Proactive Driving Assist (PDA): funzionamento

Quando il sistema rileva un oggetto supportato, Proactive Driving Assist può intervenire sui freni e sul volante per contribuire a evitare che la Toyota Tacoma si avvicini troppo. L'assistenza è pensata per supportare i normali comandi di guida, mantenendo una distanza adeguata dall'oggetto rilevato.

AVVERTENZA

Per un uso sicuro

La guida sicura resta sempre di esclusiva responsabilità del conducente.

• Proactive Driving Assist è progettato per integrare le normali operazioni di frenata e sterzata e per contribuire a evitare che la Toyota Tacoma si avvicini troppo a un oggetto rilevabile. Tuttavia, l'entità e il campo di intervento del sistema sono limitati e dipendono dalle condizioni di guida applicabili.

Il conducente deve azionare i freni e il volante ogni volta che sia necessario per mantenere il controllo sicuro del veicolo.

Leggere attentamente le seguenti informazioni per comprendere i limiti del sistema. Non fare affidamento in modo eccessivo su Proactive Driving Assist e continuare a guidare con attenzione, controllando la strada e il traffico circostante.

• Proactive Driving Assist non riduce il livello di attenzione richiesto per una guida sicura. Anche quando il sistema funziona normalmente, le condizioni percepite dal conducente possono differire da quelle rilevate o interpretate dal sistema.

  Il conducente deve restare attento, valutare i potenziali pericoli e prendere le decisioni autonome necessarie per mantenere la sicurezza. Un affidamento eccessivo sul sistema durante la guida della Toyota Tacoma può contribuire a un incidente con esito mortale o lesioni gravi.

• Proactive Driving Assist non consente una guida distratta e non è progettato per compensare una scarsa visibilità. Il conducente resta responsabile dell'osservazione delle condizioni circostanti, del corretto controllo del veicolo e della guida sicura, indipendentemente dal fatto che le funzioni di assistenza siano attive.

Condizioni operative del sistema e oggetti rilevabili

Il funzionamento di Proactive Driving Assist e i tipi di oggetti rilevabili variano in base alla situazione di guida. Le funzioni applicabili e gli oggetti rilevabili per la Toyota Tacoma sono indicati di seguito.

Velocità del veicolo alle quali il sistema può funzionare

• Assistenza per oggetti rilevabili che attraversano la strada

Da circa 20 a 60 km/h. In questo intervallo di velocità, il sistema può fornire assistenza quando sono soddisfatte le condizioni richieste per rilevare un oggetto che attraversa la strada.

• Assistenza per oggetti rilevabili ai lati della strada

Da circa 20 a 60 km/h. L'assistenza è disponibile solo quando sono soddisfatte le condizioni applicabili per il rilevamento di oggetti laterali alla strada.

• Assistenza alla decelerazione del veicolo che precede

Circa 20 km/h o più. Quando sono soddisfatte le condizioni richieste, questa funzione può assistere nella decelerazione in risposta a un veicolo che precede.

• Assistenza alla decelerazione in curva

Circa 20 km/h o più. La funzione può assistere nella decelerazione del veicolo quando si si avvicina o si percorre una curva in condizioni operative adeguate.

• Assistenza allo sterzo all'interno della corsia

Da circa 5 a 140 km/h. In questo intervallo, l'assistenza allo sterzo può intervenire per supportare il movimento della Toyota Tacoma all'interno della corsia rilevata quando sono soddisfatti tutti gli altri requisiti del sistema.

Il funzionamento del sistema viene annullato quando

• Il funzionamento del sistema viene annullato in una delle seguenti situazioni:
  • Quando è attivo il cruise control radar dinamico o il cruise control convenzionale.
  • Quando il PCS è disattivato.
  • Quando le condizioni impediscono il funzionamento di alcune o di tutte le funzioni pertinenti del sistema.
  • Quando è selezionata la posizione di cambio P, R o N.
  • Quando la cintura di sicurezza del conducente è slacciata.
• L'assistenza alla frenata viene annullata nelle seguenti situazioni:
  • Quando la velocità del veicolo scende a circa 15 km/h o meno.
  • Quando il sistema stabilisce, in base alle condizioni circostanti, che è stata raggiunta una certa velocità del veicolo e che l'assistenza alla frenata non è più necessaria.
• Il funzionamento del sistema può inoltre essere annullato nelle seguenti condizioni:
  • Quando è in funzione il controllo della frenata o il controllo della limitazione della coppia da un altro sistema di assistenza alla guida, come il PCS o il controllo di avviamento in salita.
  • Quando il sistema rileva che un oggetto individuato si è allontanato dal veicolo e l'assistenza non è più necessaria.
  • Veicoli con SDM (Stabilizer with Disconnection Mechanism): quando lo SDM (Stabilizer with Disconnection Mechanism) è in funzione.
  • Quando le linee di corsia non possono più essere rilevate in modo affidabile.
  • Quando il conducente preme il pedale del freno.
  • Quando si preme il pedale dell'acceleratore.
  • Quando il volante viene azionato con una forza superiore a un certo valore, indicando un intervento di sterzata più deciso da parte del conducente.
  • Quando la leva delle frecce viene spostata nella posizione di svolta a sinistra o a destra.

AVVERTENZA

Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente

• Quando le linee di corsia, i bordi della carreggiata o altri riferimenti necessari al sistema non possono essere rilevati in modo affidabile.
• Quando un oggetto rilevabile si ferma immediatamente prima di entrare nella traiettoria della Toyota Tacoma, lasciando al sistema un tempo limitato per riconoscere e valutare la situazione.
• Quando il veicolo passa molto vicino a un oggetto rilevabile situato dietro un guardrail, una recinzione o una struttura analoga a bordo strada che lo ostruisce parzialmente.
• Quando si cambia corsia sorpassando un oggetto rilevabile, in particolare quando la posizione relativa tra la Toyota Tacoma e l'oggetto cambia rapidamente.
• Quando si passa accanto a un oggetto rilevabile che sta cambiando corsia o svoltando a sinistra o a destra.
• Quando oggetti come guardrail, pali della luce, alberi, muri, recinzioni, paletti, coni di segnalazione, cassette postali o strutture analoghe si trovano intorno al veicolo e possono influire sul riconoscimento degli oggetti.
• Quando motivi, segnaletica orizzontale, dipinti o altri elementi visivi davanti al veicolo somigliano per forma o aspetto a un oggetto rilevabile.
• Quando si passa sotto una struttura bassa sopra la carreggiata, come il soffitto di una galleria bassa, un segnale stradale, un'insegna o un altro oggetto sopraelevato.
• Quando si guida la Toyota Tacoma su fondi stradali innevati, ghiacciati, con solchi profondi o comunque irregolari, che possono influire sul movimento del veicolo o sul riconoscimento da parte dei sensori.
• Quando un oggetto rilevabile si avvicina al veicolo anziché procedere nella stessa direzione generale.
• Quando la Toyota Tacoma o un oggetto rilevabile zigzaga, oscilla o si muove in modo incostante all'interno della propria traiettoria.
• Quando il movimento di un oggetto rilevabile cambia improvvisamente, inclusi un cambio di direzione, un'accelerazione rapida, una decelerazione brusca o un'altra manovra imprevista.
• Quando il veicolo si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile e la distanza tra i due diminuisce in un breve periodo di tempo.
• Quando un veicolo che precede o una motocicletta si trova sfalsato rispetto alla Toyota Tacoma anziché direttamente davanti ad essa.
• Quando una struttura si trova sopra un oggetto rilevabile e ne interferisce con la forma visibile o rende più difficile per il sistema distinguerne la posizione.
• Quando una parte di un oggetto rilevabile è coperta da un altro oggetto, come un grande bagaglio, un ombrello, un guardrail o un ostacolo simile.
• Quando più oggetti rilevabili si sovrappongono visivamente, rendendo difficile per il sistema distinguerne le singole forme, posizioni o movimenti.
• Quando una forte luce, come la luce diretta del sole o i fari di un altro veicolo, si riflette su un oggetto rilevabile e ne altera l'aspetto percepito dai sensori.
• Quando un oggetto rilevabile è bianco o appare comunque estremamente luminoso, oppure quando il suo colore o la sua luminosità sono simili a quelli dell'ambiente circostante, facendolo confondere con lo sfondo.
• Quando un oggetto rilevabile si inserisce improvvisamente davanti al veicolo o sbuca inaspettatamente da fianco a un altro veicolo.
• Quando ci si avvicina a un veicolo che precede posizionato perpendicolarmente alla Toyota Tacoma, inclinato attraverso la sua traiettoria o rivolto verso il veicolo.
• Quando un veicolo in sosta è posizionato perpendicolarmente o inclinato rispetto alla Toyota Tacoma, con un orientamento diverso da quello del normale traffico.
• Quando una bicicletta è di dimensioni ridotte come quelle per bambini, trasporta un carico ingombrante o un passeggero aggiuntivo, oppure ha una forma complessiva insolita, come una bicicletta dotata di seggiolino per bambini o un tandem.
• Quando un pedone o un ciclista è più basso di circa 1 m o più alto di circa 2 m, il che può rendere più difficile il riconoscimento in determinate condizioni.
• Quando il contorno visibile di un pedone o di un ciclista non è chiaro, ad esempio quando la persona indossa un impermeabile, una gonna lunga o un indumento che modifica sensibilmente la sagoma apparente.
• Quando un pedone o un ciclista si piega in avanti, si accovaccia o si china e quindi non presenta il tipico profilo eretto.
• Quando un pedone o un ciclista si muove ad alta velocità e la sua posizione rispetto alla Toyota Tacoma cambia rapidamente.
• Quando un pedone spinge un passeggino, una sedia a rotelle, una bicicletta o un altro veicolo che altera la sagoma e il movimento visibili della persona.
• Quando un oggetto rilevabile si confonde con l'ambiente circostante, ad esempio con scarsa luce all'alba o al tramonto, di notte, all'interno di una galleria o in altre condizioni di oscurità.
• Quando la larghezza della corsia è pari o superiore a 4 m, il che può collocare i bordi della corsia al di fuori delle condizioni previste per il normale funzionamento del sistema.
• Quando la larghezza della corsia è pari o inferiore a 2,5 m e lo spazio laterale all'interno dell'area di guida rilevata è limitato.
• Quando la Toyota Tacoma non è stata guidata per un certo periodo dopo l'avviamento del motore e il sistema non ha ancora raggiunto le condizioni necessarie per il normale funzionamento.
• Durante una svolta a sinistra o a destra, oppure nei primi secondi immediatamente successivi al completamento della svolta.
• Durante un cambio di corsia, oppure per alcuni secondi dopo il completamento del cambio di corsia.
• Quando si entra in una curva, durante la percorrenza della curva o per alcuni secondi dopo che la Toyota Tacoma è uscita dalla curva.

Modifica delle impostazioni del Proactive Driving Assist

• Il Proactive Driving Assist può essere attivato o disattivato tramite le impostazioni di personalizzazione del veicolo, consentendo al conducente di scegliere se rendere disponibile il sistema.
• Ulteriori impostazioni del Proactive Driving Assist possono essere regolate anche tramite il menu di personalizzazione, per modificare le preferenze di sistema disponibili per la Toyota Tacoma.

Visualizzazione del funzionamento del sistema

A seconda della situazione di guida in corso e del tipo di assistenza fornita, sul display compariranno le spie o le icone corrispondenti, in modo che il conducente possa verificare lo stato di funzionamento di Proactive Driving Assist.

Alcune icone sono visibili solo quando il display è commutato sulla schermata delle informazioni della funzione di supporto alla sicurezza di guida. Se un'icona prevista non è visibile, verificare che sia selezionata la schermata informativa appropriata.

Funzionamento dell'avviso di volante non tenuto

Nelle situazioni descritte di seguito, se il sistema rileva che il conducente non tiene il volante, comparirà un messaggio che invita il conducente a impugnare il volante, insieme all'icona di avviso mostrata nell'illustrazione. Quando Toyota Tacoma rileva che il volante è impugnato, l'avviso viene annullato. Durante l'uso di Proactive Driving Assist, tenere sempre saldamente il volante, indipendentemente dal fatto che l'avviso di mani libere dal volante sia attivo o meno.

• Quando viene fornita assistenza per un oggetto rilevabile che attraversa la strada o per un oggetto rilevabile situato a lato della strada, e il sistema rileva che il conducente non tiene saldamente il volante.

Se per un certo periodo non viene rilevata alcuna operazione significativa da parte del conducente, verrà emesso un segnale acustico e si attiverà l'avviso di volante senza mani per invitare il conducente a riprendere il controllo attivo.

L'avviso può attivarsi anche quando il conducente effettua continuamente solo correzioni molto leggere dello sterzo, poiché questi movimenti limitati potrebbero non essere sufficienti al sistema per determinare che il volante di Toyota Tacoma è controllato attivamente.

Funzionamento dell'avviso dopo la conclusione dell'assistenza alla decelerazione del veicolo che precede

Al termine dell'assistenza alla decelerazione del veicolo che precede, se il conducente non aziona né il pedale del freno né il pedale dell'acceleratore e Toyota Tacoma continua ad avvicinarsi al veicolo che precede, il display lampeggerà e verrà emesso un segnale acustico per invitare il conducente a rallentare. Una volta che il sistema rileva che il conducente ha azionato il pedale del freno o il pedale dell'acceleratore, l'avviso viene annullato perché è stato rilevato un intervento attivo del conducente.