Proaktive Fahrassistenz (PDA): Funktionsweise

Wenn das System ein unterstütztes Objekt erkennt, kann die Proaktive Fahrassistenz die Bremsen und das Lenkrad betätigen, um zu verhindern, dass sich das Toyota Tacoma einem Objekt zu stark nähert. Die Unterstützung soll die normalen Fahreingaben ergänzen und einen angemessenen Abstand zum erkannten Objekt aufrechterhalten.

WARNUNG

Für die sichere Verwendung

Das sichere Fahren liegt jederzeit allein in der Verantwortung des Fahrers.

• Die Proaktive Fahrassistenz ist so konzipiert, dass sie das normale Bremsen und Lenken ergänzt und hilft, dass sich das Toyota Tacoma keinem erkennbaren Objekt zu stark nähert. Umfang und Reichweite der Unterstützung sind jedoch begrenzt und hängen von den jeweiligen Fahrbedingungen ab.

Der Fahrer muss die Bremsen und das Lenkrad betätigen, wann immer es zur Aufrechterhaltung der sicheren Fahrzeugkontrolle erforderlich ist.

Lesen Sie die folgenden Informationen sorgfältig, um die Grenzen des Systems zu verstehen. Verlassen Sie sich nicht übermäßig auf die Proaktive Fahrassistenz, und fahren Sie aufmerksam weiter, während Sie die Straße und den umgebenden Verkehr beobachten.

• Die Proaktive Fahrassistenz verringert nicht die Aufmerksamkeit, die für sicheres Fahren erforderlich ist. Auch wenn das System ordnungsgemäß funktioniert, können die vom Fahrer wahrgenommenen Bedingungen von denen abweichen, die das System erkennt oder interpretiert.

  Der Fahrer muss aufmerksam bleiben, potenzielle Gefahren einschätzen und die eigenständigen Entscheidungen treffen, die zur Wahrung der Sicherheit nötig sind. Übermäßiges Vertrauen auf das System beim Fahren des Toyota Tacoma kann zu einem Unfall mit Todesfolge oder schweren Verletzungen beitragen.

• Die Proaktive Fahrassistenz erlaubt kein unaufmerksames Fahren und ist nicht dafür ausgelegt, schlechte Sichtverhältnisse auszugleichen. Der Fahrer bleibt dafür verantwortlich, die Umgebungsbedingungen zu beobachten, das Fahrzeug richtig zu kontrollieren und sicher zu fahren, unabhängig davon, ob die Assistenzfunktionen aktiv sind.

Betriebsbedingungen des Systems und erkennbare Objekte

Das Betriebsverhalten der Proaktiven Fahrassistenz und die Arten erkennbarer Objekte variieren je nach Fahrsituation. Die anwendbaren Funktionen und erkennbaren Objekte für das Toyota Tacoma sind im Folgenden dargestellt.

Fahrzeuggeschwindigkeiten, bei denen das System arbeiten kann

• Assistenz bei querenden erkennbaren Objekten

Ungefähr 20 bis 60 km/h. Innerhalb dieses Geschwindigkeitsbereichs kann das System Unterstützung bieten, wenn die erforderlichen Bedingungen zur Erkennung eines die Straße querenden Objekts erfüllt sind.

• Assistenz bei erkennbaren Objekten am Fahrbahnrand

Ungefähr 20 bis 60 km/h. Unterstützung ist nur verfügbar, wenn die jeweiligen Bedingungen zur Erkennung von Objekten am Straßenrand erfüllt sind.

• Verzögerungsunterstützung bei vorausfahrendem Fahrzeug

Ungefähr 20 km/h oder mehr. Wenn die erforderlichen Bedingungen erfüllt sind, kann diese Funktion bei der Verzögerung in Reaktion auf ein vorausfahrendes Fahrzeug unterstützen.

• Kurvenverzögerungsunterstützung

Ungefähr 20 km/h oder mehr. Die Funktion kann unter geeigneten Betriebsbedingungen bei der Annäherung an oder beim Durchfahren einer Kurve die Fahrzeugverzögerung unterstützen.

• Lenkunterstützung innerhalb der Fahrspur

Ungefähr 5 bis 140 km/h. In diesem Bereich kann die Lenkunterstützung wirksam werden, um die Bewegung des Toyota Tacoma innerhalb der erkannten Fahrspur zu unterstützen, wenn alle übrigen Systemvoraussetzungen erfüllt sind.

Der Systembetrieb wird aufgehoben, wenn

• Der Systembetrieb wird in einer der folgenden Situationen aufgehoben:
  • Wenn der dynamische Radar-Tempomat oder der konventionelle Tempomat aktiv ist.
  • Wenn PCS ausgeschaltet ist.
  • Wenn Bedingungen verhindern, dass einige oder alle relevanten Systemfunktionen arbeiten.
  • Wenn die Fahrstufe P, R oder N gewählt ist.
  • Wenn der Sicherheitsgurt des Fahrers nicht angelegt ist.
• Die Bremsunterstützung wird in den folgenden Situationen aufgehoben:
  • Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf ungefähr 15 km/h oder weniger sinkt.
  • Wenn das System anhand der Umgebungsbedingungen feststellt, dass eine bestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht wurde und keine Bremsunterstützung mehr erforderlich ist.
• Der Systembetrieb kann auch unter den folgenden Bedingungen aufgehoben werden:
  • Wenn die Bremssteuerung oder Ausgangsbegrenzung eines anderen Fahrunterstützungssystems aktiv ist, z. B. PCS oder Anfahr-Steuerung.
  • Wenn das System feststellt, dass sich ein erkanntes Objekt vom Fahrzeug entfernt hat und keine Unterstützung mehr erforderlich ist.
  • Fahrzeuge mit SDM (Stabilisator mit Trennmechanismus): Wenn SDM (Stabilisator mit Trennmechanismus) in Betrieb ist.
  • Wenn Fahrbahnmarkierungen nicht mehr zuverlässig erkannt werden können.
  • Wenn der Fahrer das Bremspedal betätigt.
  • Wenn das Fahrpedal betätigt wird.
  • Wenn das Lenkrad mit mehr als einer bestimmten Kraft betätigt wird, was auf eine stärkere Lenkbewegung des Fahrers hinweist.
  • Wenn der Blinkerhebel in die Stellung für Links- oder Rechtsabbiegen bewegt wird.

WARNUNG

Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert

• Wenn Fahrbahnmarkierungen, Fahrbahnbegrenzungen oder andere Bezugspunkte, die das System benötigt, nicht zuverlässig erkannt werden können.
• Wenn ein erkennbares Objekt unmittelbar vor dem Toyota Tacoma stehen bleibt, sodass dem System nur wenig Zeit bleibt, die Situation zu erkennen und zu bewerten.
• Wenn das Fahrzeug sehr dicht an einem erkennbaren Objekt vorbeifährt, das sich hinter einer Leitplanke, einem Zaun oder einer ähnlichen Straßenbegrenzung befindet und teilweise verdeckt ist.
• Beim Spurwechsel während eines Überholvorgangs eines erkennbaren Objekts, insbesondere wenn sich die relative Position zwischen dem Toyota Tacoma und dem Objekt schnell ändert.
• Beim Passieren eines erkennbaren Objekts, das den Fahrstreifen wechselt oder links bzw. rechts abbiegt.
• Wenn sich Objekte wie Leitplanken, Strommasten, Bäume, Mauern, Zäune, Pfosten, Verkehrshütchen, Briefkästen oder ähnliche Strukturen um das Fahrzeug befinden und die Objekterkennung beeinträchtigen können.
• Wenn Muster, Markierungen, Bemalungen oder andere visuelle Merkmale vor dem Fahrzeug in Form oder Erscheinungsbild einem erkennbaren Objekt ähneln.
• Beim Durchfahren unter einer niedrigen Struktur über der Fahrbahn, z. B. einer niedrigen Tunneldecke, einem Verkehrsschild, einer Schildbrücke oder einem anderen Objekt über der Fahrbahn.
• Bei Fahrten mit dem Toyota Tacoma auf schneebedeckter, vereister, stark ausgefahrener oder anderweitig unebener Fahrbahn, die die Fahrzeugbewegung oder die Sensorerkennung beeinträchtigen kann.
• Wenn sich ein erkennbares Objekt dem Fahrzeug nähert, statt sich in dieselbe allgemeine Richtung zu bewegen.
• Wenn der Toyota Tacoma oder ein erkennbares Objekt innerhalb seiner Spur schlingert, pendelt oder sich unregelmäßig bewegt.
• Wenn sich die Bewegung eines erkennbaren Objekts plötzlich ändert, z. B. durch eine Richtungsänderung, starke Beschleunigung, abruptes Abbremsen oder ein anderes unerwartetes Manöver.
• Wenn sich der Abstand zu einem erkennbaren Objekt bei schneller Annäherung des Fahrzeugs in kurzer Zeit stark verringert.
• Wenn sich ein vorausfahrendes Fahrzeug oder Motorrad versetzt zum Toyota Tacoma befindet und nicht direkt vor ihm.
• Wenn sich eine Struktur oberhalb eines erkennbaren Objekts befindet und dessen sichtbare Form stört oder dessen Position für das System schwerer zu unterscheiden macht.
• Wenn ein Teil eines erkennbaren Objekts durch ein anderes Objekt verdeckt wird, z. B. durch großes Gepäck, einen Regenschirm, eine Leitplanke oder ein ähnliches Hindernis.
• Wenn sich mehrere erkennbare Objekte optisch überlappen, sodass das System deren einzelne Formen, Positionen oder Bewegungen nur schwer unterscheiden kann.
• Wenn starkes Licht, z. B. direktes Sonnenlicht oder die Scheinwerfer eines anderen Fahrzeugs, von einem erkennbaren Objekt reflektiert wird und dessen Erscheinungsbild für die Sensoren beeinflusst.
• Wenn ein erkennbares Objekt weiß ist oder anderweitig extrem hell erscheint, oder wenn seine Farbe oder Helligkeit der Umgebung ähnelt, sodass das Objekt mit dem Hintergrund verschmilzt.
• Wenn ein erkennbares Objekt plötzlich vor das Fahrzeug einschert oder unerwartet seitlich aus einem anderen Fahrzeug auftaucht.
• Bei Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug, das quer zum Toyota Tacoma steht, schräg über der Fahrspur liegt oder dem Fahrzeug zugewandt ist.
• Wenn ein geparktes Fahrzeug quer oder schräg zum Toyota Tacoma steht und damit eine andere Ausrichtung hat als der normale Verkehr.
• Wenn ein Fahrrad kindgerecht dimensioniert ist, eine große Ladung oder einen zusätzlichen Mitfahrer transportiert oder eine ungewöhnliche Gesamtform hat, z. B. ein Fahrrad mit Kindersitz oder ein Tandem.
• Wenn ein Fußgänger oder Radfahrer kleiner als etwa 1 m oder größer als etwa 2 m ist, was die Erkennung unter bestimmten Bedingungen erschweren kann.
• Wenn der sichtbare Umriss eines Fußgängers oder Radfahrers unklar ist, z. B. wenn die Person einen Regenmantel, einen langen Rock oder Kleidung trägt, die die Silhouette deutlich verändert.
• Wenn sich ein Fußgänger oder Radfahrer nach vorn beugt, duckt oder hockt und daher kein typisches aufrechtes Profil aufweist.
• Wenn sich ein Fußgänger oder Radfahrer mit hoher Geschwindigkeit bewegt und seine Position relativ zum Toyota Tacoma sich schnell ändert.
• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, Rollstuhl, Fahrrad oder ein anderes Fahrzeug schiebt, wodurch sich dessen sichtbare Form und Bewegung verändern.
• Wenn sich ein erkennbares Objekt in die Umgebung einfügt, z. B. bei Dämmerung am Morgen oder Abend, bei Nacht, in einem Tunnel oder unter anderen dunklen Bedingungen.
• Wenn die Fahrspurbreite 4 m oder mehr beträgt, wodurch die Fahrspurbegrenzungen außerhalb der für den normalen Systembetrieb vorgesehenen Bedingungen liegen können.
• Wenn die Fahrspurbreite 2,5 m oder weniger beträgt und im erkannten Fahrbereich nur begrenzter seitlicher Platz vorhanden ist.
• Wenn der Toyota Tacoma nach dem Motorstart noch nicht für eine bestimmte Zeit gefahren wurde und das System die für den Normalbetrieb erforderlichen Bedingungen noch nicht erreicht hat.
• Während eines Links- oder Rechtsabbiegens oder in den ersten Sekunden unmittelbar nach Abschluss des Abbiegevorgangs.
• Während eines Spurwechsels oder einige Sekunden nach Abschluss des Spurwechsels.
• Beim Einfahren in eine Kurve, während der Kurvenfahrt oder einige Sekunden nachdem der Toyota Tacoma die Kurve verlassen hat.

Einstellungen von Proactive Driving Assist ändern

• Proactive Driving Assist kann über die Fahrzeugeinstellungen (Individualisierung) aktiviert oder deaktiviert werden. So kann der Fahrer wählen, ob das System verfügbar sein soll.
• Weitere Einstellungen für Proactive Driving Assist lassen sich ebenfalls im Individualisierungsmenü anpassen, um die verfügbaren Systemeinstellungen für den Toyota Tacoma zu ändern.

Anzeige der Systemfunktion

Je nach aktueller Fahrsituation und Art der Unterstützung erscheinen die entsprechenden Anzeigen oder Symbole im Display, damit der Fahrer den Betriebszustand von Proactive Driving Assist überprüfen kann.

Bestimmte Symbole sind nur sichtbar, wenn das Display auf die Anzeige der Informationen zur Fahrsicherheitsunterstützung umgeschaltet ist. Wenn ein erwartetes Symbol nicht angezeigt wird, prüfen Sie, ob die passende Informationsanzeige gerade ausgewählt ist.

Funktion der Warnung für freihändiges Fahren

In den nachfolgend beschriebenen Situationen erscheint eine Meldung, die den Fahrer auffordert, das Lenkrad zu greifen, zusammen mit dem in der Abbildung dargestellten Warnsymbol, wenn das System feststellt, dass der Fahrer das Lenkrad nicht hält. Sobald der Toyota Tacoma erkennt, dass das Lenkrad gehalten wird, wird die Warnung aufgehoben. Halten Sie das Lenkrad bei der Verwendung von Proactive Driving Assist stets fest, unabhängig davon, ob die Hands-off-Warnung gerade aktiv ist.

• Wenn Unterstützung für ein erkennbares Objekt bereitgestellt wird, das die Straße quert, oder für ein erkennbares Objekt am Straßenrand, und das System feststellt, dass der Fahrer das Lenkrad nicht sicher hält.

Wenn über einen bestimmten Zeitraum keine sinnvolle Fahrerbedienung erkannt wird, ertönt ein Summer und die Warnung für das nicht gehaltene Lenkrad wird aktiviert, um den Fahrer aufzufordern, die aktive Steuerung wieder zu übernehmen.

Die Warnung kann auch ausgelöst werden, wenn der Fahrer das Lenkrad dauerhaft nur sehr geringfügig bewegt, da diese begrenzten Bewegungen möglicherweise nicht ausreichen, damit das System feststellt, dass das Lenkrad des Toyota Tacoma aktiv gesteuert wird.

Warnfunktion nach Ende der Unterstützung beim Verzögern eines vorausfahrenden Fahrzeugs

Nachdem die Unterstützung beim Verzögern des vorausfahrenden Fahrzeugs beendet ist, blinkt das Display und ein Summer ertönt, um den Fahrer zum Verzögern aufzufordern, wenn der Fahrer weder das Bremspedal noch das Gaspedal betätigt und der Toyota Tacoma sich weiterhin dem vorausfahrenden Fahrzeug nähert. Sobald das System feststellt, dass der Fahrer das Bremspedal oder das Gaspedal betätigt hat, wird die Warnung aufgehoben, da eine aktive Eingabe des Fahrers erkannt wurde.