Sistema precolisión (PCS): funcionamiento y advertencias

El sistema precolisión utiliza sensores para detectar ciertos objetos en la trayectoria del Toyota Tacoma. Cuando el sistema determina que existe una alta probabilidad de colisión frontal con un objeto detectable, activa una advertencia para indicar al conductor que debe realizar una maniobra evasiva y aumenta la presión de frenado disponible para respaldar la respuesta de frenado del conductor. Si el sistema determina que la probabilidad de colisión es extremadamente alta, los frenos pueden accionarse automáticamente para ayudar a evitar la colisión o reducir la gravedad del impacto.

El sistema precolisión puede activarse o desactivarse, y también se puede ajustar el momento de la advertencia. Estos ajustes afectan a la forma en que responde el sistema, pero no sustituyen la responsabilidad del conductor de vigilar el tráfico y las condiciones del entorno mientras conduce el Toyota Tacoma.

ADVERTENCIA

Uso seguro

• La conducción segura del vehículo es responsabilidad exclusiva del conductor. Preste siempre mucha atención al tráfico, a las condiciones de la carretera, a los peatones y a los demás elementos del entorno para poder actuar adecuadamente cuando sea necesario.

  Nunca confíe en el sistema precolisión como sustituto del frenado normal ni de una conducción atenta. El sistema no puede evitar una colisión ni reducir su impacto en todas las condiciones posibles.

  Depender en exceso de este sistema al conducir el Toyota Tacoma puede contribuir a un accidente que podría causar la muerte o lesiones graves.

• Aunque el sistema precolisión está diseñado para ayudar a evitar ciertas colisiones o reducir su impacto, su eficacia puede variar según las condiciones de la carretera, del tráfico, del entorno, del vehículo y otras condiciones de funcionamiento. Por ello, el sistema no siempre ofrece el mismo nivel de detección o asistencia.

  Lea atentamente la siguiente información para comprender las capacidades y limitaciones del sistema.

  No dependa excesivamente del sistema precolisión. Mantenga la atención y conduzca con cuidado en todo momento.

Objetos detectables

El sistema puede reconocer los siguientes tipos de objetos como objetos detectables cuando se cumplen las condiciones de detección aplicables.

(Los tipos de objetos detectables varían según la función específica del sistema que se esté utilizando.)

• Vehículos
• Bicicletas*
• Peatones
• Motocicletas*
• Muros (excepto con transmisión manual)

*: Las bicicletas y motocicletas solo se detectan como objetos detectables cuando están siendo conducidas.

Funciones del sistema

Advertencia de precolisión

Cuando el sistema determina que la probabilidad de colisión es alta, suena un zumbador y aparecen un icono y un mensaje de advertencia en la pantalla multiinformativa. Estas alertas tienen como finalidad indicar al conductor que reconozca el posible peligro y realice la maniobra evasiva adecuada.

Si el objeto detectable es un vehículo, también pueden darse situaciones en las que se aplique un frenado moderado junto con la advertencia para ayudar al conductor a responder al riesgo que se está desarrollando.

1. "Sistema precolisión"

Si el sistema determina que el pedal del acelerador se está pisando con fuerza, aparecerán el siguiente icono y mensaje en la pantalla multiinformativa para informar al conductor de la entrada detectada del acelerador.

1. "El pedal del acelerador está pisado"

Asistente de frenado precolisión

Si el sistema determina que existe una alta probabilidad de colisión y también determina que la fuerza de frenado del conductor es insuficiente, se aumenta la potencia de frenado para complementar la operación de frenado realizada por el conductor. Esta función tiene como finalidad proporcionar asistencia adicional de frenado cuando el Toyota Tacoma se aproxima a un objeto detectable en las condiciones aplicables.

Control de frenado precolisión

Si el sistema determina que la probabilidad de colisión es extremadamente alta, los frenos se accionan automáticamente. Esta acción de frenado automático tiene como finalidad ayudar a evitar la colisión cuando sea posible o, si no es posible evitarla, ayudar a reducir la gravedad del impacto.

Asistencia de dirección de emergencia

Si el sistema determina que se cumplen las condiciones requeridas, se proporciona asistencia en la dirección para ayudar a mejorar la estabilidad del vehículo y reducir la posibilidad de salida de carril mientras el conductor realiza una maniobra de evasión. La asistencia complementa la operación de dirección del conductor, pero no elimina la necesidad de controlar cuidadosamente el Toyota Tacoma durante toda la maniobra.

Durante la asistencia, además de la advertencia de precolisión, aparecerá el siguiente icono en la pantalla de información múltiple para indicar que el sistema está proporcionando apoyo en la dirección.

• El sistema determina que la posibilidad de una colisión es alta.
• Hay espacio suficiente dentro del carril actual para que el conductor realice una maniobra de evasión con el volante.
• El conductor está girando activamente el volante en respuesta a la situación detectada.

Mientras se proporciona asistencia, también funcionará la advertencia de precolisión y aparecerá un mensaje en la pantalla de información múltiple para alertar al conductor. El conductor debe seguir dirigiendo el vehículo y mantenerse atento a las condiciones del tráfico circundante mientras controla el Toyota Tacoma.

Asistencia de prevención de colisiones en intersecciones (giro a la izquierda/derecha)

En situaciones como las descritas a continuación, si el sistema determina que existe una alta posibilidad de colisión, las funciones de advertencia de precolisión y de frenado de precolisión pueden actuar para ayudar al conductor a responder al peligro detectado.

Según la forma, la visibilidad, las condiciones del tráfico u otras circunstancias de la intersección, es posible que la asistencia no funcione correctamente o que no se proporcione como se espera.

• Cuando el Toyota Tacoma gira a la izquierda o a la derecha en una intersección y cruza la trayectoria de un vehículo o motocicleta que se aproxima.

• Cuando gira a la izquierda o a la derecha y el sistema detecta un peatón o una bicicleta en la trayectoria prevista del vehículo o cerca de ella.

Asistencia de prevención de colisiones en intersecciones (vehículos cruzados)

En una intersección o lugar similar, si el sistema determina que la posibilidad de colisión con un vehículo o motocicleta que se aproxima es alta, pueden actuar las funciones de advertencia de precolisión y de frenado de precolisión. Esta asistencia está diseñada para apoyar la respuesta del conductor cuando otro usuario de la vía se acerca cruzando la trayectoria del Toyota Tacoma.

Según la configuración y las condiciones de la intersección, es posible que el sistema no detecte la situación correctamente y que la asistencia no funcione como se espera.

Supresión de aceleración a baja velocidad (excepto transmisión manual)

Al conducir a baja velocidad, si el pedal del acelerador se pisa con fuerza y el sistema determina que existe una posibilidad de colisión, la potencia del motor puede reducirse o los frenos pueden aplicarse ligeramente para limitar la aceleración. Mientras esta función está activa, sonará un zumbador y aparecerán un indicador de advertencia y un mensaje en la pantalla de información múltiple para que el conductor reconozca la situación y responda adecuadamente.

1. "El pedal del acelerador está pisado"

Control de suspensión (vehículos con sistema de suspensión variable adaptativa)

Cuando el sistema determina que la posibilidad de una colisión es alta, el sistema de suspensión variable adaptativa ajusta la fuerza de amortiguación de los amortiguadores para ayudar a mantener una postura adecuada del vehículo. Este control funciona junto con las funciones de precolisión aplicables del Toyota Tacoma cuando se cumplen las condiciones de funcionamiento requeridas.

ADVERTENCIA

Frenado precolisión

• Cuando funciona la función de frenado de precolisión, puede aplicarse automáticamente una cantidad considerable de fuerza de frenado. La desaceleración resultante puede ser fuerte, por lo que el conductor debe estar preparado para controlar el vehículo.
• La función de frenado de precolisión no está diseñada para mantener el vehículo detenido una vez que se ha parado. Si el Toyota Tacoma se detiene por el control de frenado de precolisión, el conductor debe pisar inmediatamente el pedal del freno según sea necesario para mantener el vehículo detenido o responder a la situación del entorno.
• La función de frenado de precolisión puede no funcionar cuando se detectan ciertas acciones del conductor. Si el pedal del acelerador se pisa con fuerza o se gira el volante, el sistema puede determinar que el conductor ya está realizando una maniobra de evasión y, por lo tanto, puede impedir que el frenado de precolisión funcione.
• Si el pedal del freno ya está pisado, el sistema puede interpretar que el conductor está realizando una maniobra de evasión. En tal situación, el momento de actuación del control de frenado de precolisión puede retrasarse.

Supresión de aceleración a baja velocidad (excepto transmisión manual)

Si el volante está girando, el sistema puede interpretar la acción del conductor como una maniobra de evasión. En esta situación, la función de supresión de aceleración a baja velocidad puede no activarse o su funcionamiento puede cancelarse si la asistencia ya ha comenzado. Por lo tanto, el conductor no debe suponer que esta función intervendrá cada vez que se esquive un obstáculo con el Toyota Tacoma.

Asistencia de dirección de emergencia

• La asistencia de dirección de emergencia se cancelará cuando el sistema determine que el control de prevención de salida de carril asociado a la asistencia se ha completado.
• La asistencia de dirección de emergencia puede no funcionar, o la asistencia que ya se está proporcionando puede cancelarse, según las acciones del conductor y las entradas detectadas por el sistema.
  • Si el pedal del acelerador se pisa con fuerza, el volante se gira considerablemente, se pisa el pedal del freno o se acciona la palanca de las luces intermitentes, el sistema puede determinar que el conductor realiza una maniobra de evasión por su cuenta. En estas condiciones, la asistencia de dirección de emergencia puede no activarse.
  • Mientras la asistencia de dirección de emergencia está funcionando, pisar con fuerza el pedal del acelerador, realizar una maniobra amplia con el volante o pisar el pedal del freno puede interpretarse como una acción de evasión intencionada del conductor. Si esto ocurre, la asistencia de dirección de emergencia puede cancelarse y el control del Toyota Tacoma permanece en manos del conductor.
  • Mientras la asistencia de dirección de emergencia está activa, sujetar o girar el volante en dirección opuesta a la asistencia de dirección proporcionada por el sistema hará que la asistencia de dirección de emergencia se cancele.
  • Si el conductor sigue sujetando o girando el volante en sentido contrario al de funcionamiento del sistema mientras la asistencia de dirección de emergencia está activa, la asistencia se cancelará porque la entrada de dirección del conductor tiene prioridad.

Condiciones de funcionamiento de cada función del sistema precolisión

El sistema precolisión se activa cuando se cumplen sus requisitos de funcionamiento y el sistema determina que existe una alta probabilidad de colisión frontal con un objeto detectado. Las distintas funciones pueden funcionar de manera diferente según la situación detectada y las condiciones aplicables.

Sin embargo, el sistema precolisión no funcionará en las siguientes situaciones:

• Cuando el Toyota Tacoma todavía no ha recorrido una distancia suficiente después de desconectar y volver a conectar el terminal de la batería.
• Cuando la palanca de cambios está en R.

La siguiente información describe los intervalos de velocidad de funcionamiento y las condiciones de cancelación de cada función del sistema precolisión:

• Advertencia de precolisión

Mientras la advertencia precolisión está activa, un movimiento brusco o grande del volante puede hacer que la advertencia se cancele, ya que el sistema puede reconocer que el conductor ya está actuando para evitar el peligro detectado.

• Asistente de frenado precolisión

• Frenado precolisión

Si ocurre cualquiera de las siguientes acciones mientras la función de frenado precolisión está activa, la asistencia de frenado automático se cancelará:

El pedal del acelerador se pisa con fuerza. El volante se maneja con brusquedad o se gira de forma repentina.

• Asistencia de dirección de emergencia

La asistencia de dirección de emergencia no funcionará mientras las luces indicadoras de dirección estén parpadeando. El sistema tiene en cuenta esta acción del conductor al determinar si debe proporcionar asistencia de dirección.

La asistencia de dirección de emergencia tampoco estará disponible cuando el indicador VSC OFF esté encendido. En estas condiciones, el conductor debe controlar el Toyota Tacoma sin la ayuda de esta función.

Mientras la asistencia de dirección de emergencia está activa, el sistema puede cancelar la asistencia si detecta cualquiera de las siguientes acciones del conductor. Estas entradas pueden indicar que el conductor está tomando el control directo del Toyota Tacoma y realizando una maniobra evasiva de forma independiente:

Se pisa a fondo el pedal del acelerador. Se maneja el volante de forma brusca o se gira repentinamente. Se pisa el pedal del freno.

• Asistencia de prevención de colisiones en intersecciones (giro a la izquierda/derecha)

La asistencia para evitar colisiones en intersecciones al girar a la izquierda o a la derecha no funcionará cuando las luces indicadoras de dirección no estén parpadeando. El sistema usa el estado de las luces indicadoras de dirección como parte de la determinación de si el Toyota Tacoma está realizando una maniobra de giro para la que esta asistencia es aplicable.

• Asistencia de prevención de colisiones en intersecciones (vehículos cruzados)

A continuación se muestran las condiciones de funcionamiento de la asistencia para evitar colisiones en intersecciones con vehículos que cruzan. Esta función solo funciona cuando se cumplen las condiciones necesarias de detección y del sistema.

• Supresión de aceleración a baja velocidad (excepto transmisión manual)

La función de supresión de aceleración a baja velocidad no funcionará mientras las luces indicadoras de dirección estén parpadeando. En esta condición, el sistema no proporciona la supresión de aceleración a baja velocidad descrita para esta función.

Mientras la función de supresión de aceleración a baja velocidad está activa, cualquiera de las siguientes acciones del conductor cancelará dicha función:

• Se suelta el pedal del acelerador.
• El volante se maneja con fuerza o se gira bruscamente.

Detección de objetos detectables

El sistema identifica los objetos detectables según características como su tamaño, forma y movimiento. El sistema de detección evalúa estas características para determinar si un objeto situado delante del Toyota Tacoma corresponde a un tipo de objeto compatible.

La detección puede verse afectada por la luminosidad del entorno, así como por el movimiento, la postura, la orientación o la dirección de desplazamiento de un objeto detectable. Según estas condiciones, es posible que un objeto no se reconozca correctamente y que el sistema precolisión no funcione como se espera.

El sistema reconoce como objetos detectables formas similares a los ejemplos que se muestran a continuación. La detección real puede variar según las condiciones del entorno y el aspecto o el movimiento del objeto.

Situaciones en las que el sistema puede funcionar aunque la posibilidad de colisión no sea alta

• En determinadas circunstancias, incluidas las que se indican a continuación, el sistema puede interpretar la situación como una alta probabilidad de colisión y activarse aunque el riesgo real de colisión sea bajo:
  • Cuando el Toyota Tacoma pasa muy cerca de un objeto detectable.
  • Cuando se cambia de carril al adelantar a un objeto detectable.
  • Cuando se aproxima repentinamente a un objeto detectable.
  • Cuando se aproxima a un objeto detectable u otro objeto de la carretera, como una barrera de seguridad, un poste de servicios, un árbol, un muro o una estructura similar.
  • Cuando un objeto detectable u otro objeto se encuentra al lado de la carretera cerca de una curva, donde su ubicación puede hacer que el sistema lo interprete como más cercano a la trayectoria del vehículo.

Cuando marcas, patrones, superficies pintadas u otros elementos visuales delante del vehículo se asemejan en forma o apariencia a un objeto detectable. Al pasar junto a un objeto detectable que cambia de carril o gira a la izquierda o a la derecha.

Al pasar cerca de un objeto detectable que se ha detenido mientras se prepara para girar a la izquierda o a la derecha.

Cuando un objeto detectable se detiene justo antes de entrar en la trayectoria del Toyota Tacoma, lo que hace que su posición relativa al vehículo cambie repentinamente. Al conducir por debajo o a través de una zona con una estructura situada sobre la calzada, como una señal de tráfico, una valla publicitaria u otro objeto elevado similar.

Al acercarse a una barrera de peaje electrónico, a una barrera de estacionamiento o a otra barrera móvil que se abre y se cierra en la trayectoria del vehículo. Cuando el Toyota Tacoma gira a la izquierda o a la derecha y un vehículo, motocicleta, peatón o bicicleta que circula en sentido contrario cruza delante del vehículo. Al intentar girar a la izquierda o a la derecha delante de un vehículo, motocicleta, peatón o bicicleta que se aproxima. Al girar a la izquierda o a la derecha y un vehículo, motocicleta, peatón o bicicleta que circula en sentido contrario se detiene o cambia bruscamente de dirección justo antes de entrar en la trayectoria del vehículo. Al girar a la izquierda o a la derecha y un vehículo o motocicleta que se aproxima también gira a la izquierda o a la derecha cruzando o cerca de la trayectoria prevista del Toyota Tacoma.

Cuando el volante se gira hacia la trayectoria de un vehículo que circula en sentido contrario, lo que hace que el sistema interprete la situación en desarrollo como un posible riesgo de colisión. Cuando un objeto se mueve por encima o por debajo de la calzada y el sistema detecta su posición o movimiento.

Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente

• En determinadas condiciones, incluidas las que se describen a continuación, los sensores delanteros pueden tener dificultades para reconocer un objeto detectable. Como resultado, es posible que el objeto no se detecte correctamente y que algunas funciones del Sistema Previo a la Colisión del Toyota Tacoma no funcionen como está previsto:
  • Cuando un objeto detectable se aproxima al vehículo en lugar de desplazarse en la misma dirección general.
  • Cuando el Toyota Tacoma o un objeto detectable zigzaguea o se mueve de forma irregular dentro de su trayectoria.
  • Cuando un objeto detectable realiza una maniobra brusca, como un giro repentino, una aceleración o una desaceleración.
  • Cuando el vehículo se aproxima repentinamente a un objeto detectable, dejando poco tiempo a los sensores para reconocer y evaluar la situación.
  • Cuando un objeto detectable se encuentra cerca de una pared, valla, barrera de seguridad, tapa de registro, placa de acero en la calzada, otro vehículo u otro objeto similar del entorno.
  • Cuando una estructura se encuentra directamente encima de un objeto detectable y puede dificultar que los sensores distingan su contorno.
  • Cuando una parte de un objeto detectable queda oculta por otro elemento, como un equipaje grande, un paraguas, una barrera de seguridad u otro obstáculo.
  • Cuando varios objetos detectables se superponen visualmente, lo que dificulta que el sistema distinga sus formas y posiciones individuales.
  • Cuando una luz intensa, como la luz solar, se refleja en un objeto detectable y afecta a la forma en que los sensores delanteros lo perciben.
  • Cuando un objeto detectable es blanco u otro color muy brillante y aparece extremadamente luminoso con la iluminación del entorno.
  • Cuando el color o el brillo de un objeto detectable es similar al de su entorno, lo que reduce el contraste visual necesario para un reconocimiento fiable.
  • Cuando un objeto detectable se interpone de repente en la trayectoria del Toyota Tacoma o aparece inesperadamente justo delante del vehículo.
  • Al acercarse a un vehículo que se encuentra en diagonal con respecto a la dirección de marcha.
  • Si una bicicleta tiene un tamaño infantil, transporta una carga grande o un pasajero adicional, el ciclista se inclina mucho hacia delante o la bicicleta tiene una forma inusual, como una bicicleta con silla infantil o una bicicleta tándem.
  • Si un peatón o una bicicleta mide menos de aproximadamente 1 m (3,2 ft.) o más de aproximadamente 2 m (6,5 ft.), sus dimensiones pueden quedar fuera de la forma que el sistema puede reconocer de manera fiable.
  • Cuando el contorno de un peatón o de una bicicleta no está claro, por ejemplo cuando una persona lleva un impermeable, una falda larga u otra prenda que cambia de forma significativa su silueta visible.
  • Cuando un peatón se inclina hacia delante, se agacha o se pone en cuclillas, lo que puede dificultar que el sistema identifique su forma.
  • Cuando un peatón o una bicicleta se desplaza a alta velocidad y su posición cambia rápidamente con respecto al Toyota Tacoma.
  • Cuando un peatón empuja un cochecito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo, lo que altera su silueta y su movimiento visibles.
  • Cuando un objeto detectable se confunde visualmente con el entorno, como con poca luz al amanecer o al anochecer, o en entornos oscuros de noche o dentro de un túnel.
  • Cuando el vehículo no ha circulado durante un determinado periodo de tiempo después de arrancar el motor y el sistema aún no ha alcanzado las condiciones necesarias para un funcionamiento normal.
  • Al girar a la izquierda o a la derecha, o durante los primeros segundos inmediatamente después de completar el giro.
  • Al circular por una curva y durante varios segundos después de que el Toyota Tacoma haya completado la curva.
  • Al girar a la izquierda o a la derecha cuando un vehículo o una motocicleta que se aproxima circula por un carril situado a tres o más carriles de distancia del vehículo.
  • Al girar a la izquierda o a la derecha cuando la dirección del Toyota Tacoma difiere significativamente de la dirección normal del tráfico en el carril contrario.

Cuando el Toyota Tacoma gira a la izquierda o a la derecha y un peatón o una bicicleta que se acerca por detrás avanza y cruza delante del vehículo como si lo adelantara.

Cuando un vehículo que se aproxima y cruza la trayectoria del Toyota Tacoma en una intersección tiene una longitud total particularmente grande, como un camión grande, un vehículo que remolca un remolque u otro vehículo alargado de forma similar.

• Además de las situaciones descritas anteriormente, la asistencia de dirección de emergencia puede no funcionar correctamente en determinadas condiciones, incluidas las siguientes:
  • Cuando un objeto detectable se encuentra extremadamente cerca del vehículo, dejando poca distancia para que el sistema evalúe la situación y proporcione asistencia de dirección.
  • Cuando no hay suficiente espacio para realizar una maniobra de dirección evasiva, o cuando hay un obstáculo en la dirección en la que el vehículo tendría que desplazarse.
  • Cuando hay un vehículo que circula en sentido contrario y el sistema determina que no se puede proporcionar asistencia de dirección de forma adecuada.
• Vehículos con transmisión automática: Además de las condiciones descritas anteriormente, existen situaciones en las que una pared puede no reconocerse correctamente como objeto. En estos casos, es posible que la función de Supresión de Aceleración a Baja Velocidad del Toyota Tacoma no funcione como está previsto:
  • Cuando se siguen viendo el paisaje o los objetos situados detrás de la pared, por ejemplo a través de una puerta de cristal, una valla de rejilla u otra estructura parcialmente transparente o abierta.
  • Cuando la pared está inclinada o es demasiado baja para una detección fiable.
  • Cuando la pared es muy estrecha, como un poste u otro objeto de forma similar.
  • Cuando la aparente pared está formada por vegetación, como un seto u otras plantas.
  • Cuando la superficie de la calzada o el paisaje circundante se refleja en la pared, lo que dificulta que el sistema distinga su forma o posición.
  • Cuando el Toyota Tacoma se aproxima a la pared en ángulo y no de frente.

Cambio de la configuración de prevención de colisiones

• El sistema previo a la colisión puede activarse o desactivarse a través de los ajustes de personalización del vehículo, lo que permite al conductor cambiar si la función está activa.

El sistema previo a la colisión se activa automáticamente cada vez que el interruptor del motor se pone en ON, aunque el sistema se hubiera desactivado previamente desde sus ajustes.

• Cuando el sistema está desactivado, se enciende la luz de advertencia del PCS y aparece un mensaje correspondiente en la pantalla de información múltiple para indicar que la asistencia previa a la colisión no está disponible.
• Los ajustes del sistema de precolisión, incluidas las preferencias de advertencia aplicables, pueden modificarse a través de los ajustes de personalización del Toyota Tacoma.
• Cambiar el momento de la advertencia de precolisión también cambia el momento de funcionamiento de la asistencia de dirección de emergencia.

  Cuando se seleccione "(Tardío)", la asistencia de dirección de emergencia no funcionará en la mayoría de las situaciones debido al momento de intervención más tardío.

• Cuando el control de crucero dinámico por radar esté funcionando, la advertencia de precolisión utilizará el momento "(Temprano)", independientemente del momento de advertencia seleccionado por el usuario.