Asistencia Proactiva de Conducción (PDA): cómo funciona

Cuando el sistema detecta un objeto compatible, la Asistencia Proactiva de Conducción puede accionar los frenos y el volante para ayudar a evitar que el Toyota Tacoma se acerque demasiado. La asistencia está destinada a complementar las acciones normales del conductor, manteniendo una distancia adecuada con el objeto detectado.

ADVERTENCIA

Uso seguro

La conducción segura es siempre responsabilidad exclusiva del conductor.

• La Asistencia Proactiva de Conducción está diseñada para complementar las operaciones normales de frenado y dirección y para ayudar a evitar que el Toyota Tacoma se acerque demasiado a un objeto detectable. Sin embargo, la cantidad y el alcance de la asistencia que puede proporcionar el sistema son limitados y dependen de las condiciones de conducción aplicables.

El conductor debe accionar los frenos y el volante siempre que sea necesario para mantener un control seguro del vehículo.

Lea atentamente la siguiente información para comprender las limitaciones del sistema. No dependa en exceso de la Asistencia Proactiva de Conducción y conduzca con atención, vigilando la carretera y el tráfico circundante.

• La Asistencia Proactiva de Conducción no reduce el nivel de atención necesario para una conducción segura. Incluso cuando el sistema funciona con normalidad, las condiciones que percibe el conductor pueden diferir de las que detecta o interpreta el sistema.

  El conductor debe permanecer atento, evaluar los posibles peligros y tomar las decisiones independientes necesarias para mantener la seguridad. Depender excesivamente del sistema al conducir el Toyota Tacoma puede contribuir a un accidente con resultado de muerte o lesiones graves.

• La Asistencia Proactiva de Conducción no permite una conducción desatenta y no está diseñada para compensar una visibilidad deficiente. El conductor sigue siendo responsable de observar las condiciones del entorno, de mantener un control adecuado del vehículo y de conducir de forma segura, tanto si las funciones de asistencia están activas como si no.

Condiciones de funcionamiento del sistema y objetos detectables

El comportamiento de funcionamiento de la Asistencia Proactiva de Conducción y los tipos de objetos que pueden detectarse varían según la situación de conducción. A continuación se muestran las funciones aplicables y los objetos detectables del Toyota Tacoma.

Velocidades del vehículo a las que puede funcionar el sistema

• Asistencia para objetos detectables que cruzan la vía

Aproximadamente de 20 a 60 km/h. Dentro de este rango de velocidad, el sistema puede proporcionar asistencia cuando se cumplan las condiciones necesarias para detectar un objeto que cruza la carretera.

• Asistencia para objetos detectables en el lateral de la vía

Aproximadamente de 20 a 60 km/h. La asistencia solo está disponible cuando se cumplen las condiciones aplicables de detección de objetos al borde de la carretera.

• Asistencia de desaceleración del vehículo precedente

Aproximadamente 20 km/h o más. Cuando se cumplen las condiciones necesarias, esta función puede ayudar a desacelerar en respuesta a un vehículo que circula delante.

• Asistencia de desaceleración en curvas

Aproximadamente 20 km/h o más. La función puede ayudar a desacelerar el vehículo al acercarse o circular por una curva en condiciones de funcionamiento adecuadas.

• Asistencia de dirección dentro del carril

Aproximadamente de 5 a 140 km/h. Dentro de este rango, la asistencia de dirección puede funcionar para ayudar al Toyota Tacoma a mantenerse dentro del carril detectado cuando se cumplan todos los demás requisitos del sistema.

La operación del sistema se cancelará cuando

• La operación del sistema se cancelará en cualquiera de las siguientes situaciones:
  • Cuando el control de crucero dinámico por radar o el control de crucero convencional estén en funcionamiento.
  • Cuando el PCS esté desactivado.
  • Cuando las condiciones impidan que algunas o todas las funciones correspondientes del sistema funcionen.
  • Cuando se seleccione la posición de palanca P, R o N.
  • Cuando el cinturón de seguridad del conductor esté desabrochado.
• La asistencia de frenado se cancelará en las siguientes situaciones:
  • Cuando la velocidad del vehículo disminuya a aproximadamente 15 km/h o menos.
  • Cuando el sistema determine, según las condiciones del entorno, que se ha alcanzado una determinada velocidad del vehículo y la asistencia de frenado ya no es necesaria.
• La operación del sistema también puede cancelarse en las siguientes condiciones:
  • Cuando otro sistema de asistencia a la conducción, como el PCS o el control de arranque en pendiente, está controlando el frenado o la restricción de potencia.
  • Cuando el sistema determina que un objeto detectado se ha alejado del vehículo y ya no es necesaria la asistencia.
  • Vehículos con SDM (estabilizador con mecanismo de desconexión): cuando el SDM (estabilizador con mecanismo de desconexión) está en funcionamiento.
  • Cuando las marcas de carril ya no pueden detectarse de forma fiable.
  • Cuando el conductor pisa el pedal del freno.
  • Cuando se pisa el pedal del acelerador.
  • Cuando el volante se gira con una fuerza superior a un determinado valor, lo que indica una mayor intervención del conductor en la dirección.
  • Cuando la palanca de los intermitentes se mueve a la posición de giro a la izquierda o a la derecha.

ADVERTENCIA

Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente

• Cuando las marcas de carril, los bordes de la calzada u otras referencias que necesita el sistema no pueden detectarse de forma fiable.
• Cuando un objeto detectable se detiene de forma repentina justo antes de entrar en la trayectoria del Toyota Tacoma, dejando al sistema poco tiempo para reconocer y evaluar la situación.
• Cuando el vehículo pasa muy cerca de un objeto detectable situado detrás de una barrera de seguridad, una valla u otra estructura similar en el borde de la calzada que oculta parcialmente el objeto.
• Cuando se cambia de carril al adelantar a un objeto detectable, especialmente si la posición relativa entre el Toyota Tacoma y el objeto cambia rápidamente.
• Cuando se pasa un objeto detectable que está cambiando de carril o girando a la izquierda o a la derecha.
• Cuando hay objetos como barreras de seguridad, postes de servicios públicos, árboles, muros, vallas, postes, conos de tráfico, buzones o estructuras similares alrededor del vehículo que puedan afectar al reconocimiento de objetos.
• Cuando patrones, marcas, pinturas u otros elementos visuales situados delante del vehículo se parecen a la forma o apariencia de un objeto detectable.
• Cuando se pasa por debajo de una estructura baja situada sobre la calzada, como el techo de un túnel bajo, una señal de tráfico, un letrero u otro objeto elevado.
• Cuando se conduce el Toyota Tacoma sobre superficies de carretera nevadas, heladas, con rodadas profundas u otras irregularidades que puedan afectar al movimiento del vehículo o al reconocimiento de los sensores.
• Cuando un objeto detectable se acerca al vehículo en lugar de circular en la misma dirección general.
• Cuando el Toyota Tacoma o un objeto detectable zigzaguea, oscila o se mueve de forma irregular dentro de su trayectoria.
• Cuando el movimiento de un objeto detectable cambia repentinamente, incluyendo un cambio de dirección, una aceleración rápida, una desaceleración brusca u otra maniobra inesperada.
• Cuando el vehículo se aproxima rápidamente a un objeto detectable y la distancia entre ambos disminuye en poco tiempo.
• Cuando un vehículo o una motocicleta que circula delante está desplazado respecto al Toyota Tacoma y no situado directamente delante de este.
• Cuando una estructura se encuentra por encima de un objeto detectable e interfiere con su forma visible o dificulta que el sistema distinga su posición.
• Cuando una parte de un objeto detectable queda oculta por otro objeto, como un equipaje grande, un paraguas, una barrera de seguridad u otra obstrucción similar.
• Cuando varios objetos detectables se superponen visualmente, lo que dificulta que el sistema distinga sus formas, posiciones o movimientos individuales.
• Cuando una luz intensa, como la luz solar directa o los faros de otro vehículo, se refleja en un objeto detectable y afecta a la forma en que lo perciben los sensores.
• Cuando un objeto detectable es de color blanco o aparece extremadamente brillante, o cuando su color o brillo es similar al del entorno y hace que el objeto se confunda con el fondo.
• Cuando un objeto detectable se cruza de repente delante del vehículo o aparece inesperadamente desde el lateral de otro vehículo.
• Al acercarse a un vehículo que circula delante y que está situado perpendicularmente al Toyota Tacoma, cruzado en su trayectoria o orientado hacia el vehículo.
• Cuando un vehículo estacionado está situado perpendicularmente o en ángulo respecto al Toyota Tacoma, con una orientación distinta a la del tráfico normal.
• Cuando una bicicleta es de tamaño infantil, transporta una carga grande o un pasajero adicional, o tiene una forma general inusual, como una bicicleta equipada con silla infantil o una bicicleta tándem.
• Cuando un peatón o un ciclista mide menos de aproximadamente 3.2 pies (1 m) o más de aproximadamente 6.5 pies (2 m), lo que puede dificultar el reconocimiento en determinadas condiciones.
• Cuando el contorno visible de un peatón o de un ciclista no está claro, por ejemplo cuando la persona lleva un impermeable, una falda larga u otra prenda que cambie de forma significativa su silueta aparente.
• Cuando un peatón o un ciclista se inclina hacia delante, se agacha o se pone en cuclillas y, por tanto, no tiene un perfil erguido típico.
• Cuando un peatón o un ciclista se mueve a gran velocidad y su posición respecto al Toyota Tacoma cambia rápidamente.
• Cuando un peatón empuja un cochecito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo que altera la forma visible y el movimiento de la persona.
• Cuando un objeto detectable se confunde con el entorno, por ejemplo con poca luz al amanecer o al anochecer, de noche, dentro de un túnel o en otras condiciones de oscuridad.
• Cuando el ancho del carril es de 13.1 pies (4 m) o más, lo que puede situar los bordes del carril fuera de las condiciones previstas para el funcionamiento normal del sistema.
• Cuando el ancho del carril es de 8.2 pies (2.5 m) o menos y el espacio lateral disponible dentro de la zona de conducción detectada es limitado.
• Cuando el Toyota Tacoma no ha circulado durante un determinado periodo de tiempo tras arrancar el motor y el sistema no ha alcanzado las condiciones necesarias para su funcionamiento normal.
• Durante un giro a la izquierda o a la derecha, o durante los primeros segundos inmediatamente después de completar el giro.
• Durante un cambio de carril o durante varios segundos después de completarlo.
• Al entrar en una curva, mientras se circula por la curva o durante varios segundos después de que el Toyota Tacoma haya salido de la curva.

Cambio de los ajustes del asistente proactivo de conducción

• La asistencia proactiva a la conducción puede activarse o desactivarse mediante los ajustes de personalización del vehículo, lo que permite al conductor elegir si el sistema está disponible para su uso.
• Otros ajustes de la asistencia proactiva a la conducción también pueden modificarse desde el menú de personalización para cambiar las preferencias del sistema disponibles en el Toyota Tacoma.

Visualización del funcionamiento del sistema

Según la situación de conducción actual y el tipo de asistencia que se esté proporcionando, aparecerán en la pantalla los indicadores o iconos correspondientes para que el conductor pueda confirmar el estado de funcionamiento del Asistente de conducción proactiva.

Algunos iconos solo se pueden ver cuando la pantalla está cambiada a la pantalla de información de la función de apoyo a la seguridad en la conducción. Si no aparece un icono esperado, compruebe que la pantalla de información correspondiente está seleccionada.

Funcionamiento de la advertencia de volante sin manos

En las situaciones descritas a continuación, si el sistema determina que el conductor no sujeta el volante, aparecerá un mensaje que le indicará que agarre el volante junto con el icono de advertencia mostrado en la ilustración. Una vez que el Toyota Tacoma detecte que se sujeta el volante, la advertencia se cancelará. Mientras utilice el Asistente de conducción proactiva, sujete el volante firmemente en todo momento, independientemente de si la advertencia de manos fuera del volante está activa.

• Cuando se esté proporcionando asistencia para un objeto detectable que cruza la carretera o para un objeto detectable situado al lado de la carretera, y el sistema determine que el conductor no sujeta el volante de forma segura.

Si no se detecta ninguna operación significativa del conductor durante un cierto periodo de tiempo, sonará un zumbador y se activará la advertencia de volante sin manos para indicar al conductor que debe retomar el control activo.

La advertencia también puede activarse cuando el conductor realiza continuamente solo movimientos muy pequeños del volante, ya que estos movimientos limitados pueden no ser suficientes para que el sistema determine que el volante del Toyota Tacoma está siendo controlado activamente.

Funcionamiento de la advertencia después de finalizar la asistencia de desaceleración por vehículo precedente

Una vez finalizada la asistencia de desaceleración por vehículo precedente, si el conductor no acciona el pedal de freno ni el pedal del acelerador y el Toyota Tacoma sigue acercándose al vehículo precedente, la pantalla parpadeará y sonará un zumbador para indicar al conductor que debe desacelerar. Cuando el sistema determine que el conductor ha accionado el pedal de freno o el pedal del acelerador, la advertencia se cancelará porque se ha detectado una acción activa del conductor.