrocio, l'assistenza potrebbe non funzionare correttamente o potrebbe non essere fornita come previsto.

• Quando la Toyota Tacoma svolta a sinistra o a destra a un incrocio e attraversa la traiettoria di un veicolo o di una motocicletta in avvicinamento.

• Quando si svolta a sinistra o a destra e il sistema rileva un pedone o un ciclista nella traiettoria prevista del veicolo o nelle sue vicinanze.

Supporto per la prevenzione delle collisioni agli incroci (veicoli in attraversamento)

A un incrocio o in un luogo simile, se il sistema determina che la possibilità di una collisione con un veicolo o una motocicletta in avvicinamento è elevata, possono attivarsi le funzioni di avviso di pre-collisione e di frenata di pre-collisione. Questa assistenza è intesa a supportare la reazione del conducente quando un altro utente della strada si avvicina attraversando la traiettoria della Toyota Tacoma.

A seconda della configurazione e delle condizioni dell'incrocio, il sistema potrebbe non rilevare correttamente la situazione e l'assistenza potrebbe non funzionare come previsto.

Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità (eccetto cambio manuale)

Quando si guida a bassa velocità, se il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza e il sistema determina che esiste una possibilità di collisione, la potenza del motore può essere limitata o i freni possono essere azionati leggermente per limitare l'accelerazione. Mentre questa funzione è in funzione, viene emesso un segnale acustico e sul display multi-informazioni compaiono una spia di avvertimento e un messaggio, così che il conducente possa riconoscere la situazione e reagire in modo appropriato.

1. "Pedale dell'acceleratore premuto"

Controllo delle sospensioni (veicoli con sistema di sospensioni a smorzamento variabile adattivo)

Quando il sistema determina che la possibilità di una collisione è elevata, il sistema di sospensioni a smorzamento variabile adattivo regola la forza di smorzamento degli ammortizzatori per contribuire a mantenere un assetto appropriato del veicolo. Questo controllo funziona insieme alle funzioni di pre-collisione applicabili della Toyota Tacoma quando sono soddisfatte le necessarie condizioni di funzionamento.

AVVERTENZA

Frenata precollisione

• Quando la funzione di frenata di pre-collisione entra in funzione, può essere applicata automaticamente una forza frenante considerevole. La decelerazione risultante può essere forte, quindi il conducente deve restare pronto a controllare il veicolo.
• La funzione di frenata di pre-collisione non è progettata per mantenere il veicolo fermo dopo l'arresto. Se la Toyota Tacoma viene fermata dal controllo dei freni di pre-collisione, il conducente deve azionare immediatamente il pedale del freno, se necessario, per mantenere il veicolo fermo o per reagire alla situazione circostante.
• La funzione di frenata di pre-collisione potrebbe non attivarsi quando vengono rilevati determinati comandi del conducente. Se il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza o il volante viene girato, il sistema può determinare che il conducente sta già effettuando una manovra di elusione e può quindi impedire l'attivazione della frenata di pre-collisione.
• Se il pedale del freno è già premuto, il sistema potrebbe interpretarlo come una manovra di elusione eseguita dal conducente. In tale situazione, il tempo di intervento del controllo frenante di pre-collisione potrebbe essere ritardato.

Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità (eccetto cambio manuale)

Se il volante viene girato, il sistema può interpretare l'input di sterzata del conducente come una manovra di elusione. In questa situazione, la funzione di Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità potrebbe non attivarsi oppure il suo funzionamento potrebbe essere annullato se l'assistenza è già iniziata. Il conducente non deve quindi presumere che questa funzione intervenga ogni volta che la Toyota Tacoma viene sterzata per evitare un ostacolo.

Assistenza allo sterzo di emergenza

• L'assistenza di sterzata di emergenza viene annullata quando il sistema determina che il controllo di prevenzione dell'uscita dalla corsia associato all'assistenza è stato completato.
• L'assistenza di sterzata di emergenza potrebbe non attivarsi, oppure l'assistenza già in corso potrebbe essere annullata, a seconda delle azioni del conducente e degli input rilevati dal sistema.
  • Se il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza, il volante viene girato in modo significativo, il pedale del freno viene premuto o la leva dell'indicatore di direzione viene azionata, il sistema può determinare che il conducente sta eseguendo autonomamente una manovra di elusione. In queste condizioni, l'assistenza di sterzata di emergenza potrebbe non attivarsi.
  • Mentre l'assistenza di sterzata di emergenza è in funzione, premere con forza il pedale dell'acceleratore, effettuare un'ampia sterzata o premere il pedale del freno può essere interpretato come un'intenzionale manovra di elusione da parte del conducente. Se ciò accade, l'assistenza di sterzata di emergenza potrebbe essere annullata e il controllo della Toyota Tacoma rimane al conducente.
  • Mentre l'assistenza di sterzata di emergenza è attiva, tenere o girare il volante nella direzione opposta a quella dell'assistenza allo sterzo fornita dal sistema causerà l'annullamento dell'assistenza di sterzata di emergenza.
  • Se il conducente continua a tenere o a girare il volante in direzione opposta a quella del sistema mentre l'assistenza di sterzata di emergenza è attiva, l'assistenza viene annullata perché l'intervento di sterzata del conducente ha la priorità.

Condizioni di funzionamento di ciascuna funzione del sistema pre-collisione

Il sistema pre-collisione si attiva quando sono soddisfatti i requisiti di funzionamento e il sistema rileva un'alta probabilità di collisione frontale con un oggetto individuato. Le singole funzioni possono funzionare in modo diverso a seconda della situazione rilevata e delle condizioni applicabili.

Tuttavia, il sistema pre-collisione non interviene nelle seguenti situazioni:

• Quando la Toyota Tacoma non è stata ancora guidata per una distanza sufficiente dopo che il morsetto della batteria è stato scollegato e poi ricollegato.
• Quando la leva del cambio è in R.

Le informazioni seguenti descrivono i campi di velocità di funzionamento e le condizioni di annullamento per ciascuna funzione del sistema pre-collisione:

• Avviso di pre-collisione

Durante il funzionamento dell'avviso pre-collisione, un intervento ampio o improvviso sul volante può causare l'annullamento dell'avviso, poiché il sistema può riconoscere che il conducente sta già intervenendo per evitare il pericolo rilevato.

• Assistenza alla frenata precollisione

• Frenata precollisione

Se durante il funzionamento della funzione di frenata pre-collisione si verifica una delle seguenti azioni, l'assistenza di frenata automatica viene annullata:

Il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza. Il volante viene azionato con forza o ruotato bruscamente.

• Assistenza allo sterzo di emergenza

L'assistenza di sterzata di emergenza non funziona mentre le frecce di direzione lampeggiano. Il sistema tiene conto di questo intervento del conducente nel determinare se fornire assistenza allo sterzo.

L'assistenza di sterzata di emergenza rimane inoltre non disponibile quando la spia VSC OFF è accesa. In queste condizioni, il conducente deve controllare la Toyota Tacoma senza l'assistenza di questa funzione.

Durante il funzionamento dell'assistenza di sterzata di emergenza, il sistema può annullare l'assistenza se rileva una delle seguenti azioni del conducente. Questi interventi possono indicare che il conducente sta assumendo il controllo diretto della Toyota Tacoma ed eseguendo autonomamente una manovra di emergenza:

Il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza. Il volante viene manovrato con energia o girato bruscamente. Il pedale del freno viene premuto.

• Supporto per la prevenzione delle collisioni agli incroci (svolta a sinistra/destra)

L'assistenza anticollisione in intersezione per un veicolo che svolta a sinistra o a destra non funziona quando le frecce di direzione non lampeggiano. Il sistema utilizza lo stato delle frecce come parte della valutazione se la Toyota Tacoma sta eseguendo una manovra di svolta per cui tale assistenza è applicabile.

• Supporto per la prevenzione delle collisioni agli incroci (veicoli in attraversamento)

Le condizioni di funzionamento dell'assistenza anticollisione in intersezione con veicoli trasversali sono riportate di seguito. Questa funzione opera solo quando sono soddisfatte le condizioni richieste di rilevamento e di sistema.

• Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità (eccetto cambio manuale)

La funzione di soppressione dell'accelerazione a bassa velocità non funziona mentre le frecce di direzione lampeggiano. In questa condizione, il sistema non fornisce la soppressione dell'accelerazione a bassa velocità descritta per questa funzione.

Durante il funzionamento della funzione di soppressione dell'accelerazione a bassa velocità, una delle seguenti azioni del conducente causa l'annullamento della soppressione dell'accelerazione improvvisa a bassa velocità:

• Il pedale dell'acceleratore viene rilasciato.
• Il volante viene azionato con forza o girato bruscamente.

Rilevamento degli oggetti rilevabili

Il sistema identifica gli oggetti rilevabili in base a caratteristiche quali dimensioni, forma e movimento. Queste caratteristiche vengono valutate dal sistema di rilevamento per stabilire se un oggetto davanti alla Toyota Tacoma corrisponde a un tipo di oggetto supportato.

Il rilevamento può essere influenzato dalla luminosità ambientale e dal movimento, dalla postura, dall'orientamento o dalla direzione di marcia di un oggetto rilevabile. In base a queste condizioni, un oggetto potrebbe non essere riconosciuto correttamente e il sistema pre-collisione potrebbe non funzionare come previsto.

Il sistema riconosce come oggetti rilevabili forme simili agli esempi mostrati di seguito. Il rilevamento effettivo può variare in base alle condizioni circostanti e all'aspetto o al movimento dell'oggetto.

Situazioni in cui il sistema può attivarsi anche se la possibilità di collisione non è elevata

• In determinate circostanze, incluse quelle elencate di seguito, il sistema può interpretare la situazione come una alta probabilità di collisione e attivarsi anche quando il rischio effettivo di collisione è basso:
  • Quando la Toyota Tacoma passa vicino a un oggetto rilevabile.
  • Quando si cambia corsia durante il sorpasso di un oggetto rilevabile.
  • Quando ci si avvicina improvvisamente a un oggetto rilevabile.
  • Quando ci si avvicina a un oggetto rilevabile o ad altri elementi a bordo strada, come un guardrail, un palo, un albero, un muro o una struttura simile.
  • Quando un oggetto rilevabile o un altro oggetto si trova a lato della strada in prossimità di una curva, dove la sua posizione può far sì che il sistema lo interpreti come più vicino alla traiettoria del veicolo.

Quando segnaletica orizzontale, motivi, superfici dipinte o elementi visivi simili davanti al veicolo hanno la forma o l'aspetto di un oggetto rilevabile. Quando si passa accanto a un oggetto rilevabile che sta cambiando corsia o effettuando una svolta a sinistra o a destra.

Quando si passa vicino a un oggetto rilevabile che si è fermato mentre si prepara a effettuare una svolta a sinistra o a destra.

Quando un oggetto rilevabile si ferma immediatamente prima di entrare nella traiettoria della Toyota Tacoma, causando un improvviso cambiamento della sua posizione rispetto al veicolo. Quando si guida sotto o attraverso un'area con una struttura posizionata sopra la carreggiata, come un segnale stradale, un cartellone pubblicitario o un oggetto sospeso simile.

Quando ci si avvicina a una barriera elettronica di pedaggio, a una sbarra di un parcheggio o a un'altra barriera mobile che si apre e si chiude attraverso la traiettoria del veicolo. Quando la Toyota Tacoma svolta a sinistra o a destra e un veicolo, una motocicletta, un pedone o un ciclista in senso opposto attraversa davanti al veicolo. Quando si tenta di svoltare a sinistra o a destra davanti a un veicolo, una motocicletta, un pedone o un ciclista in avvicinamento. Quando si svolta a sinistra o a destra e un veicolo, una motocicletta, un pedone o un ciclista in senso opposto si ferma o cambia improvvisamente direzione immediatamente prima di entrare nella traiettoria del veicolo. Quando si svolta a sinistra o a destra e un veicolo o una motocicletta in avvicinamento svolta a sua volta a sinistra o a destra attraverso o vicino alla traiettoria prevista della Toyota Tacoma.

Quando il volante viene girato verso la traiettoria di un veicolo in senso opposto, il sistema interpreta la situazione in sviluppo come un possibile rischio di collisione. Quando un oggetto si muove al di sopra o al di sotto della carreggiata e la sua posizione o il suo movimento viene rilevato dal sistema.

Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente

• In determinate condizioni, comprese quelle descritte di seguito, i sensori anteriori potrebbero avere difficoltà a riconoscere un oggetto rilevabile. Di conseguenza, l'oggetto potrebbe non essere rilevato correttamente e alcune funzioni del Sistema Pre-Collisione della Toyota Tacoma potrebbero non funzionare come previsto:
  • Quando un oggetto rilevabile si avvicina al veicolo invece di muoversi nella stessa direzione generale.
  • Quando la Toyota Tacoma o un oggetto rilevabile sbanda o si muove in modo irregolare all'interno della propria traiettoria.
  • Quando un oggetto rilevabile esegue una manovra brusca, come un'improvvisa sterzata, accelerazione o decelerazione.
  • Quando il veicolo si avvicina improvvisamente a un oggetto rilevabile, lasciando tempo limitato ai sensori per riconoscere e valutare la situazione.
  • Quando un oggetto rilevabile si trova vicino a un muro, una recinzione, un guardrail, un chiusino, una piastra in acciaio sulla superficie stradale, un altro veicolo o un oggetto circostante simile.
  • Quando una struttura si trova direttamente sopra un oggetto rilevabile e può rendere più difficile per i sensori distinguerne il contorno.
  • Quando una parte di un oggetto rilevabile è oscurata da un altro elemento, come un grosso bagaglio, un ombrello, un guardrail o un altro ostacolo.
  • Quando più oggetti rilevabili si sovrappongono visivamente, rendendo difficile per il sistema distinguerne le singole forme e posizioni.
  • Quando una forte luce, come la luce solare, si riflette su un oggetto rilevabile e ne altera l'aspetto per i sensori anteriori.
  • Quando un oggetto rilevabile è bianco o di un altro colore molto chiaro e appare estremamente luminoso nelle condizioni di illuminazione circostanti.
  • Quando il colore o la luminosità di un oggetto rilevabile sono simili a quelli dell'ambiente circostante, riducendo il contrasto visivo necessario per un riconoscimento affidabile.
  • Quando un oggetto rilevabile si immette improvvisamente nella traiettoria della Toyota Tacoma o compare inaspettatamente direttamente davanti al veicolo.
  • Quando ci si avvicina a un veicolo posizionato in diagonale rispetto alla direzione di marcia.
  • Se una bicicletta è di dimensioni adatte a un bambino, trasporta un carico ingombrante o un passeggero aggiuntivo, ha un ciclista che si sporge molto in avanti o presenta una forma insolita, come una bicicletta dotata di seggiolino per bambini o una bicicletta biposto.
  • Se un pedone o una bicicletta è più basso di circa 1 m (3,2 ft) o più alto di circa 2 m (6,5 ft), le sue dimensioni potrebbero non rientrare nella forma che il sistema è in grado di riconoscere in modo affidabile.
  • Quando il contorno di un pedone o di una bicicletta non è chiaro, ad esempio quando una persona indossa un impermeabile, una gonna lunga o altri indumenti che modificano in modo significativo la sagoma visibile.
  • Quando un pedone si piega in avanti, si accovaccia o si abbassa, il che può rendere più difficile per il sistema identificarne la forma.
  • Quando un pedone o una bicicletta si muove ad alta velocità e la sua posizione cambia rapidamente rispetto alla Toyota Tacoma.
  • Quando un pedone spinge un passeggino, una sedia a rotelle, una bicicletta o un altro veicolo, alterando la sagoma e il movimento visibili della persona.
  • Quando un oggetto rilevabile si confonde visivamente con l'area circostante, ad esempio in condizioni di scarsa luminosità all'alba o al tramonto, o in ambienti bui di notte o all'interno di una galleria.
  • Quando il veicolo non è stato guidato per un certo periodo di tempo dopo l'avviamento del motore e il sistema non ha raggiunto le condizioni necessarie per il funzionamento normale.
  • Durante la svolta a sinistra o a destra, oppure nei primi secondi immediatamente dopo il completamento della svolta.
  • Durante la percorrenza di una curva e per alcuni secondi dopo che la Toyota Tacoma ha completato la curva.
  • Durante una svolta a sinistra o a destra quando un veicolo o una motocicletta in avvicinamento viaggia in una corsia distante tre o più corsie dal veicolo.
  • Quando si effettua una svolta a sinistra o a destra e la direzione della Toyota Tacoma differisce sensibilmente dalla normale direzione del traffico nella corsia opposta.

Quando la Toyota Tacoma svolta a sinistra o a destra e un pedone o un ciclista che si avvicina da dietro avanza e attraversa davanti al veicolo come se lo stesse superando.

Quando un veicolo in avvicinamento che attraversa la traiettoria della Toyota Tacoma a un incrocio ha una lunghezza complessiva particolarmente elevata, come un autocarro di grandi dimensioni, un veicolo che traina un rimorchio o un altro veicolo di lunghezza analoga.

• Oltre alle situazioni sopra descritte, l'assistenza allo sterzo di emergenza potrebbe non funzionare correttamente in determinate condizioni, comprese le seguenti:
  • Quando un oggetto rilevabile si trova estremamente vicino al veicolo, lasciando al sistema una distanza limitata per valutare la situazione e fornire assistenza allo sterzo.
  • Quando non c'è spazio sufficiente per eseguire una manovra di sterzata evasiva, oppure quando è presente un ostacolo nella direzione in cui il veicolo dovrebbe spostarsi.
  • Quando è presente un veicolo in senso opposto e il sistema determina che non è possibile fornire un'assistenza allo sterzo adeguata.
• Veicoli con cambio automatico: oltre alle condizioni descritte sopra, vi sono situazioni in cui un muro potrebbe non essere riconosciuto correttamente come oggetto bersaglio. In questi casi, la funzione Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità della Toyota Tacoma potrebbe non funzionare come previsto:
  • Quando paesaggio od oggetti dietro il muro restano visibili, ad esempio attraverso una porta in vetro, una recinzione a griglia o un'altra struttura parzialmente trasparente o aperta.
  • Quando il muro è posizionato in modo inclinato o è troppo basso per un rilevamento affidabile.
  • Quando il muro è molto stretto, come un palo o un oggetto di forma simile.
  • Quando il presunto muro è costituito da vegetazione, come una siepe o altre piante.
  • Quando la superficie stradale o il paesaggio circostante si riflettono sul muro, rendendone più difficile per il sistema distinguere la forma o la posizione.
  • Quando la Toyota Tacoma si avvicina al muro con un angolo anziché frontalmente.

Modifica dell'impostazione di pre-collisione

• Il sistema pre-collisione può essere attivato o disattivato tramite le impostazioni di personalizzazione del veicolo, consentendo al conducente di modificare se la funzione sia attiva.

Il sistema pre-collisione viene attivato automaticamente ogni volta che il commutatore di accensione viene portato su ON, anche se il sistema era stato precedentemente disattivato tramite le sue impostazioni.

• Quando il sistema è disattivato, la spia di avvertimento PCS si accende e sul display multi-informazioni compare un messaggio corrispondente per indicare che l'assistenza pre-collisione non è disponibile.
• Le impostazioni del sistema di pre-collisione, comprese le preferenze di avviso applicabili, possono essere regolate tramite le impostazioni di personalizzazione della Toyota Tacoma.
• Modificare la tempistica dell'avviso di pre-collisione modifica anche la tempistica di funzionamento dell'assistenza di emergenza allo sterzo.

  Quando "(Tardi)" è selezionato, l'assistenza di emergenza allo sterzo non entrerà in funzione nella maggior parte delle situazioni a causa della tempistica di intervento ritardata.

• Quando il controllo dinamico della velocità con radar è in funzione, l'avviso di pre-collisione utilizza la tempistica "(Anticipato)" indipendentemente dalla tempistica di avviso selezionata dall'utente.